在山前开阔、向阳近水的山边，挖一个山洞，高有2米，矮则1米，洞顶后部开几个洞孔，用于排气，左右壁上开凿不规则的小洞，用来放置物品。洞穴的形状不一，有长方形、圆形、椭圆形和马蹄形。大小也不同，有的可供三四个人睡觉，有的仅供一个人躺下。在一些大洞穴旁边还有数座小洞穴，用来作储藏室。早期洞穴在山边挖一个洞穴，凿开一个与地面相通的排气孔，然后封住洞口，用柴草烧焗。后期洞穴用黄泥和草木灰混合后涂洞壁，洞后壁开3个排气孔，再用柴草烧焗。
瑶洞冬暖夏凉，防潮防漏，可避风雨，防野兽。由于洞前开阔，接近水源，适合生产需要。而当时蓝田瑶族人由狩猎、游耕向定居农业过渡，简易的瑶洞正好适于半定居的迁徙生活。
直至民国时期，仍有贫穷的瑶族人居住在这种瑶洞中。而大多数蓝田瑶族人在清代时走出瑶洞，在地面上建起了砖石结构的围屋。到2003年，围屋里的瑶族人集体搬出来，住进附近的现代砖瓦房和楼房，但仍有人或因怀念或因经济条件住在围屋中。
除了完全的穴居生活，瑶族曾经还有一种“半居家”的半穴居生活，即挖一个深2米左右、宽3米多的山洞，作为住宅的一半，用杉木接着山洞盖另一半，屋顶盖上杉木皮。这种形式的房屋既节省建筑材料，也方便搬迁。
二、茅屋
宋人朱辅《溪蛮丛笑》中载：“山瑶居野处，虽有屋以庇风雨，不过是剪茅叉木而已，名‘打寮’。”
“寮”在瑶语里意为小屋。中华人民共和国成立前，一些高山里的过山瑶居住的屋子仍类似于“打寮”。广西兴安县华江乡洪水岭村近70岁的老人，记得童年时居住的房屋“盖的是丝巴草（音），围的是竹尾巴”。盖房时在地里打4个或6个1米多深的洞，把树头夯进去，用竹篱笆围上，用树皮遮盖屋顶，即所谓的“千树落脚”。这种房屋于自种或租种的土地旁择地而建，在险峻的山岭中，零落散居着一户或几户这样的人家，条件艰苦，但也方便转移住处。
中华人民共和国成立后，很多高山中的瑶族人陆续搬下山，如华江乡瑶族人搬到山脚后，建起了当地汉族人所居的竹木结构民居。而在高山密林里仍遗留着一块块平地，留下了过山瑶曾经生产和生活的印迹。
民国时期《三江县志》卷二记载：“瑶人多宅于高山，时或云雾弥漫，相距数尺各不相见，冬天大雪阻滞，有一二月不出门，以致缺乏燃料，批板作薪，或饿毙畜生，为常有之事。屋矮小，狭窄，多盖茅草，瓦屋则如凤毛麟角……因多无卧具，冬寒全家人长夜围炉。”
直至20世纪90年代，居住在高山上的一些瑶族人，居住条件仍然艰苦，虽少有缺乏燃料或饿毙牲畜之事，但冬季寒冷之时，全家人仍围着火塘而眠。
三、竹屋
费孝通着《桂行通讯》中记载了民国时期大瑶山里板瑶的民居：“房子的建筑因为要便于搬场，所以不能和花蓝瑶一样用泥土打墙，用瓦盖顶，他们整个屋子都是用竹竿构成，屋顶是用粗竹破成两片凹凸相错，苫成一片。墙亦用竹编成，光线比土房亮得多。新造的很玲珑可爱，一如黄岗竹楼所记的景象。我们所到的冷冲，一共只有三家。我们住在甲长家里，初入竹屋，颇感异趣。房屋内部都编竹作壁，卧室和起居工作的地方分开，对门有一个橱，是供奉祖先的地方。”
正如《桂行通讯》中所记，一些地方的瑶族民居完全用竹子建成。广西河池市环江县东兴镇的瑶族村寨就是清一色的楠竹房屋，当地称这种房子为“楠竹楼”。东兴盛产楠竹，瑶人就地取材建竹屋，房柱用几根粗大的楠竹，楼板用粗竹片拼成，栏杆用细竹条编成，编竹席做墙，破竹筒凿节膈当瓦，门、窗、楼梯全用竹子做成，甚至连椅子、桌子、床架等家具也是用竹子制作。
四、干栏建筑
干栏建筑是南方少数民族普遍采用的建筑形式。干栏又称高栏、阁栏、麻栏等，意为上面的房子。干栏建筑可防虫害、防潮湿等。不同地方不同民族的干栏建筑因适应居住环境和生活条件而有差异。
瑶族的干栏建筑多为定居于山区的村寨采用，因为主要建筑材料取自房前屋后茂密的竹木，而建筑形式适应潮湿的山区环境，也适应不同的山势。干栏有全竹木结构，也有半竹木半砖石泥土结构。半砖石泥土半竹木结构房屋有两种：一种是底层用砖石泥土作墙壁，上层为竹木结构；一种是房屋的一半建在土石平台上，一半为竹木搭建。
贵州省荔波县瑶麓村的瑶族民居，二层的前半部是木制楼板，后半部是用人工将土夯筑而成的平台，挖有火塘，砌有炉灶，安有水缸。广西临桂县东宅江瑶寨的干栏建筑里也有少数类似的房屋，二层的火塘、厨房建在夯实的水泥平台上，厅堂和卧室仍为木楼板。
比起壮族、侗族的干栏，瑶族干栏建筑的房屋普遍空间小，房屋之间的距离密。壮族、侗族居住在平地或平坝中，空间开阔。瑶族居住在山区，开阔土地面积少，山势较陡，房屋面积不宜展开。而瑶族人的生产生活环境比周边其他民族更为艰苦，房屋密集于一处，人的居住空间尽可能缩小，才能尽可能多地留出可供生产生活的土地和资源，持续地保护和利用定居环境。
有一种极为独特的干栏建筑——同心楼，就在东宅江这座瑶寨里。一座干栏是南方少数民族常见的民居形式，而数座干栏连体的同心楼却是东宅江瑶寨的独创。
同心楼的结构与一般的干栏建筑一样，主要建材为杉木，多分为三层。底层的背面借地势遮挡，其他面用木板围住，置有厕所，养着家禽圈着猪牛。厕所干净清洁，猪圈里铺上干燥稻草，猪白白净净。木板没有封死，通风良好，并无多少异味。中层住人，进门是堂屋。主梁上挂着写有吉祥话的梁布，拱梁上挂着高粱、谷子以及钱币等，是主人对丰收富裕的祈求。正墙上设有神龛，贴有“天地君亲师”的大红纸，设祖先牌位。神龛很大，占去墙壁三分之二，在心理上造成祖先灵魂神圣不可侵犯的庄严肃穆之感。有些家还设有吞口，方便祖先的灵魂出入。卧室的安排则体现了瑶族人对长者的尊敬，老者的卧室一般设在神龛后面即居中为尊的房间。北侧是火塘，南侧设有一个或两个卧室。上层做客房或贮藏谷子等杂物。屋顶为长屋檐，两面坡式，以瓦片覆盖。堂屋上的屋顶取掉几片瓦，代之以半透明的材料，便于采光。整个建筑无须一钉一铁，十分牢固。
东宅江瑶族属于勉瑶支系，以邓姓为主，还有几户赵姓，明朝时从广东迁徙而来。寨民多是一个宗族。一座干栏是一个家庭，当孩子们长大，需要另建房屋时，不愿与家人分开的就紧挨着祖屋一侧另起一座，共享同一房柱同一屋檐同一面墙。走廊像脐带沟通各房，连着两端的楼梯通向地面。一代接一代，四五座吊脚楼连成一体，就像亲人心与心相连，久而久之，被人们形象地称为“同心楼”。
同心楼之间的距离非常小，左右两座楼间难插一人，前后两座楼之间的石板路也仅供二人并排行走。座座同心楼左右相依，前后相偎，依山势层层叠叠从山脚直上山腰，在青山中簇拥成一座亲密相连的“同心寨”。
五、砖瓦平房
受汉文化影响较深、与汉族接触频繁的瑶族地区多建筑砖瓦平房。以下介绍几处较有特色的村落居居。
（一）富川瑶族村落
广西富川瑶族自治县位于秦始皇修筑的“潇贺古道”中的一段，是中原与岭南地区文化交流、商贸往来的主要脉络，车流不绝，商贸繁荣。富川平地瑶民居多采用砖瓦结构，村屯一般较大，较为集中，房屋质量较好。房屋三间平列，中间是厅堂，两侧两间分前后，后为卧室，前为厨房；有的在三间平列的前面设天井，天井前面起堵墙，天井两侧加起厢房；有少数因地形或经济能力有限，则采用两间平列的样式，以一间作厅堂，另一间作内室和厨房。厅堂正中靠后一般设有神龛。二层以堆放谷物为主，人口多的，青年子女一般住在楼上。民歌中有这样唱道：“九步楼梯十步上，步步上到姐绣楼。”
平地瑶区的村落建筑，讲究风水，一般选择在倚山面水的山脚下建房立村。一个村落的房舍模式和方向，绝大多数是相同的。中华人民共和国成立后，平地瑶区新建和改建的房舍多数仍然保持三间平列的样式，但多数在正屋旁边或周围增建小厨房，逐步改变住房的卫生条件。建材仍以砖瓦木结构为主，有少数开始使用钢筋水泥结构。
在富川，如福溪、凤溪等靠近古道的瑶族古村落保存完好，皆为砖瓦建筑，多为明清时的建筑风格。村落的设置受汉族影响，有门楼、戏台、祠堂、庙宇等文化、宗教、娱乐设施和场所。
（二）南岗瑶寨
广东连南县南岗瑶寨是中国现存规模最大、最古老的瑶寨，在广东排瑶中有“大哥排”“首领排”之称，结合了汉族和瑶族的建筑特点与居住习惯。南岗瑶寨始建于宋代，由湖南设计师设计，立于海拔800多米的山头上。瑶寨有300多栋民居，依山势层层叠叠，密集而上。房屋以青砖灰瓦建成，一般高四五米，飞檐翘角、方墙尖顶，房屋里面则为木质结构，有火塘、石槽、竹水笕等。房子之间紧密相连，中间仅有一条石头路。街道横直有序，石板路纵横分明，房屋整齐，格局完整。
因为南岗山高，交通不便，取水困难，从20世纪80年代开始，广东就拨专款让大部分寨民搬到山下的三个村落居住。现在的南岗古寨，还剩下几十户，100多人居住，其中多是老人和小孩。南岗瑶寨作为旅游景点开发后，开始对一些房屋和民居进行修缮。
（三）蓝田田心围屋
广东蓝田田心村的瑶族人在走出瑶洞后，受客家围屋的影响，建成具有瑶族特色的围屋。
蓝田田心围屋的房子下部使用石头，上部采用泥砖垒砌，房子间紧密相连，围绕成圈，深受客家围屋影响。而房屋的门比较小，房子比较矮，则与瑶洞的居住习惯相承袭。这种特点既可以减少风雨侵袭的面积，又能提高房子的坚固度。
围屋的一个“围”是以本围最长的家庭为中心，坐北朝南，居于正中，后代分家立户时，新房子紧挨中心围屋按辈序向两旁修建，直至连成一座封闭的椭圆形建筑群。外人来到田心村，通过观察围屋数量、一围的户数，可以大致推算出这个村的人数，以及长序尊次。
（四）朗山瑶族古民居
朗山瑶族古民居位于广西恭城县莲花镇朗山村，6座民居连成一体，自东向西依次排列，坐南朝北，形成一个长约200米、进深100米、占地2万平方米的扇状古建筑群。此民居于清光绪八年（1882年）由朗山村民周国祯6兄弟所建，是桂林市规模最大、建筑精美、平面布局规划科学的瑶族古民居，为广西壮族自治区重点文物保护单位。
平面布局、科学规划是朗山古民居的一大特点。清一色的清水砖墙，砌筑工整细致，风火山墙高低错落有致。6户民居独门独院，虽有院墙之隔，但又有侧门和巷道连成一气。既可在发生火灾时不殃及邻里，又可以在遇盗匪时联防御敌。每户都是三进三开间带厢房或跑马楼一至两层的建筑。首进为三开间正大门，拾级而上进入一字大门，两侧为厢房、跑马楼，中留天井。过天井到第二进，为两层的主楼，楼下为敞厅（俗称堂屋），两侧为厢房。穿过敞厅，有一小天井，为二进、三进屋面排水而设。第三进为厨房，后有一条自东而西的小溪，水源为东端的龙眼泉，各户从溪流分出一支引入户内，成为鲜活的自来水。
古民居的另一特色是文化氛围浓重，艺术构件花饰繁多。窗棂格扇多为雕花，连挑檐上的托峰都是麒麟瑞兽、花鸟鱼虫之类的雕饰。堂屋大都置有做工精细的神龛，个别堂屋楼顶还有斗八藻井，绘以太极图饰，采用雀替雕花刀法，古朴大方，层次分明。各房都有内涵丰富的彩绘壁画，多达100余幅，还有用正楷、行书、篆体、隶书、魏碑或反书等书法题就的诗词。
六、特殊功能的建筑
（一）堡楼
中华人民共和国成立前，一些地区的瑶族村寨还建有防卫的堡楼，用来抵御外来匪徒的入侵。
《桂行通讯》里记载了这样的堡楼：“晚上我们是住在甲长家的堡楼里，堡楼的建筑有三层楼房高，有枪洞，是瑶人防匪的建筑。瑶山山势险恶，以前常有土匪来作巢穴，顺便抢掠瑶人。曾有一次，瑶人联合起来和土匪作战。就在大橙的山里，打死了几十个土匪，自此瑶山很平安了。这种堡楼的设备亦不多见。”
民国初期，在广西富川一些大的瑶族村寨，为了防范盗匪打家劫寨，也建有炮楼式的设施。
（二）谈婚房
贵州省荔波县瑶麓村被称为“黑裤瑶”的瑶族有一种特殊卧室，名叫“谈婚房”。这种卧室承载了“壁洞谈婚”这样一种独特而有趣的婚恋习俗。
“黑裤瑶”属于布努瑶一支。这里的女孩步入少年，进入婚恋期，会搬进干栏的二层靠近大门的一间特殊卧室。卧室靠近大门的墙壁上凿有一个不起眼的小洞，小洞所在的一面壁边放着一张床，床头上方正好对着小洞。这个小洞便是瑶族姑娘和小伙子求偶、谈恋爱的“谈婚洞”。
