当铠和明光铠。
当铠的结构比前代有所进步，形制也有一些小的变化。一般身甲由鱼鳞等形状的小甲片编制，长度已延伸至腹部，取代了原来的皮革甲裙。身甲的下摆为弯月形、荷叶形甲片，用以保护小腹。这些改进大大增强了腰部以下的防御。明光铠的形制基本上与南北朝时期相同，只是腿裙变得更长。
初唐的铠甲和戎服基本保持着南北朝以来至隋代的样式和形制。贞观以后，阶级矛盾相对缓和，国家的统一，社会经济得以较快地恢复和发展起来。唐高宗、武则天两朝，国力鼎盛，天下承平，上层集团奢侈之风日趋严重，戎服和铠甲的大部分脱离了使用的功能，演变成为美观豪华、以装饰为主的礼仪服饰。此外，还出现了武将们仪仗检阅或平时服用的绢布甲，这种以纺织原料制作的轻巧精美的黑色甲衣（有称“皂衣”）外观精美，但无实际的防御意义。此甲形制的出现，反映了唐代太平盛世的时代特点。
“安史之乱”后，重又恢复到金戈铁马时代，铠甲又被广泛应用，至晚唐时形成基本固定的形制。据《唐六典》记载，唐代的铠甲有明光、光要、细鳞、山文、鸟锤、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、锁子、马甲等十三种。其中明光、光要、锁子、山文、鸟锤、细鳞甲是铁甲，后三种是以铠甲甲片的式样来命名的。皮甲、木甲、白布、皂娟、布背，则是以制造材料命名。其中锁子甲本是西域人常用的一种铠甲，《晋书·吕光传》记载：前秦吕光在进攻龟兹时，见西域诸军甲如连锁，射不能透。隋唐时，西域康国曾进贡过这种铠甲。唐代将这种铠甲分为大中小三个型号，分别给不同身高的士兵穿着。这一时期在所有的铠甲中，仍以明光甲使用最普遍。
五代时期基本沿袭唐末制度，但明光甲已基本退出历史舞台，铠甲重又用甲片编制。北宋曾公亮著《武经总要》记载，甲胄在五代时形成定制。形制上变成两件套装，披膊与护肩联成一件，胸背甲与护腿连成另一件，以两根肩带前后系接，套于披膊护肩之上。另外五代继续使用皮甲，甲用大块皮革制成，并佩兜鍪及护项。
根据《宋史》记载，宋代的军服分两类，一类是继承传统，一类是按实战要求而备制的头盔铠甲，有皮制和铁制两种。宋铠比隋唐时又增加了许多种类，比如连锁铠甲、明光细网甲、金装甲、长短齐头甲等。据《梦溪笔谈》记载，宋代还有一种名叫青堂羌族瘊子甲的铁铠，用冷锻的钢材制成，在五十步之外用强弩也难以射穿。北宋步人甲由铁质甲叶用皮条或甲钉连缀而成，属于典型的札甲，是中国历史上最重的铠甲，其防护范围包括全身。根据宋绍兴四年（1134年）的规定，步人甲由1825枚甲叶组成，总重量达29公斤，同时可通过增加甲叶数量来提高防护力，但是重量会进一步上升。为此，皇帝亲自赐命，规定步兵铠甲以29.8公斤为限。此后，又把长枪手的铠甲重量定为32至35公斤；由于弓箭手经常卷入近战格斗，其铠甲定为28至33公斤；而弩射手的铠甲约为22至27公斤。同时期的欧洲步骑兵的铠甲类型还以锁子甲为主，没有达到如此的重量。“须怜铁甲冷彻骨，四十余万屯边兵”（欧阳修《晏太尉西园贺雪歌》）描写的正是数十万官兵身着冰冷彻骨的甲衣执行防务。
绍兴十年（1140年）前后是宋朝军队最强大的时期。名将岳飞、韩世忠等率领以铁甲、长枪、强弩为主要装备的重步兵，以密集阵容屡屡击败女真族金朝骑兵。包括兵器在内，当时宋军重步兵的负荷高达40至50公斤，由于装备过重，机动性受到影响，如绍兴十一年（1141年）的皋战役，以步兵为主力的宋军因负荷过重未能全歼已溃不成军的金朝骑兵。
宋代还有一种特别的铠甲——纸甲。据朱国桢《涌幢小品》载：康定元年（1040年）诏令江南、淮南州军造纸甲三万副。它是用一种特别柔韧的纸加工的，叠三寸厚，在方寸之间布有四个钉，雨水淋湿后更为坚固，铳箭难以穿透。
据《辽史》记载，辽在契丹国时，军队就已使用铠甲，主要采用的是唐末五代和宋的样式，以宋为主。铠甲的上部结构与宋代完全相同，只有腿裙明显比宋代的短，前后两块方形的鹘尾甲覆盖于腿裙之上，保持了唐末五代的特点。铠甲护腹都用皮带吊挂在腹前，然后用腰带固定，这一点与宋代的皮甲相同，而胸前正中的大型圆护是辽代特有的。辽主阿保机有镀金铁甲、镀银铁甲，并常服貂帽裘裹甲。辽军精锐“鹞军”即身被铁甲。可见辽军以铁甲为军戎常甲。
辽代除用铁甲外也使用皮甲。契丹族的武官服装分为公服和常服两种，样式没有明显不同，都是盘领、窄袖长袍，与一般男子服饰相同，只是常服比官服略紧身一些。
金人最初的甲装来自辽人的叛逃者所带去的500多件铁甲，所以金人的甲胄受辽甲影响较大，一般也为铁甲。甲式命名以联甲块丝条的颜色而定，有红茸甲、碧茸甲、紫茸甲、黄茸甲等名目。马也有甲胄，称马具装。金人甲胄虽渊源于辽，但金甲更注重对头部的保护，头盔极为坚固，只露双目。除甲胄外，军士们日常还穿着丝制的战袍，戴幞头，穿窄袖衫袍，腰系金或银镀金束带，上悬弓矢，很是威风。金代早期的铠甲只有半身，下面是护膝。中期前后，铠甲很快完备起来，都有长而宽大的腿裙，其防护面积已与宋朝的相差无几，形式上也受北宋的影响。金代戎服袍为盘领、窄袖，衣长至脚面，还可以罩袍穿在铠甲外面。
西夏武士所穿铠甲为全身披挂，盔、披膊与宋代完全相同，身甲类似当甲，长及膝上。西夏的官服也可作戎服，如辽代的契丹服一样，两者无明显差别。
蒙古骑兵挥舞着马刀横扫亚欧大陆，势如破竹。这种无坚不摧的军力与蒙古人的军戎装备之精良、骑兵作战之灵活是分不开的。元代军戎仍以甲胄为基本形制。甲胄以水牛皮做里，外层挂满铁甲片，以皮条相连。由于以交错的鱼鳞状排列，箭弩透不过，所以十分牢固。
元人甲胄以柳叶甲、铁罗圈甲为主。铁罗圈甲内层用牛皮制成，在彼得堡宫中藏有蒙古遗存的甲胄一袋，外层为铁网甲，甲片相连如鱼鳞，箭不能穿透，制作极为精巧。另外还有皮甲、布面甲等。此外，有一种蹄掌甲也是极好的防箭之甲。元代还有一种翎根铠，用蹄筋、翎根相缀而胶连甲片，普通箭根本无法穿透。除此之外，蒙古人还有火枪火炮，这也极大地增强了他们的战斗力。
明代军戎之服集前代之优点，用于实战的甲胄精良而全备，形制与宋、元时期相同，盔、甲、护臂等全副武装，质地上大多采用钢铁，比前代有所进步。
明代甲有齐腰甲、柳叶甲、长身甲、鱼鳞甲、曳撒甲、圆领甲、明甲、锁子甲等等。除盔甲与身甲之外，明甲胄还包括遮臂及下裙、卫足几个组成部件。据《客座新闻》记载：一个全副武装的军土全身披挂总重57斤。其中身甲、战裙、遮臂等重45斤，铁盔、铁脑盖重7斤，顿项、护心、铁胁重5斤。从这个统计可以看出，在冷兵器时代身强力壮是士兵第一要素，否则偌大的盔甲不但不能起到防身的作用，反而会成为作战时的累赘。
总起来看，明代军用服饰有两种，一种是前所述及的将士所穿的盔甲，另一种则是仪卫与仪仗队所穿的服饰。在朝贺等大典时，侍卫官戴风翅盔，穿锁子甲；锦衣卫将军为金盔甲；其他将军为红盔金甲、红皮盔戗金甲及描银甲等，悬金牌，持弓矢，佩刀，执金瓜、叉、枪等。这种武装更多一些装饰性。
满族是一个尚武的民族，因此清初就确立了大阅和行围制度。作为一种倡导骑射之风的措施，自康熙帝始每年都要组织大规模的军事演习，以训练军队的实战能力。凡是这样的活动都要穿盔甲。
清代的甲胄与前代均有所不同，虽也按上衣下裳分开，属于传统形制，但其配置与满族旗装一脉相承。军中将领的服式是：上身甲衣以马褂为基本式样，衣身宽肥，袖端是马蹄袖，设有左右两块用带联系的护肩，腋下有护腋，胸前后背有护心镜，镜下底襟边有护腹的“前裆”，左边缝上同样的一块“左裆”。军服的下身是“裳”，此“裳”由于不是筒形，而是左右两片，故用围穿形式。在围裳的中间，用一块绣有虎头的蔽膝遮盖住。以上配件除护肩用带子连接外，其余都用纽扣相连，穿时从下而上，先穿围裳，再穿甲衣，戴上各种配件后，再戴盔帽。
此外镶边还代表了八旗兵的标志。正蓝旗兵，其背心是蓝色镶大红色边；正黄旗兵，其背心是黄色镶大红色边；正红旗兵，其背心是红色镶白色边；正白旗兵，其背心是白色镶朱红色边。在这些背心上的胸背各缝一个圆圈，圈内书写一个标志字样。步兵的标志是“兵”、“队”、“勇”字样，水兵的襟前缝“某船”等字样。清兵的足下以绑腿、鞋或短靴相配。清代军戎服饰在光绪三十一年以前主要以盔甲为主，之后逐渐向使用火器的新式军服过渡。
在没有推行新军服以前，盔甲是作战时的必备装备，主要有革、铁两类，款式有明甲、暗甲、绵甲、铁甲，形式为上衣下裳制，上衣左右为护肩，护肩下为护腋，末谓之袖；裳间有前裆。穿盔甲时，腰旁挂有箭袋，称撒袋。箭袋按身份不同有所不同，一、二品官用皮革制作，六品以下官加红黄线两道装饰，普通士兵用黑色皮革制作。
铠甲是冷兵器时代作战的必须，或者说是对冷兵器的超常规防护。事实上，着铠甲是较为简单的应对战争的方式，但这种务实精神到了火器时代必然要退出历史舞台。明代是轻重甲地位交替的年代，清代则是轻甲发扬光大的年代。三国时由西域传入可防远箭的锁子甲，始于明代沾湿可御远枪的绵甲，都成为此时的主力甲式。头顶高缨尖胄、外套嵌满铁钉的宽大绵甲、内穿铁环连缀之网甲的八旗铁骑是清廷武功的象征。甲胄的衰落是势所必然，在枪炮威力大幅提升之下，当连轻甲也变成累赘的时候，新式军服看起来就不那么软弱了。
戎装袍袄
《诗·秦风·无衣》中有一首这样的战歌：“岂曰无衣，与子同袍，王于兴师，修我戈矛。”诗中的袍就是战袍。战袍一般是夹的，天冷时可以充以棉絮，变成棉袍。白天穿在身上，晚上扎营而宿，半垫半盖，就是被子了。古时军界人士互称“同袍”即源于此。
与坚硬笨重的甲胄相比较，戎装一般是指军人在军营内和日常生活中穿着的纺织类服饰。与其他古代服饰形制相同，戎装一般为袍或者袄裙、袄裤的形式。
秦兵马俑所着就是古代战袍，有两种，一种是只着战袍，另一种是袍外罩甲。后者的身份比前者要略高。袍大约长至膝盖，多用厚实的织布制成。
汉代军服之中还有一种软甲叫“絮衣”，是用丝、麻做面衣，加絮里的甲衣，以软弹作用来防御刀枪。常用的絮衣是橘黄色，戎裤用红色。
魏晋时期除前所述三种主要铠甲之外，士兵日常会着褶，战时在此服上披挂铠甲。所以活动方便的褶装又被称为“急装”。
褶是一种套装，
与褶原为两物。
……无裆之裤谓之
（以别于有裆之）；褶是一种翻领、左衽、身长至胯的夹衣，赵武灵王胡服骑射中的胡服说的就是褶装。汉朝时此服已用于军旅。
隋代戎服为圆领长袍。
唐代戎服的特点是“将军用袍，军士用袄”。延载（694年）以后，将帅袍上常绣狮、虎、蛟等图纹，以示勇猛。据《唐六典》载：“武库令掌藏天下之兵仗器械……袍之制有五，一曰青袍、二曰绯袍、三曰黄袍、四曰白袍、五曰皂袍。”又云，“今之袍皆绣画以武豹、鹰之类，以助兵威也。”这种战袍比官服的袍要窄要短，以便适应战争的需要。战袄一般比战袍短。《唐书·仪卫志》载：“黄麾仗所服曰黄云花袄帽，曰白地云花袄帽……”袍袄比甲要轻便得多，有时也可作为一般戎衣所用；可以单独穿着，也可与铠甲连用。《中国兵器史稿》中说：“被紫绦连甲，绯绣葵花文袍，是紫袍其甲而绯其袍。”
宋代的军戎服装也是战袍和战袄。仪仗、巡逻、守卫也可着用。根据规定，这种军服衣身长短不一，紧身窄袖。守卫者所着的甲胄是仿战将的样式，不用皮或铁做甲片，而用粗布做面，细布做里，然后在甲面上用青、绿颜色画出甲片形状。战马装束也随主人，在实战中饰以马面帘和马身甲，总称“马甲”，与战将军戎十分统一协调。
元代的戎服叫质孙服，样式为紧身窄袖的袍服，有交领和方领、长和短两种，长的至膝下，短的仅及膝。还有一种辫线袄与质孙服基本相同，只是下摆宽大、折有密裥，另在腰部缝以辫线制成的宽阔围腰，有的还钉有钮扣，俗称“辫线袄子”，或称“腰线袄子”。这种服装也是元代军队的将校和宫廷的侍卫、武士的服装。
明初的战袄是为守边将士制作的，以质地厚实的麻布制成，凡旗手、卫军、力士俱穿红袢袄，其余卫所士兵着其他色袢袄。袢袄形制，长与膝齐，交领，窄袖，冬季用时内装棉花，有襻，是御寒的军装，用红、紫、青、黄四种颜色辨别部队。有的表与里分别用两种颜色，便于将士们变易服用，以表示新军号，被称为“鸳鸯战袄”。下裤有襻，名袒裤。此外，还有罩甲。罩甲是半臂类的一种对襟外褂，圆领，无袖或短袖，左右开长衩至腰，衣长至腰下或膝下不等，上面或织绣或画有甲片花纹。穿时罩于袍袄之外，故名“罩甲”。据记载：“罩甲之制，比甲稍长，比披袄减短。正德间创自武宗。近士大夫有服者”（李翊《戒庵老人漫笔》）。另有背心，比罩甲短小。明末兵勇们穿大袖布衣，外加黄布背心，称为“号衣”。
清代的戎服是藤牌兵、绿营兵戴虎头帽，后垂护领，穿黄布虎纹衣。一般士兵穿短衣窄袖的紧身袄裤，加镶边的背心。背心的颜色有红褐色，白褐色，或红、蓝、白、黄等色镶滚的背心。胸背之上各有一个圆圈，上面标明省、队、营、哨的番号，或者是兵、勇、亲兵等兵种字样。士兵在小腿上裹有绑腿，脚上穿底薄筒短的快靴。
进入火器时代后，清军为适应火器作战的需要，于光绪三十一年（1905年）奏定陆军新服制。实行新式军服以后，除大礼时军队将领仍戴顶戴花翎以外，陆军服制分礼服、常服两种。两种军服皆有军帽，帽前有黑色遮阳，冬天则不带遮阳。上衣用开襟式钮扣系结，长及胯。衣有肩章，用金色团蟒为纹，两边各以金辫的道数多寡为军阶区分的标志。衣领有领章装饰，领章以飞蟒珠色，用横道金辫分第级。衣袖上饰袖章，袖章用青丝辫横排分等级。军裤一改过去免裆打裹腿的平民气息，采用西式新裁法，分前后两片，在前后片裤缝的交接处缀丝辫以分等级，上等缀三道金辫；中等随队色缀丝辫二道；下等同制一道。将官与骑兵用皮靴，步兵用宽紧皮鞋，仍用麻布裹腿。军礼服用天青色；常服冬用深蓝、夏用土黄；兵士于胸前二、三纽扣间刺字或印字，蓝衣刺白字、土灰白衣刺红字。光绪三十三年（1907年）又颁定了海军制服，三十四年（1908年）又颁行巡警制服，也分常年两类，各三等，一共是九级。这套新式军服一改以盔甲、战袍为戎服的历史传统，借鉴欧洲军戎服装的传统，体现了现代军队的新姿。
清代太平天国士兵的平常服装不甚严格，一般多穿杂色短衫。遇有行军打仗之时则穿号衣。老年士兵可以不穿号衣，虽无官职，也允许穿着短袄。另有“腰牌”制度，凡天国兵士，都在腰带上佩挂一块长方形木牌，上写部队番号及官长姓名，并盖有火印，以此作为出入军营的凭证。
戎装虽是中国服饰文化中特殊的一部分，但它有时也会影响到常服的发展。比如裆这种服饰，很大程度上就来自于战争中士兵所着的裆甲；而靴子发展演变的起始也与作战的军服有着密切关系，甚至最终变为传统礼服的一部分。戎装因具有飒爽、刚性的特征而被很多人所喜爱，甚至古代的皇帝也会对戎装产生痴迷。南朝宋、齐就有几个特别爱戎装的皇帝。像宋废帝刘昱就是“弃冠毁冕，长袭戎衣”（《宋书·后废帝纪》）；齐东昏侯萧宝卷也是“戎服急装，不废寒暑”（《南齐书·东昏侯纪》）。当然这些人的举动被认为十分荒唐，并成为后人的笑柄，但其中也足见戎装对其的吸引。不仅宫廷如此，民间也有着戎装的事情发生，如唐僖宗年间，“洛阳人为帽皆冠军士所冠者”（《新唐书·五行志》）。
伴随着火器时代的到来，戎装铠甲逐渐失去了它们存在的价值。但它们曾见证了历史上的那些纷争与和平，见证了民族间的纷扰与和谐，见证了朝野之间的矛盾与分裂，更见证了历史的进步与发展。在铠甲坚硬的外壳掩盖之下，多少胜利与失败在上演，多少悲欢与喜悦在重复。在时光之中逝去的，是甲胄袍袄外在的形制，留下的是却是人们永久不变的对和平的向往与追求……
