如果我们在松软的湿地上走过，如海滩、河边，地上就会留下一行行的脚印。它们能够反映出我们脚的长短、宽窄，以及其他一些细微的形态特征。根据脚印的深浅，能够判断出人的重量；从前后脚印的距离还可以看出人的高矮，因为高的人腿长一些，行走的步幅就大一些；甚至脚印还能记录下行走或奔跑等不同的运动状态的一些特征……正因为脚印记录下了如此丰富的信息，所以警察才把罪犯作案时在现场留下的脚印当成破案线索来侦破案件，抓捕罪犯。
恐龙等古动物也留下了它们的脚印。但是，因为脚印形成化石的条件较为苛刻，更多的一些脚印常常在形成化石之前就被破坏掉了。所以，动物脚印比动物骨骼形成化石的机会要少，脚印化石也就越显其珍贵。
尽管脚印化石不易形成，但由于恐龙数量多、分布广，生活的时间又长，所以在世界各地还是发现了不少恐龙脚印化石。现在，除南极洲外，所有大陆的三叠纪晚期至白垩纪的地层里，都发现了恐龙的脚印化石。
最早发现的恐龙脚印化石，是1802年在美国康涅狄克峡谷附近的红色砂岩中找到的一批像爪印的兽脚类恐龙脚印。除美国外，日本、泰国、韩国、南非、巴西、前苏联等都发现过恐龙脚印化石。有的甚至成百上千近万个脚印连续分布，且形态、大小各异。在乌兹别克斯坦和土库曼斯坦边界交界的泥滩上，发现了已知目前世界上最长的恐龙足迹。其中有五条足迹分别延伸了70184米、195米、226米、262米和311米，比原来在葡萄牙发现的147米长的足迹世界纪录还长。这些足迹，是由20多条巨齿龙留下的，时代为1.55亿万年前的侏罗纪晚期。这些足迹同以前在欧洲和北美洲发现的巨齿龙的足迹相似，说明巨齿龙在侏罗纪晚期分布十分广泛。每个足迹约0.61米长，脚掌较长。从足迹的跨步长度（同一只脚的两个脚印之间的距离）可以推测出踩出留下这些脚印的巨齿龙有近10米长。
目前已知的最大的恐龙脚印的直径为1.3米，发现于西班牙。
1982年在韩国釜山西南的一处海岸边，发现了好几百个恐龙脚印，最大的有0.64米宽。迄今最小的恐龙脚印，发现于加拿大东南部芬迪湾沿岸，足迹宽不足2厘米。
1944年，在美国得克萨斯州发现了一系列有趣的恐龙脚印，其中一种脚印的直径为0.9～1米，是一条巨大的蜥脚印类恐龙的；另一种脚印是巨大的三趾着地、两足行走的食肉恐龙留下的，这两种脚印一前一后，紧紧相随，表现出肉食性恐龙正在追赶植食性恐龙的场面。这次追赶的结果是什么样的呢？读者们不妨推想一番。
我国也发现了不少恐龙脚印化石，其分布遍及四川、云南、陕西、河北、河南、山东、吉林、内蒙古、江苏、湖南、广东、西藏等省区。最为壮观的，是在内蒙古一个地方发现的由数千个恐龙脚印组成的足迹群。它们被保留在一段长约80千米的灰色岩层上，时代为白垩纪时期。脚印长度从3厘米到60厘米不等，而且由拖在地上的尾巴形成的尾迹也夹杂其中。
根据恐龙脚印的大小、形态和反映出的指（趾）、爪或蹄的特点，就可以大致推测足印的“主人”是谁。恐龙脚印是了解恐龙世界的一面镜子，被称为“历史的脚印”。它记录了恐龙生活的瞬间行为，同样是研究恐龙的宝贵材料。通过对脚印化石的研究，可以帮助我们弄清恐龙的姿态、步态、脚的结构、运动速度及社会行为等。不少骨骼化石中所不能解决的问题，反而可以从脚印化石中得到解决的信息。
恐龙的脚印化石告诉我们，恐龙是直立行走的动物。大量的恐龙脚印都反映出同一个体的左右脚印之间的距离比较窄小，与形成这一脚印的恐龙的躯干部宽度接近。这便是恐龙直立行走的有力证据。
恐龙的脚印化石告诉我们，多数恐龙是运动灵活的动物。恐龙脚印被用来推算恐龙的运动速度，这项研究始于20世纪70年代。1976年，一位国外的古生物学家首先用恐龙脚印的跨步长度和留下这个脚印的恐龙的腿的长度，来测算这种恐龙的运动速度。后来又有人应用物理学，引入了与恐龙运动速度相关的体重因素，提出了计算恐龙运动速度的数学关系式。由此测算出，兽脚类恐龙跑起来的速度，可以达到每小时40多千米；小型鸟脚类恐龙可以达到每小时30千米；大型植食性恐龙，最大速度为每小时15千米～20千米；甲龙和剑龙可能行走最慢，约为每小时6千米～8千米；体形较大的角龙可能是以小跑的速度行走，约为每小时25千米。关于恐龙是笨拙、运动缓慢的动物的观点看来是站不住脚的，恐龙中有不少种类的运动速度是很快的。
恐龙脚印化石告诉我们，不少恐龙种类都喜群居生活。古生物学家对发现于美国马萨诸塞州、得克萨斯州的大量的恐龙脚印、恐龙行迹进行统计分析后指出，留下这些脚印、行迹的恐龙大都朝着同一个方向前进。这就有力地说明许多恐龙有群居的习性。
恐龙脚印化石还对重建古环境具有重要的作用。因为恐龙足迹大都形成于水体边缘的潮湿地带，所以，通过了解这些足迹的移动、变化方向，就能重建古海洋、古湖泊的滨岸线。同一个体的脚印深浅，还反映出被踏踩地面含水量的变化，深印痕说明当时恐龙是从浅水中穿行而过，浅印痕则标志着较为干燥的地面。
如果恐龙是涉水而过，其水的深度不会大于它们的头的高度。研究中常发现这样的情况，一组正常的行迹，突然中断了，这往往意味着，恐龙在较深的水中开始了游泳的缘故。另外，恐龙在坡地上行走时，上行和下行会分别留下不同特征的脚印。据此，我们可以恢复当时的古地貌，重建古环境，再塑古自然景观。
