梁鹄（生卒年不详），字孟皇。东汉安定郡乌氏（今宁夏固原市东南）人。“少好书”，及举孝廉入京城。东汉光和元年（178年）二月“始置鸿都门学生”。梁鹄就师法于书法家师宜官，专攻八分书（亦称“分隶”“分书”）。师宜官嗜酒，酒后挥毫，无拘无束，狂放不羁，且又多书于墙壁或字版上。梁鹄从不放过师傅酒后挥毫的机会。每饮酒，梁鹄便为其师多准备字版，“乃益为版而饮之酒，候其醉而窃其柎”，反复研习，梁鹄由此书艺大进，并以善于书写八分书知名。师徒比较，师宜官善写小字，梁鹄善写大字，梁鹄字“龙威虎振，剑拔弩张”。他曾出任凉州刺史，后回朝廷供侍中之职。灵帝时任选部尚书。
三国鼎立，梁鹄投奔刘表于荆州。“魏武帝破荆州，募求鹄”，梁鹄遂归魏武帝曹操。因梁鹄身为前朝选部尚书，曹操决定让他做洛阳令，后任曹魏军假司马。曹操常以鹄书“悬著帐中，及以订壁玩之，以为胜宜官。今宫殿题署多是鹄篆”。《晋书》有附传。梁鹄有碑刻艺术传世，山东曲阜的“鲁孔子庙之碑”，亦称“孔羡碑”，有人考证为三国曹植词、梁鹄书。其书法“气势雄厚，为魏刻之冠”。《中国书法鉴赏大辞典》评价此碑疏密适中，刚柔相济，为隶书名碑，是“隶书体进入完全成熟的典型代表”。曹丕称帝时的《受禅表》，为王朗著文，梁鹄书写，钟繇镌之，史称“三绝碑”。因处战乱年代，梁鹄书迹所留甚少。梁鹄书法对汉字字体由隶书到楷书的发展起了承上启下的作用。《晋书》有其附传。
乌氏梁氏后人名人很多，隋代刑部尚书梁毗，唐代文学家梁肃皆乌氏梁氏后裔。
