一日微服重游化城寺，至地藏洞，思念二十七岁时，于此洞见老道共谈三教之理，今年四十九岁，不觉相隔二十二年矣，功名羁绊，不得自由，进不得面见圣上，扫除奸佞，退不得归卧林泉，专心讲学，不觉凄然长叹，取笔砚题诗一首。
诗曰：
爱山日日望山晴，忽到山中眼自明。
鸟道渐非前度险，龙潭更比旧时清。
会心人远空遗洞，识面僧来不记名。
莫谓中丞喜忘世，前途风浪苦难行。
又见山岩中有僧危坐，问何时到此。僧答曰：“已三年矣。”先生曰：“吾儒学道之人，肯如此精专凝静，何患无成。”
复吟一诗云：
莫怪岩僧木石居，吾侪真切几人知。
经营日夜身心外，剽窃糠秕齿颊余。
俗学未堪欺老衲，昔贤取善及陶渔。
年来奔走成何事，此日斯人亦启予。
张忠等既阻先生之行，反奏先生不来朝谒。武宗皇帝问于张永，永密奏曰：“王守仁已到芜湖为彬等所拒。
彼忠臣也，今闻众人争功，有谋害之意，欲弃其官入山修道。此人若去，天下忠臣列无肯为朝廷出力者矣。”
武宗皇帝感动，遂降旨，命先生兼江西巡抚，刻期速回理事。
先生遂于二月还南昌，以祖母岑太夫人鞠育之恩，临终不及面诀，乃三疏请归省葬，俱不允。
六月复还赣州，过泰和。少宰罗整庵（讳钦顺，弘治癸丑榜眼）以书问学。先生告以学无内外，格物者，格其心之物也。
正心者，正其物之心也。以理之凝聚而言，则谓之性；以其主宰而言，则谓之心；以其主宰之发动而言，则谓之意；以其发动之明觉而言，则谓之知；以其明觉之感应而言，则谓之物。
故就物而言，谓之格；就知而言，谓之致；就意而言，谓之诚；就心而言，谓之正。所谓穷理以尽性，其功一也。
天下无性外之理，即无性外之物。学之不明，皆由世儒认理为内，认物为外，将反观内省与讲习讨论分为两事，所以有朱、陆之岐。然陆象山之致知，未尝专事于内；朱晦庵之格物，未尝专事于外也。整庵深叹服焉。
是年秋七月，武宗皇帝尚在南都，许泰、江彬欲自献俘以为己功。张永曰：“不可，昔未出京时，宸濠已擒，献俘北上，过玉山，渡钱塘，在杭州交割于吾手。
经人耳目，岂可袭也。”于是用威武大将军钧帖，下于南赣，令先生重上捷音。
先生乃节略前奏，尽嵌入许泰、江彬、张忠、魏彬、张永、刘、王宪等护驾诸官，疏中言逆濠不日就擒，此皆总督、提督诸臣，密授方略所致。于是群小稍稍回嗔作喜。只将冀元亨坐濠党系狱，先生遂得无恙。
后世宗皇帝登极，先生备咨刑部，为元亨辩冤，科道亦交章论之。将释放，而元亨死。
同门陆澄、应典辈，备棺盛殓。先生闻讣，为诸位恸哭之。此是后话。
是年九月先生再至南昌，檄各道院，取宸濠废地，改易市廛，以济饥代税，百姓稍得苏息。
时有泰州王银者，服古冠，执木简，写二诗为贽，以宾礼见。先生下阶迎之，银踞然上坐。
先生问何冠？曰：“有虞氏之冠。”又问何服？曰：“老莱子之服。”先生曰：“君学老莱乎？”对曰：“然。”先生曰：“君学老莱，止学其服耶，抑学其上堂诈跌为中儿啼也？”银不能答，色动，渐将坐椅移侧。
及论致知格物，遂恍然悟曰：“他人之学，饰情抗节，出于矫强。先生之学清深极微，得之心者也。”
遂反常服，执弟子之礼。先生易其名为艮，字曰：“汝止。”同时，陈九川、夏良胜、万潮、欧阳德、魏良弼、李遂、裘衍，日侍讲席，有朱泗杏坛之风。
是年冬，武宗皇帝自南京起驾，行至临清，将宸濠一班逆贼，并正刑诛，人心大快。
正德十六年，春正月，武宗皇帝还京，三月晏驾，四月，世宗皇帝登极，改元嘉靖，诛江彬、许泰、张忠、刘等诸奸，录先生功，降敕召之。
先生以六月二十日起程，方至钱塘，科道官迎阁臣意，建言国丧多费，不宜行宴赏之事。
先生复上疏，乞便道省亲。得旨，升南京兵部尚书，赐蟒玉，准其归省。九月至余姚，拜见龙山公。
公当宸濠谋逆时，有言先生助逆者，公曰：“吾儿素在天理上用工夫，必不为此。”
又或传先生与孙、许同被害者，公曰：“吾儿得为忠臣，吾复何忧。”
及闻先生起兵讨濠，又传言濠怒先生，欲遣人来刺公，公宜稍避。
公笑曰：“吾儿方举大义，吾为国大臣，恨年老不能荷戈同事，奈何先去以负民望乎。”
怡然不变。至是相见，欢如再生。值龙山公诞日，朝廷存问适至。先生服蟒腰玉，献觞称贺。
至明旦，谓门人曰：“昨日蟒玉，人谓至荣。晚来解衣就寝，依旧一身穷骨头，何曾添得分毫。
乃知荣辱原不在人，人自迷耳。”
乃吟诗一首云：
百战归来白发新，青山从此作闲人。
峰攒尚忆冲蛮阵，云起犹疑见虏尘。
岛屿微茫沧海暮，桃花烂熳武陵春。
而今始信还丹诀，却笑当年识未真。
先生日与亲友及门人辈宴游山水，随地指点良知，一时新及门就学者七十四人。是年十二月，朝廷论江西功，封先生为新建伯，食禄一千石，荫封三代。
少时，梦威宁伯王越解剑相赠，至是始验。明年正月，先生疏辞封爵，不允。时龙山公年七十有七，病笃在床，将属圹，闻部咨已至，促先生及诸弟出迎曰：“虽仓遽，不可以废礼。
”少顷，问：“已成礼否？”家人曰：“诏书已迎至矣。”乃瞑。先生戒家人勿哭，加新冕服，拖绅。
事毕，然后举哀，一哭顿绝，病不能胜。门人子弟纪丧，因才任使，仙居金克厚典厨，内外井井。
先生以先后平贼皆赖兵部尚书王琼从中主持，又同事诸臣多有劳绩，己何敢独居其功，再上疏辞爵，归功于琼。
时宰方忌琼，并适怒于先生。御史程启充、给事中毛玉相率论劾先生，指为邪学。
先生讲论如故。门人尚谦临去，先生赠诗云：
珍重江船冒暑行，一宵心话更分明。
须从根本求生死，莫向支离辨浊清。
久奈世儒横臆说，竞搜物理外人情。
良知底用安排得，此物由来是浑成。
嘉靖三年，海宁董，号萝石，以能诗闻于江湖，年六十八来游会稽。
闻先生讲学，戴笠携瓢，执杖来访，入门长揖上坐。先生敬异之，与语连日夜。
言下有悟，因门人何秦请拜先生门下。先生以其年高，不许。
归家，与其妻织一缣以为贽，复因何秦来强，先生不得已，与之倘徉山水间。
日有所闻，欣然乐而忘归。其乡之亲友皆来劝之还乡，曰：“翁老矣，何自苦如此。”
曰：“吾今方扬髻于渤海，振羽于云霄，安能复投网而入樊笼乎？去矣，吾将从吾所好。”遂自号从吾道人。
时郡守南大吉，先生所取士也，以座主故拜于门下。然性豪旷不羁，不甚相信，遣弟南逢吉觇之，归述先生讲论，如此数次，大吉乃服。
始数来见，且曰：“大吉临政多过失，先生何无一言？”先生曰：“过失何在？”大吉历数某事某事。
先生曰：“吾固尝言之矣。”大吉曰：“先生未尝见教也。”先生曰：“吾不言，汝何以知之。”
大吉曰：“良知。”先生笑曰：“良知非我常言而何？”大吉笑谢而去。
于是辟稽山书院，聚八邑彦士讲学。萧、杨汝荣、杨绍芳等，来自湖广；杨仕鸣、恭宗铠、黄梦星等，来自广东；王艮、周冲等，来自南直；何秦、黄竹纲等，来自南赣；刘邦采、刘文敏等，来自安福；曾忭来自泰和；魏良政、魏良器等，来自新建。宫刹卑隘，至不能容。
每一发讲，环而听者三百余人。一日讲“君子喻义小人喻利章”，众人俱发汗泣下。
邑庠生王畿与魏良器相厚，每言妨废举业，劝勿听讲。及是日，闻讲，自悔失言，即日执贽为弟子。
嘉靖四年，门人辈立阳明书院于越城西郭门内光相桥之西。
明年正月，邹守益以直谏谪判广德州，筑复古书院，集生徒讲学。
先生为书赞之，四月，南大吉入觐，被黜，略无愠色，惟以闻道为喜，其得力于先生之薰陶者多矣。
是夏，御史聂豹，巡按福建，特渡钱塘来谒先生，听讲而去。时席书为礼部尚书，特疏荐先生，御史石金等亦交章论荐，不报。
嘉靖六年，广西田州岑猛作乱，提督都御史姚馍征之，擒猛父子。
未几，其头目卢苏、王受构众复乱，攻陷思恩，馍复调四省兵征之，弗克。
阁老张璁、桂萼共荐先生，起用总督两广及江西、湖广军务。先生闻命，力辞，不允。
乃于九月起马，由杭衢，历常山、南昌、吉安诸处。一路门人迎接者，动辄数百人，不必细说。
十一月，至梧州。先生以士官之叛皆由流官掊克所致。
乃下令尽撤调集防守之兵，使人招卢苏、王受，喻以祸福。二人见守兵尽撤，遂自缚谢罪。
先生杖而释之，抚定其众，凡七万余人，不动声色，一境悉平。
时八寨、断滕峡等处，自韩都堂雍平定以后，至是复据险作乱。
先生因湖广归师之便，密授方略，令袭之。卢苏、王受请出兵饷，当先效力。
三月之间，斩首三千余级，扫荡其巢而还。朝中当事大臣，犹以先生擅兵讨贼为罪。
赖学士霍韬力诵其功，乃得免议，只以招抚思恩之功，颁赐奖赏。
先生一日谒伏波将军庙（庙在梧州），拜其像，叹曰：“吾十五岁梦谒马伏波，今日所见，宛如梦中。
人生出处岂偶然哉！”因赋诗云：
四十年前梦里诗，此行天定岂人为。
迥征敢倚风云阵，所过须同时雨师。
尚喜远人知向望，却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，耻说兵戈定四夷。
先生大兴思恩学校，广西士民始知有理学。十月先生以积劳成疾，病剧，上疏乞休，不候旨遂发。
布政使王大用，亦先生门人，备美材以随。十一月二十五日，逾梅岭，至南安登舟。
南安府推官门人周积来见，先生犹起坐，咳喘不已，犹以进学相勉。二十八日晚泊船，问何地。
侍者对曰：“青龙铺。”明日，召周积至船中。积拱俟良久，先生开目视曰：“吾去矣。”
积泣下，问有何遗言。先生笑曰：“此心光明，复何言哉！”少顷，瞑目而逝。
时二十九日也。享年五十七岁。南赣兵备门人张思璁进迎于南野驿，用王布政所赠美材制棺。
周积就驿中堂，沐浴衾殓如礼。明日为十二月朔，安城门人刘邦采适至，同官属师生设奠入棺。
初四日，舆登舟。士民远近遮道，哭声震地，如丧考妣。舟过地方，门生故吏连路设祭哭拜。
将发南昌，东风大逆，舟不能行。门人赵渊祝于柩前曰：“先生岂为南昌士民留耶，越中子弟门人相候已久矣。”
祝毕，忽变西风，舟人莫不惊异。门人王畿等数人，以会试起身，闻先生讣音，还舟执丧。
二月，抵家，子弟门人辈奉柩于中堂，遂饰丧纪。妇人哭于门内，孝子及亲族子弟哭于幕外，门人哭于门外。
每日四方门人来者，百余人。十一月，葬横溪，先生所自择地也。先是前溪水入怀，与左溪会，冲啮右麓，术者心嫌，欲弃之。
有山翁梦见一神人，绯袍玉带，立于溪上曰：“吾欲还水故道。”明日，雷雨大作，溪水泛溢，忽从南岸而行，明堂阔数百丈，遂定穴。
门人李珙等更番筑治，昼夜不息，月余墓成。会葬者数千人。
门人中有自初丧迄葬不归者，即孔门弟子之怀师，亦不是过矣。
御史聂豹，原未拜门下，及闻讣之后，遣吊奠，亦称门人，盖索佩先生之训，中心悦而诚服也。
后十二年浙江巡按御史周汝贞，亦先生门人，为建祠于阳明书院之楼前，匾曰《阳明先生祠》。
各处书院，俱立先生牌位，朝夕瞻礼，比于仲尼。今子孙世世袭爵为新建伯不绝。先生幼时，常言：“一代状元，不为希罕。”
又言：“须作圣贤，方是人间第一流。”斯言岂妄发哉！先生殁后，忌其功者或斥为伪学，久而论定，至今道学先生，尊奉阳明良知之说，圣学赖以大明。
公议从祀圣庙，后学有诗云：
三言妙诀致良知，孔孟真传不用疑。
今日讲坛如聚讼，惜无新建作明师。
又髯翁有诗云：
平蛮定乱奏奇功，只在先生掌握中。
堪笑伪儒无用处，一张利口快如风。
