由于五代时期社会战乱，一些不愿出仕为官的儒生和失意的官僚们往往以黄老思想作为安身立命的精神支柱。因而北宋初年，黄老道家思想在社会上的传播相当广泛。不仅出现了张伯端、陈抟等一批著名的隐士和道士，而且宋太宗及其重臣吕端、吕蒙正、李琪、李昉等也是黄老道家思想的信奉者。
为了安定社会，巩固政权，北宋皇室在社会上极力推崇黄老之道，把黄老思想既作为政治思想，又作为宗教思想。从北宋大中祥符年间的1008年开始，宋真宗就开始大力推崇道教。
在当时，北边的辽兵大军压境，宋真宗被迫与辽国订立“澶渊之盟”。从此，主和派导引朝纲，宋真宗也转而希求神灵保护大宋王朝，尊黄帝为赵氏始祖，封老子为“混元上德皇帝”，尊玉皇为“太上开天执符御历含真体道玉皇大帝”，大肆祭祀，封禅泰山。
据史籍记载，1009年，宋真宗设立左右道录院，掌管全国道教事务，如神像科仪制度、道门威仪及州郡天庆观住持人选等。道录院隶属于主掌礼仪的鸿胪寺。
宋徽宗尊崇道教始于政和年间。当时编成的《政和万寿道藏》，是我国第一部全部刊行的《道藏》。他下令编写的“道史”和“仙史”，也是我国历史上规模最大的道教史和道教神化人物传记。
宋徽宗还亲自作《御注道德经》、《御注冲虚至德真经》和《南华真经逍遥游指归》等书，使我国道经研究有了较为完备的资料。
1117年2月，宋徽宗称天神青华帝君下降宣和殿，又夜梦老君谕曰：“汝以宿命，当兴吾教。”当时的道士林灵素宣谕，说宋徽宗为神霄玉清王下凡，左右近臣及宠妃皆是神仙下凡。
随后，宋徽宗授意道录院册封他为“教主道君皇帝”，使他成为人君国主、天界尊神、道教教主三位一体的皇帝。同时加封山神、龙神、城隍、岳渎等民间祭祀之神，并在全国各地增建、扩建道教宫观。从而把道教变成了国教。
道教历来认为宇宙是大天地，人体是与自然相应的小天地。天地自然的形象、变化与人体生理机制的形态、性情的变化是相似、相应、相通的。当模拟自然的外丹金石术在实践中失败后，道士们则转变为模拟自然的内丹道。钟离权、吕洞宾被道教奉为内丹始祖。
南宋著名道士李简易《玉溪子丹经指要》卷首载《混元仙派图》，列出钟离权、吕洞宾等人的传承谱系有80余人，其中第四代传人是两宋时期内丹道最重要人物张伯端、陈抟。
张伯端，原名用成，字平叔，号紫阳。天台人。宗承钟离权、吕洞宾派内丹说，主张一己清修。著有《悟真篇》、《金丹四百字》、《玉清金笥青华秘文金宝内炼丹诀》等。其学术思想，始则以儒入道，倡以道教内丹为中心的三教归一论，继而又出道入禅，以禅宗性学为宗旨，最终形成了道禅融合、先命后性，以求得无生空寂、神通妙用境界为归宿的独具特色的内丹南宗派。
陈抟，字图南，自号扶摇子，赐号希夷先生。亳州人。少年时，喜欢研读《易经》，精通诗、书、方药、数术诸学。在仕途受挫后，开始访道求仙，后隐居华山，专炼内丹术。
陈抟作为宋初道士，将《易》、《道德经》、《庄子》、《参同契》等道家、道教学说与道教炼养术结合，借易理、道家思想以建立其模拟自然的修炼理论；并绘制成图，名曰《无极图》，开创图学，以阐述道教修炼术。
陈抟丹法中强调无欲主静的观念。清静无为，顺其自然，无增无损，修心养性，成为其内丹修炼的核心。他认为：
动而生阳，静而生阴。生阴之静，非真静也，是动中舒缓处耳，亦动也。是以生生不息，变化万殊。万殊既成，吉凶出焉。圣人作《易》，所以指吉凶，推变化。要之必以守贞为主。故《易》者，戒动之书也。
在陈抟看来，能做到心斋坐忘，冥心凝神，就可以忘乎一切，入于不死永生的境界，与道合一，与天地万物一体，复归于本原。这正是道家哲学、道教思想，以及陈抟内丹道所共同追求的境界。
陈抟《无极图》问世以后，产生了巨大影响。北宋理学派开山鼻祖周敦颐在陈抟《无极图》的基础上，创制了《太极图》以及《太极图说》，采纳了道家和道教思想中的“无极”概念和“无欲故静”的命题来修订和丰富了原有思想体系中的宇宙论和伦理学。
有内圣外王之誉的北宋哲学家、易学家邵雍继承陈抟《无极图》，并推演弘大“心法”，创立了一套完整的象数体系，概括宇宙间的一切命题。直至南宋，著名理学家朱熹集周、邵氏之学为一体，成为两宋道学集大成者。为道学的形成和发展建立了一个比较合理而相当完备的宇宙起源说。
陈抟在道教发展史上是个重要的人物，他的《无极图》也产生了巨大影响。正如后来的明末清初学者黄宗炎《太极图辨》所说：
图学从来，出于图南，则道家者流，杂以大易，遂使天下靡然称为易老。
黄宗炎在《太极图辨》中记述了陈抟《无极图》的模式，以图解的方式将内丹修炼的过程分为得窍、炼己、和合、得药、脱胎五个阶段。在阐述性命双修法中，又分为守玄牝、炼精化气、炼气化神、五气朝元、取坎填离、炼神还虚等若干步骤。
除了道学方面的建树外，宋代也是我国历史上道官制度发展的高潮时期。经过六朝以及隋唐近5个世纪的不断完善，宋代道官制度已趋于成熟。政和年间的1114年，宋徽宗下诏：
诸路监司，每路通选宫观道士十人，遣发上京，赴左右街道录院讲习科道声赞规仪，候习熟遣还本处。
宋代设有三级道官机构管理道教事务。第一级是京师道录院。由道士担任各机构的道官。在京师道录院供职者，如熙宁年间的右街副道录陈景元以及宋光宗时的左街道录留用光等，都是当时著名的道教学者，对道教教义的发展，做出了巨大的贡献。
第二级是地方道正司。地方分路、州和县三级，其中的州或称府、监、军。政府在诸州监军设通判、都道正、都监等道官，管理本地区道门公事。
第三级是基层宫观。宫观道官的称谓有知宫观事、观主、都监、住持等。
宋代政府建立了完备的道官管理机构，奠定了后世道官制度的总体格局。
宋徽宗又下令各地州县，仿照儒学的形式，设立道学。当时学道之士，允许入州县学教养，所习经以《黄帝内经》、《道德经》为大经，《庄子》、《列子》为小经外，兼通儒书，合为一道。大经《周易》、小经《孟子》。
初入道者称道徒，每年进行考试，根据成绩，分别授以元士、高士、大士、上士、良士、方士、居士、隐士、逸士、老士等名号。这些名称相当于官品的五品到九品。不久又于诸州添置道学博士。
又依儒学的贡士法，学道之士亦可通过考试为贡士，到京师入辟雍或太学学习，并可每三年参加大比，殿试合格者则授予各种名号，并授以道官道职。道官中最高的称“金门羽客”，可以佩带金牌，出入宫禁。由于宋徽宗的崇道，道士频频获得殊荣。
宋代也是道教音乐发展的一个重要时期，宋太宗、宋真宗、宋徽宗分别编写道教音乐，多达数十首，如《散花词》、《白鹤赞》、《玉清乐》、《太清乐》等。特别是宋徽宗好道，重用道士林灵素修改、增补道教斋醮仪式，颁《金篆灵宝道场仪轨》426部，并选全国宫观道士进京学习道教音乐。
我国现存最早的一部道教音乐总集《玉音法事》，即是在北宋时编纂的，它以曲线记谱的方法收录了南北朝、隋唐以来的词章和宋真宗、宋徽宗所制的赞颂50首。曲线记谱在《汉书·艺文志》中称“声曲折”，似一唱三叹，衬词较多，具有南曲风格。此时，丝弦乐已加入了道教音乐的行列，道教音乐的伴奏乐器日趋完备。
南宋时，道教音乐在民间广泛流传。当时的道教音乐，对于声乐形式和器乐形式的运用，已经比较讲究悦耳动听。
总而论之，道教在宋代逐渐走向成熟，有一种能够吸引人们进行追求的宗教信仰目标，最终形成了自己的一套道学理论，营造出一个十分复杂的道学文化体系。
[旁注]
吕端（935年～1000年）字易直，北宋幽州安次人，位于现在的廊坊安次区。北宋宰相。吕端仪表俊秀，处事宽厚忠恕，善交朋友，讲义气，轻钱财，好布施。他处事理政才华出众，逐渐为宋太宗所喜爱和重用。宋太宗曾经根据自己多年体察评价说：“端小事糊涂，大事不糊涂。”
澶渊之盟 是北宋与辽经过多次战争后所缔结的一次盟约。北宋宋真宗景德年间的1004年，辽军南下，深入宋境，宋真宗至澶州督战。最后宋、辽谈判，订立和约，规定宋每年送给辽岁币银10万两、绢20万匹。因澶州在宋朝亦称澶渊郡，故史称“澶渊之盟”。此后宋、辽之间200年间不再有大规模的战事。
岳渎 五岳和四渎的并称。五岳是我国五大名山的总称。即山东的东岳泰山、湖南的南岳衡山、陕西的西岳华山、山西的北岳恒山、河南的中岳嵩山。它们是古代道家名山。四渎指长江、黄河、淮河、济水，为我国民间信仰的河神的代表。
南宗派 世界道教主流全真道的重要派别。创始于北宋张伯瑞，流传于南方广大地区。该派以“先命后性”修炼方式著称。其代表人物多出自南方，故名南宗，又称紫阳派、天台宗。南宗“性命双修”继承我国传统隐逸仙学，大都隐居山林清修。自元代中期开始，渐与北宗融合。元末，两宗统归全真道。
北宋理学 北宋时期的周敦颐为宋代理学的开山祖，他将道家无为思想和儒家中庸思想加以融合，阐述了理学的基本概念与思想体系。因理学家主要讨论的内容为义理、性命之学，故称为理学。是融合佛、儒、道三教三位一体的思想体系。
贡士 我国古代中央一级科举考试中试者之称。原指古诸侯推荐给天子的士。唐、宋时，以州或府、县科举考试如乡贡、乡举中试者称乡贡士。明、清时，会试中试者统称贡士。清制称会试考中者为贡士，再经殿试赐出身，乃为进士，但习惯上每于会试考中后即称进士。
辟雍 亦作“璧雍”等。本为西周天子为教育贵族子弟设立的大学。取四周有水，形如璧环为名。其学有五，南为成均、北为上庠，东为东序，西为瞽宗，中为辟雍。其中以辟雍为最尊，故统称之。贵族子弟在里面学习各种技艺，如礼仪、骑射等“六艺”。
殿试 为宋、元、明、清时期科举考试之一。又称“御试”、廷试”、“廷对”，即指皇帝亲自出题考试。会试中选者始得参与，目的是对会试合格区别等第。殿试为科举考试中的最高一段。由武则天创制，但尚未成定制，宋代始为常制。明清殿试后分为三甲，三甲赐同进士出身。
南曲 相对于北曲而言。是宋元时长江以南以温州、永嘉为中心的戏曲、散曲所用各种曲调的统称，用韵以江浙一带语音为准，有平上去入四声。音乐上用五声音阶，声调柔缓婉转，以箫笛等伴奏，明代初期亦用筝、琵琶等弦索乐器。宋元南戏和明清传奇都以南曲为主。
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宋徽宗推崇道教，大建宫观，自称教主道君皇帝，并经常请道士看相算命。他的生日是5月5日，道士认为不吉利，他就改称10月10日；他的生肖为狗，为此下令禁止汴京城内屠狗。
俗语道“十道九医”，这是因为道教涉及医学养生方面的诸多知识。道教在北宋时期相当长的时间内，扮演了地方医疗机构的角色。宋徽宗在地方上大建宫观，他的一个想法就是把当时的道教医疗普及。这是他作为道君皇帝的惠政之一。
