却说西域北道的龟兹及其属国温宿、姑墨等归降后，葱岭以东的整个西域诸国，唯有北道中段的焉耆、尉犁和危须三国因为以前发兵攻殁西域都护陈睦，怀有二心，不肯归附汉朝。
因此，西域北道丝绸之路尚不能开通。且说永元六年秋，班超调发龟兹、鄯善等八国兵众共计七万余人，及吏士、豪侠一千四百余人讨伐焉耆、尉犁和危须三国。而这三国都位居西域北道中段，危须在北，尉犁在南，焉耆居中。以焉耆国最为强大，尉犁和危须实质上是焉耆的附属国。攻破焉耆国，尉犁和危须两国就会不战自降了。但焉耆国四面环山，沟谷河流交错遍布，山险水恶，易守难攻。
因此班超觉得只能智取，不可强攻。当班超率兵到达尉犁国边境时，便先遣使对焉耆等三国晓喻说：“汉都护率兵前来，无非是想镇抚三国。如果你们能改过从善，诸国王就应该前来迎接都护。都护将赏赐国王和大臣彩帛等礼物。若是执迷不悟，敢抗天威，恐大兵入境，玉瓦俱碎，悔之晚矣。”焉耆王广闻听此言，即遣人侦探班超军队情况，果然见到班超军队庞大，兵多将广，气势威猛。焉耆王广当下心中恐慌，急忙派遣其左将北鞬支等人牵着牛，抬着酒来迎接班超。北鞬支本是北匈奴派遣到焉耆的侍子，名为侍子，却掌管着焉耆实权。班超看到北鞬支到来，便追问道：“你虽说是匈奴的侍子，却掌握着焉耆的实权。本都护亲自到来，焉耆王广却不来迎接，都是你的罪过。”班超左右的吏士，都建议杀掉北鞬支。班超却摇头说：“你们考虑的不周全，此人权力重于焉耆王。现今我们的军队还没进入焉耆国，就将此人杀掉，会引起他们的怀疑。如果他们据险坚守，岂不给我们攻破此国增加了困难么？”
于是，班超赠送北鞬支彩帛等很多礼物，并派人送他回去。焉耆王广见北鞬支安全返回，也就放心了，便亲自带着珍宝到尉犁国的边界迎接班超，并献上珍宝等礼物。尽管如此，焉耆王广并不打算归附汉朝。焉耆国素有“苇桥天险”之称，在其国境山口有一座苇桥，是进出焉耆的咽喉要道。桥下面是咆哮奔腾的大河。他认为凭此天险，可以跟班超的军队抗衡。因此，焉耆王广从班超那里回来之后，就命人把这座苇桥拆掉了，以阻止班超的军队来攻。
然而焉耆王广哪里料到，班超早已事先遣人将焉耆的地形做了详细的勘察，并探明进入焉耆国的所有路径。除了被焉耆王拆掉的那座苇桥外，在大河的上游还有一处河水较浅的地方，可以涉水过河，而且焉耆国在此并未设置重兵把守。班超遂命令军队在苇桥头设置虚营，留驻数千老弱兵马，大造声势。自率大队兵马，绕道大河上游，从浅水处涉水过河进入焉耆境地。经翻山越岭数日，进至距焉耆国都南河城二十余里的地方扎下大营，并遣使催促焉耆王广犒劳军队。
班超率兵出其不意的到来，使得焉耆王广惊惧万分，眼见王城不保，欲携城中吏民退入山寨据守。焉耆左侯元孟以前曾入质汉朝京师，得蒙放归，心中尚感恩汉德，乃密遣人往报班超。班超不待来人说完，立即命人将其斩首，以表不信其言，并遣使与诸国王约定日期，大会三国国王，还大张旗鼓宣扬将在大会期间重加赏赐。大会国王按约定日如期举行，焉耆王广、尉犁王泛和北鞬支等三十余人相约到来。焉耆国相腹久等十七人，怕有变故皆逃逸。而危须王也没有如约赴会。班超遂布置重兵把守会场，传召焉耆、尉犁二王入帐，及至二王坐定，班超怒不可解地说：“危须王为何不来，腹久等人为何逃匿？”
焉耆王广和尉犁王泛面面相视，十分尴尬。班超遂喝令卫士将焉耆王广和尉犁王泛二人及北鞬支等三十余人全部拘押起来，并将焉耆王广和尉犁王泛绑赴原东汉西域都护陈睦所居故城，设置陈睦亡灵牌位，就香案前将二人斩首，传二人首级至汉朝京师。之后，遂发兵攻城，大破之。焉耆、尉犁和危须三国即归降汉朝。立焉耆左侯元孟为焉耆王，同时也为尉犁和危须立了新王。为了巩固焉耆国的安全形势，班超留驻焉耆国半年之久。待那里的局势稳定后，才离开焉耆国。且说班超自奉汉明帝旨令进入西域以来，东西驰聘，南北征战，声名威震西域诸国，百姓称之为“战神”，诸国闻其名而丧志，不敢与其对抗，就是北匈奴也畏惧三分，不敢侵犯。西域五十余国全部摆脱了北匈奴的控制，归附了汉朝。各国均向汉朝派遣侍子，逐年奉献贡品。至于海滨四万里以外，也来通使贡献。班超闻知在安息国的西边还有大秦和条支等国家，遂遣府掾甘英出使大秦、条支，临西海，均为前世所不至，莫不备其风土，传其珍怪焉。班超因平定西域，重开丝绸之路有功。
永元七年，汉和帝下诏褒奖班超，诏书曰：“过去匈奴独占西域，袭掠河西。至永平未年，城门白天也要关闭。先帝怜悯边民遭敌侵害，于是便命令将兵出击西域，攻破白山，追击蒲类，夺取车师，城邦诸国受到震慑，应命归附。于是，开通西域，设置都护。而焉耆王蓄谋叛逆，自恃该国有险要关隘，杀害前都护及部属。先帝仲爱百姓生命，不愿再兴兵役，特遣司马班超安抚西域于阗以西各国。班超于是趋越葱岭，到达县度，出入二十二年，各国无不宾服。改立诸国王，而安抚诸国百姓。不动用中国的钱粮，不使用中国的军队，却能震服蛮夷，得各族民众之心。既而行上天的诛伐，雪昔日之耻，以报将士之仇。依照《司马法》的说法：‘奖赏不能拖过一个月，让人们能够尽快地看到为善的好处。’封班超为定远侯。”至此，班超终于实现了他早年要立功异域，封万里侯的夙愿。
因此，后世人常称他为“班定远”。西域统一归附汉朝后，班超率领部下吏士，经过几年的努力，很快稳定了动荡的西域局势，医治了战争的创伤，大力发展了农耕和畜牧业生产，使得西域各族人民的生活得到了极大的改善，到处呈现出一派和平繁荣的景象。
