昆虫类早在人类出现之前就已经出现在地球上了。
我们在寻找昆虫的祖先时，可以从化石上找到一些蛛丝马迹。最古老的昆虫化石是在距今约4亿年前的地层中出土的跳虫化石。
最初的节肢动物是没有翅膀的，并且生活在陆地上。在那之后，到了大约3亿年前，开始出现了长有翅膀的昆虫。通过化石我们可以得知蜉蝣和蜻蜓的祖先是生活在生长着茂密的蕨类植物的树林里的。
自昆虫具有翅膀之后，又产生了其他的进化，这就是变态昆虫的出现。
有些动物在个体发育中，其形态和构造会经历阶段性的剧烈变化，例如，昆虫在生长的过程中蜕掉外皮，形成另外一种样子，这就叫做“变态”。完全变态是指以卵的形式出生，依次会经过幼虫——蛹——成虫的成长过程的一种现象。
今天昆虫种类及数量如此
繁多的原因在地球上的动物中，昆虫是历史最长的生物，生活领域的分布也是非常广泛的，这其中有四个原因。
第一，昆虫发达的外坚壳可以保护身体和防止水分的蒸发，让昆虫在生存竞争中具有有利的一面。
第二，昆虫具有翅膀，因此移动自由，这为繁殖提供了更多可能性。
第三，绝大多数昆虫的体型都非常小，不仅可以保护自己不受天敌的袭击，并且所需的食物量也很少。
第四，根据周边的环境，可以按照卵——幼虫——蛹——成虫的过程进行生长。在环境比较恶劣的时候，昆虫可以减少能量的消耗，直到环境有所好转。
综合以上条件，昆虫才能够成为迄今为止地球上数量最多的一类生物。
