唐代，县境为边师驻军之地。唐咸亨年间（670～673），曾驻守禁军。
贞元十四年（798），建为神策军。
宋代，志丹为宋夏边地。宋延州巡检指挥使狄青曾屯兵于县西南90里的狄家城（今旦八镇城台村）。康定元年（1040），王信知保安军，兼鄜延路兵马都监，领兵300名。治平四年（1067），保安军设2族，驻兵361名，马50匹。德靖寨设西路同都巡检，领20族，兵7805名，马877匹。又小胡19族，兵6950名，马725匹。保安军北都巡检，领厥七（部族名）等9族，兵1441名，马167匹。园林堡设2族，兵822名，马93匹。元丰五年（1082），西夏州（今靖边县境内）观察使格众率3万军士屯驻金汤堡（今金汤村）。
明成化时（1465～1487），设延绥土兵，保安亦行其法，时得丁壮5000余名。
清嘉庆七年（1802），设分防外委一员，守兵六名，属靖边营。
清咸丰时（1851～1861），设千总一员（旧为靖边营都司中军官），分防经制外委一员，归靖边营都司，专辖靖边营协镇，兼辖榆林总镇，统辖战守兵50名，分防本城、园林驿、巡检司，为三汛设演武场于县南门外。
清同治时（1862～1874），裁减绿营兵额，保安共存兵29名，岁支兵粮一百石有零（榆林县支粮六十石，怀远县支粮十三石零，保安县支粮二十九石，每兵岁支粮三石有余）。
同治六年（1867），知县刘某乞师于府，得三营驻防县西金鼎山，以堵庆阳回民起义军进路。
同治七年（1868）八月，袁大魁自云岩镇（今宜川县地）败后，率西捻军撤至保安老崖窑，集结义军溃卒数百，遍胁邻寨土民千余，皆蓄发从军。
分五队，队设元帅、指挥统之。
光绪二十三年（1897），复奉部文，裁去6名，实存兵额23名。
二、民国时期驻军
（一）国民党军队
民国二十年（1931）二月，国民党高双成部高玉亭营300余人驻守保安县城。
民国二十三年（1934），国民党高双成部张志英团600余人驻守保安县城。
民国二十四年（1935）二月，国民党甘肃驻军马步芳部第35师直属骑兵团马培青部驻扎在金汤、白豹（今属吴起县）一带。
（二）人民军队
红26军第3团1933年10月，陕甘边红军临时总指挥部决定以原红26军第42师第2团余部为骨干，与西北民众抗日义勇军大队、耀县游击队第3支队和红26军第4团少年先锋连，组成红26军第3团，王世泰任团长，李映南、黄罗斌先后任政治委员，团编三个连，约260人。1935年5月，红26军42师第3团在团长王世泰率领下驻保安县马子川一带。
红25军1935年7月15日，中共鄂豫陕省委在长安沣峪口召开会议，决定红25军主力西征北上。7月16日，红25军主力从沣峪口出发西进，辗转双古辅，进入甘肃天水、两当、秦安、隆德，经泾川四坡村入平凉，东渡泾河北进，9月7日进入陕甘苏区保安县豹子川（今属甘肃华池县）。9月9日，红25军到达赤安县永宁山，陕甘边苏维埃政府主席习仲勋、军委主席刘景范亲自前往迎接。随后部队在永宁山作短暂休整，向延川永坪进发。
教导2旅1944年初，八路军晋察冀军区的第1、第5、第9、第34团和独立团、骑兵团组成机动旅，于2月～3月开赴陕北地区编入陕甘宁晋绥联防军。是年秋，改称教导第2旅，黄永胜任旅长，邓华任政治委员，陶汉章任参谋长，袁少平任政治部主任。旅辖第1、第5、第9、第34团和独立团、骑兵团等六个团，共4750人。驻防于洛河川东起王家坪，西至瓦子川一带。其一部驻志丹永宁瓦子川。1945年初，该部奉命调防金盆湾接替第359旅所担负警戒任务。
西北野战军属部1947年末至1948年初，西北野战军骑兵第6师在县城驻扎三个多月，师长胡景铎，政治委员李宗贵（兼），副师长杨拯民。
1947年12月至1948年2月，西北野战军警备第3旅驻志丹、安塞一带，开展了以“诉苦三查”为主要内容的冬季整训。
1948年秋，西北野战军某部一个骑兵团驻柳树坪、进士窑一带。
第三节军队院校、军工厂
一、中国抗日红军大学
中国工农红军大学，简称红大。1933年11月7日于中央苏区江西瑞金正式成立。历任校长、政委有：叶剑英（校长兼政委）、何长工（继任校长）、彭雪枫（继任政委）。1934年10月，中央红军开始长征，红军大学改编为干部团，团长陈赓，政委宋任穷。1935年11月，中共中央进驻瓦窑堡后，中国工农红军大学与原陕北红军军事政治学校合并，组成中国工农红军学校，周昆任校长，宋任穷任政治委员，袁国平任政治部主任。1936年2月，中央革命军事委员会决定，将中国工农红军学校改为西北抗日红军大学，周昆任校长，袁国平任政治委员，莫文骅任政治部主任，郭化若任训练处处长。下设军事指挥科、政治工作科、游击战争科和特科，计划招生2700名，吸收知识青年和抗日游击队干部报考。校址在瓦窑堡。但由于战争环境及开始东征，学校并未开课。
1936年5月14～15日，红军东征胜利陆续返回陕北。为了适应抗日形势新要求，中共中央于同年5月20日决定，以西北抗日红军大学为基础，成立中国抗日红军大学。6月学校正式成立，毛泽东任校教育委员会主任兼政治委员，林彪任校长，罗瑞卿任教育长，莫文骅任政治部主任，刘亚楼任训练部部长。下设第一、第二、第三科。第一科主要训练团以上干部，科长陈光，政治委员罗荣桓；第二科主要训练营连干部，科长周士第；第三科（又称附属步兵学校）科长周昆（兼任校长），政治委员袁国平。红大第一期于6月1日在瓦窑堡米粮山上的阎家大院举行开学典礼，有800余名干部入校学习，其中参加第一科培训的军、师职学员共40名（其中外国人两名）。
1936年6月21日，国民党军第86师高双成部向瓦窑堡发起突然袭击，刚刚开学20天的红大师生与其他守城红军一道奋起还击，掩护中共中央机关向志丹方向安全撤离。随后，中国抗日红军大学也与中央机关一起于7月7日迁到志丹。
中国抗日红军大学进驻志丹后，第一科住在县城南桥沟口南侧寨子山下的石窑洞里，第二科住在县城南5公里的进士窑。当时，校舍、教员和教材极度缺乏，并且面临残酷的战争环境和生存危机。在极端艰难困苦的条件下，全体教职学员发扬红军艰苦奋斗的优良传统，不论职位高低，都踊跃地投入建校劳动之中。他们将原破烂的石窑洞加以整修，小的作宿舍，大的作教室，在石窑洞的墙壁上磨出一块平面，涂上锅黑，便是黑板。用石头砌成学习用的桌子、凳子和讲台，拣一些质软的石子当“粉笔”，没有纸就把国民党军的传单翻过来当做课堂笔记本用。校舍建成开课那天，毛泽东、张闻天、秦邦宪等中央领导和徐特立亲临红大视察，毛泽东曾诙谐地说：“你们过着原始的石器时代的生活，学习研究的是当代最先进的科学——马克思列宁主义。你们是‘原始天尊’的弟子，在保安的石洞中‘修炼’。什么时候下山呢？天下大乱，你们就下山！”
1936年10月，红一、红二、红四方面军会师陕甘，三个方面军的红军学校于12月6日并入中国工农红军大学。12月7日，中央革命军事委员会转发中华苏维埃中央政府命令，任命林彪为红军大学校长兼政治委员，刘伯承任副校长，罗瑞卿、刘亚楼先后任教育长，傅钟任政治部主任。下设第一校（校址在志丹）和第二校（校址在甘肃省环县），林彪兼任第一校校长，罗瑞卿兼任政治委员，傅钟兼任政治部主任，刘亚楼、何涤宙为训练处副处长，杨立三为校务处处长。第二校由刘伯承兼任校长，袁国平任政治委员，周昆、郭化若先后任教育长，张际春、罗贵波任政治部正副主任。
1937年1月，第一校迁至延安，改称中国人民抗日军事政治大学。第二校迁于甘肃省庆阳，改称庆阳步兵学校。同年春夏之交，庆阳步兵校改归红军前线总指挥部直接领导。
中国抗日红军大学的教育方针是：理论与实际相结合、理论与实际并重、军事与政治并重和少而精。教学内容有：党的建设、中国革命问题、社会发展史、红军政治工作、步兵战斗条令、野战条令、马克思主义哲学、政治经济学以及红军和外军作战经验等。
二、军委无线电通信学校
1935年12月底，中央红军到达瓦窑堡，中央军委三局、原红军通信学校（长征时改为教导大队）部分人员也到达瓦窑堡。中央军委三局将红军通信学校人员和陕北红军无线电训练班合并，正式成立军委无线电通信学校，校长吴泽光、政委曾三。1936年7月，学校由瓦窑堡九沟台随党中央迁至保安西武沟门，先后在保安招收培训了第五、第六、第七期学员。1937年1月，学校随中央由保安迁至延安城里城隍庙。后学校先后迁至泾阳县云阳镇、延安延店子、富县东村、富县督河村。1939年3月，学校再次迁至志丹，6月又迁至延安。1945年学校停办。
三、王庄哥老会兵工厂
1932年，保安县哥老会首领马海旺在永宁王庄办起兵工厂，有工匠10名，为刘志丹的队伍制造步枪。
四、甄家峁赤安县兵工厂
1936年6月，赤安县政府在双河甄家峁办起兵工厂，有工匠10多名，主要制造步枪、马刀和梭镖等兵器。
五、郝岔八路军兵工厂
1937年秋，八路军兵工厂由富县茶坊迁至志丹双河乡郝岔村。初期机房和职工住房均借群众窑洞，后工人自建机房6间，住房10多间，家属院窑洞3孔。有工人和工作人员七八十名。设有木器加工股、铁器加工股、钳工股、机床股。另编一个警卫班和一个骡马运输队。因原料缺乏，在铁道上拔铁轨运回加工，一星期可造3～5支枪。次年冬，朱德总司令到兵工厂视察。1941年2月兵工厂迁到富县境内。
六、陕甘宁边区被服厂
1939年8月，陕甘宁边区被服厂从延安迁至志丹县进士窑村。有职工70多人，缝纫机18台，主要承担八路军衣服、鞋帽、大衣、裹缠、被褥生产任务。1941年，被服厂迁回延安。
七、永宁造纸厂
1945年，驻志丹永宁（三区）部队与驻地民办社、联社合办造纸厂，当年2月起正式出纸。纸有麦秸纸、玉米皮纸、蒲草纸、梭草纸和马兰纸五种，以马兰纸为最好。
