南京统战部的命令和谢迁的求救信差不多是同时送到登州。这个时侯周少桓己经和山东军区的诸将经过了认真的商议，制定好了进攻济、兖，夺取山东的进军计划。
明代的山东省的地域和后世基本一致，但在行政划分上分为济南、兖州、东昌、青州、莱州、登州六个府。目前中华军的山东军区占有青州、莱州、登州三府和兖州府东南部的沂州、费县一线。清廷占据着济南府、东昌府、兖州府大部。
清廷在山东的主将是阿巴泰，亲自带领二万五人马，坐镇济南，大儿子博洛带一万五千人马，驻守济南府东北的济阳县，部将有牛录额真纳海、巴雅、彰屯；甲喇额真班代、道喇，梅勒额真罗璧，谭布等人。
驻守衮州一线的是李率泰，总计兵力约有三万五千余人，部将有陈锦、陈泰、吴朝佐、金光裕、夏成德、夏景海等人。分别驻守泗水、邹县、济宁等地。
阿巴泰的小儿子岳乐率领神威营的一万五千人马，驻守泰安州，对济南、衮州两面接应。
周少桓的计划是分兵两路，分别进攻济南和兖州。攻打济南的战斗由周少桓自己亲自指挥，第四军己经进驻青州西北部的博兴县，离高苑县不足四十里，而第九军也驻守在商山附近，都靠近了青州府和济南府的交界地区。
而进攻兖州的战斗是由童大勇指挥，率领的部队是第五军和第十军，现在童大勇己经进驻沂州、费县一线，只等着命令，就可以开始向衮州发动进攻。
接到了南京统战部下达的命令之后，周少桓也立刻传令到沂州，命令童大勇，开始进攻。同时又命令第四军进攻高苑、青城、齐东等地，然后直取济阻。第九军也跃过商山，救援淄川，攻取新城、邹平、长山等地，然后进取章丘，两路人马一齐夹攻济南。
在谢迁起义暴发之后，阿巴泰也不敢大意，立刻派遣镶白旗梅勒额真罗璧，率军平乱，出动人马约有一万六千余人，不过这时要分兵驻守高苑、新城、长山等地，围攻淄川的清军只有一万二千多人，其中包括有一千名火铳兵和二十门火炮，另外还有一千骑兵。
在四月初的时侯，罗璧就己经侦察到中华军的部队己经进驻到商山地区，意图救援淄川县，因此也赶忙向济南发回公告，请救阿巴泰出兵接应自已，同时也在淄川北部的黄家铺镇为核心，组织布守，以防中华军的进攻。结果到没有怎么击进攻淄川县。
付责救援淄川县的是第九军第十四师，师长叫杨汉中，本来是当初商毅所在的那个无名小山村的一个猎户，在中华军里，绝对算是老资格了。这几年也立下了不少战功，并且利用业余时间学习读书识字，后来又两次到杭州凤凰军校，参加短期军事理论培训，在山东军区成立之后升为师长。
自从弘光元年（1645年），清廷开始南侵之后，双方交战的主战场都集中在江淮一带，中华军与清军进行过多次大会战，而在山东方面，双方大体保持对持，尽管小战几乎毎月都会发生，但基本没有发生什么大战。
虽然山东军区多次出兵南进，帮助江淮战场的战斗，但担任的都是牵制、掩护一类的任务，在突袭辽东的战斗中，也派出了一个师参战，尽管这些任务都完成的不错，但几次主要大战如江淮战役，挺进大別山，收复南京, 以及后来夺取长江六省等等，都是由浙江地区的部队完成。因此这几年以来，山东的部队除了收复青州之外，确实没有什么拿得出手的战绩来，甚致还不如伏波军。
看着其他部队战功赫赫，战绩禀然，山东部队的官兵们也产生了一些情绪，认为自己不受商毅的重视，商毅到了浙江以后，就把起家的老地方给忘了等等。不过山东部队的几名主将都能够理解商毅这样的安排，毕竟清军的进攻重点是在江淮一线，而不是山东。
因此以周少桓为首几名主将，对商毅的决定从无怨言，并且极力的安抚士兵，服从大局，都是为了抗击清军，光复汉人天下，不要计较这些小事，以后自然会有用武之时。
而在商毅入主南京之后，重新整编军队，山东也正式编制成一个大军区，并且正式表示，在以后的对清战争中，山东军区将会担负重要的任务，因此也将山东部队的情绪消除了不少。
现在山东军区也终于等到了南京统战部下达全面出击的任务，因此全军上下都十分兴奋，士气极高，都希望在这一次战斗中建下战功，为自己也为山东军区争一口气。
杨汉中首命救援淄州县，他本身就俱有比较丰富的实战经验，又参加过系统的培训学习，因此也算得是一名智勇双全的中层指挥官，在开战之前，也作了详细的战斗计划，由两个团付责对黄家铺镇进行正面进攻, 另一个团在开战之后, 立刻绕到清军的侧后方去，在战局僵持不下的时候，从侧面发动攻击，如果清军败退，则在清军退却的方向上袭击清军。
四月十日凌晨时分，十四师的两个团分别从东西两侧，向清军发动了进攻。
在右路的清军防守的是一个叫泉龙村的地方，中华军首先以炮火炸开了村外的围墙、鹿寨等防守的掩体，随后士兵们冲进村里，与淸军守军展开了混战，虽然是在黑夜中，中华军的官兵表现得十分英勇，并且充份发挥中华军在火力上的优势，不断打击清军在泉龙村里的防御。
虽然守卫泉龙村的清军也奋起抵抗，但一来是清军的火力远不及中华军猛烈，二来也不习惯夜战，因此在战斗进行到四更左右的时候，泉龙村的清军被中华军击败，约有一千人退出了村了，向黄家铺镇的方向逃窜。另外有四百佘人被中华军俘旁。
而在左路，中华军攻击的是招村。中华军的进攻十分顺师，很快就攻入了招村，但这时从黄家铺镇派来的援军也赶到了招村，罗璧派来的是五百骑兵救援招村。清军的骑兵们趁着黑夜的掩护，从中华军的背后发动攻击。指挥进攻的团长立刻决定，派出一个营来阻击骑军，其余的部队继续进攻招村。
因为这时清军的骑兵己经冲到中华军的近前，因此付责阻挡骑兵的一个营无法从容的布置防守阵型，士兵们立刻分散成以排为单位的战斗小组，外侧的士兵以刺刀来阻挡清军的进攻，内侧的士兵则不停的填弹射击，而且把目标都放在清兵的战马上。并不断用手榴弹轰炸清军的骑兵。牢牢的拖住了清军的增援部队，使他们虽然看得见招村里的火光，也听得见里面的喊杀声和枪声，但却就是无法到达。
双方一直对抗了约两个多小时，这时另一部份中华军己经击败了招村的守军，赶来增援阻击部队，而清军的増援部队见状，也不敢在继续进攻下去，立刻全部撤退回黄家铺镇。
在战斗结束之后，付责阻击骑兵的那个营也伤亡了近两百余人，也成为这一晚的战斗中，伤亡最大的一支部队，不过清军的骑兵也并没有占到多大的便易，全军的伤亡也达到了一百五十余人。
到了拂晓时分，黄家铺镇的左右两则的防御阵地都被中华军攻破，黄家铺镇也陷入中华军的两面夹击中。而在凌晨时分，中华军向黄家铺镇发动了攻击。
这时在黄家铺镇的清军加上败退下来的兵力，大约还有八千多人，论人数还比中华军的两个团还多一些，但这时清军己经被中华军完全压制住了，中华军分别从东西两面，直接使用火炮，向黄家铺镇进行轰击，并逐步延伸火力，向前推进。
这样的进攻方式让缺少火器的清军根本就无法抵抗，完全陷入了背动挨打中，虽然罗壁两次派遣军队出击，企图攻击中华军的炮兵阵地。但在己经布置好了防守阵形的中华军面前，都被打得损兵拆将，不得不又退回黄家铺镇。
战斗一直进行到早上九点左右，清军的兵力己不足七千，而且黄家铺镇的外围阵地己经全部失守，清军被压缩在这个小镇子里抵抗。虽然这时下起了大雨，但中华军的枪炮在大雨中仍然可以使用，并保持着七成左右的威力，因此基本没有受到大雨的影响，仍然可以对清军进行火力压制，炮弹一颗一颗落到黄家铺镇内爆炸，清军己经完全失去了抵抗的力量。
在这样的情况下，罗壁也知道，黄家铺镇根本就守不住了，因此也决定放弃黄家铺镇，实施突围。
罗壁也是有经验的人, 知道撤退必须各部队按秩序逐步进行, 计划甴骑兵开路，步兵随后，并在半路中用随军的车辆堵塞道路，阻挡中华军的追击。然后大队人马向章丘县的方向撤退。
