公孙五楼接到将令，立即组织人马，连夜挖好地道。他们一露头，正好在晋军阵地附近，双方立即展开厮杀。骑兵不能走地道，步兵搏斗，南燕又不比晋军占多少优势。再说那时他们士气低落，哪里是晋军的对手。一阵厮杀过后，公孙五楼就败下阵来，又缩进了广固。
公元410元2月，刘裕下令，从东南西北四个方向，朝广固发起总攻。慕容超好不容易逃出城来，又被晋军俘虏，最后送到建康，被杀了头。
灭了南燕，经过7年的准备，公元416年，刘裕又决定发兵后秦。后秦主要占据陕西省大部，以及河南省的西部地区，都城定在长安。
当时人们很重视出身，一般都派贵族的孩子，担任高级军官。刘裕打破了这个陈规陋习，提拔了一大批出身贫寒的将军，他们的积极性非常高，在灭后秦的过程中，起了很关键的作用。
为了进军方便，刘裕决定走水路，沿着黄河开进。可当时黄河也是东晋和北魏的分界线，要走水路，右翼将完全暴露给北魏，这是非常冒险的行动。
刘裕判断北魏不会全力阻挡，就兵分五路，于当年8月发动了进攻。他计划先拿下洛阳，打通由淮河、泗水进入黄河的通道，然后大军、辎重沿水路直捣关中。
不久，5路大军纷纷传来捷报，10月就攻占了洛阳。当时，士兵和劳动力都是争夺的对象，但晋军却将4千多名俘虏，全部释放了。这些俘虏非常感谢晋军，一边念叨他们的好，一边传说他们的勇敢善战。后秦的援军听说后，谁还敢继续东进呢？
公元417年正月，刘裕带领主力，从彭城出发，沿黄河西进。北魏担心刘裕要玩假道灭虢的把戏，就派出强大的兵力，在黄河北岸布防。北魏也是鲜卑人的国家，他们的骑兵已经装备了马鞍，战斗力非常强。
刘裕不愧是个名将，他特别善于指挥步兵、水军、骑兵、车兵的协同作战。看到这个情况，他胸有成竹地命令，以战船和水军为依托，战车在河边摆成弧形，弓弩手、长矛手布置在战车中间，叫"却月阵"。
北魏的骑兵冲过来之后，就像人的脑袋直接撞到了墙上，吃了个大大的败仗，只好收兵回营，眼睁睁地看着晋军走了。
刘裕到达洛阳后，调兵遣将，派沈田子进攻武关，朱超石北渡黄河，进攻蒲阪，就是今天的山西永济，掩护主力的侧翼；他自己带领主力，随时准备从中路进攻，包后秦主力的饺子。
后秦的国主名叫姚泓，他亲自率领好几万步兵骑兵，前进到青泥，就是今天的陕西蓝田，跟沈田子不期而遇。这时，沈田子身边只有一千多人，听说后秦主力到达，大家心里都很慌张。沈田子说："慌什么？逃跑只有死路一条！敌人刚来，还没站稳脚跟，又不知道我们的底细。我们全力进攻，一定能赢！"
沈田子带领部队，主动发起攻击。后秦的军队将他们包围了好几层，人山人海，几乎将他们全部淹没了。敌人的鲜血，染红了沈田子的战袍。
他高声呐喊着，不停地手起刀落，宁死也不肯后退一步。士兵们受到感染，也纷纷拼命。激战多时，竟然消灭了一万余名秦军。正好这时，刘裕带领主力赶到，姚泓只好匆匆败退。
但是朱超石进攻蒲阪，却失败了。刘裕随即决定改变部署，派将军王镇恶带领水军，沿渭水直接进攻长安。王镇恶是谁呢？他就是辅助苻坚平定天下的王猛的儿子。
王镇恶带领军队，乘艨艟小船到达长安北边的渭桥，势如破竹，击败了阻挡的秦军。姚泓听说兵临城下，赶紧带领主力，匆匆赶来增援。
可他还没跟敌人打上照面，败退下来的部队，已经将他的大军冲散。人挤马踩，白白损失了很多士兵，仗还怎么打？8月24日，姚泓看看彻底没了希望，就出城投降，后秦宣告灭亡。
刘裕北伐，是整个东晋南北朝时期，所有的北伐行动中，唯一的一次胜利。它恢复了整个黄河南岸地区。那以后不久，刘裕就夺取了东晋政权，建立了宋。中国历史，随即进入了南北朝时期。
提示一：刘裕北伐是冒险，这个险该冒吗？
提示二：刘裕的"却月阵"在军事上还有名，查查它的图形吧。
提示三：总结一下，在这次北伐中，刘裕都使用了哪些计谋吧。
