公元618年李渊长安称帝建国，但天下的形势并不稳定，李渊和具有军事才能的李世民对天下的形势进行了认真分析。
皇帝李渊在太极殿召见次子李世民。
高祖李渊焦虑地对秦王李世民说：“今虽然我们李家攻入长安，并在长安建国，但从陇右，代北到关东中原，再至江南地区，各地称帝称王的军事集团数不胜数！”
李世民冷静地说：“我仔细观察了一下天下的形式，几支强大的农民起义军只要活动在中原，特别是东都洛阳附近由李密领导的瓦岗军，兵力之强，而且对您攻取长安一直心怀不满，还欲要做中原的盟主，此乃为东向征天下的主要障碍！先放弃东征计划，巩固关中，再东向争雄，才有利于我方的形势”
高祖李渊感叹说，“司农卿韦云跟你的意见一样，先巩固关中，再东征。我想了想，巩固关中，是刻不容缓的事情啊！”
李世民说：“现在实力最强的，并经常进犯关中的薛举、薛仁杲父子是最急需要铲除的大患。”
李渊说：“扫平各路盗贼，先成了国之重任，否则会威胁到国家的稳定！”
接下来，统一天下大业的重任就落在李世民身上了，李渊不再出征，留在长安处理军国大事，由太子李建成协助。
陇西被军阀薛举拥兵十多万人控制，声势浩大，自称西秦霸王，继而称帝，秦州为都，妻子鞠氏为皇后，立子薛仁杲为太子。
剪灭薛举父子成了唐王朝统一天下的第一个目标！
武德元年（618年）七月，李世民奉命前往征讨薛举父子，李世民的大军驻扎在高庶城；李世民料定薛举的粮草少，便想着要速战速决，便下令“深沟坚避”，不出战，疲劳敌军。
由于李世民突然患痢疾，不能亲自督战，于是委托行军长史刘文静、殷开山主持军务。
刘文静、殷开山自恃兵强，违令出战，遭到敌人从阵后袭击，唐军大败，唐军大将慕容罗侯、李安远和刘弘基被俘。无奈，李世民只得率残兵回到长安。
薛举得胜后，派薛仁杲进攻宁州（今甘肃宁县），被宁州刺使胡演打退。此时，谋士郝瑗对薛举说：“刚打败唐军，并擒拿了唐军主帅，长安城肯定局促不安，势必影响军心，可乘胜直取长安！”
就在薛举听取郝瑗的建议，准备进攻长安时，不料暴病而死，其子薛仁杲继位。
薛仁杲残暴成性！继位后，驻军于高庶城下，由于与众位将帅多有嫌隙，众位将领无不猜忌畏惧。同时谋士郝瑗因薛举暴死，悲伤之余，因病而死。薛仁杲的兵势因此而衰落。
唐军在高庶城战败不久，李渊授李世民为西讨大元帅，再次出击薛仁杲。
李世民再次驻军高庶城，并对部下发出命令：坚壁不出，不得妄动，违令者斩！
薛仁杲部下的猛将宗罗侯自以为勇悍，每天都来向李世民挑战，扬言要和他单挑；但李世民假装没有听见！
于是，宗罗侯令部下士兵，齐声辱骂唐军，惹得唐军个个忍无可忍，欲要拿刀上去砍死所有敌人。但没有上级的命令，又不敢轻举妄动。
部将屡屡请战。李世民对他们说：“我军刚被对方打败，士气低落；而敌人会因为胜利而骄傲，轻视我军。我军暂不出战，养足锐气；彼骄我奋，方可战胜敌人，所有人不得违背命令，轻易出战！”
众将们半信半疑，无奈地退出了帐外！
两军相持了60余日，薛仁杲的粮草没了，军心浮动，而且薛仁杲本人又勇而无谋。这时，薛仁杲的部下内史令翟长孙率众来投奔唐军。
李世民见敌军气衰，正是进攻的好时机，于是派行军总管梁实移军在浅水源扎营，引兵出战。
宗罗侯见唐军终于出战，不免大喜，急忙率军倾巢而出，攻击梁实的营地，梁实据险固受，敌军屡攻不下，使得敌军锐气严重受挫。
李世民见机行事，对部下下令：“今日可以出战。”
武候大将军庞玉站前来说：＂我愿领兵前往，打退敌人。＂李世民对他说：“你出兵浅水源南，与敌人奋战，即使敌兵合力来攻，也不可以后退，我会率兵来支援！”
庞玉精神抖擞，率军到浅水源南布阵，刚布完阵，就被宗罗侯率军包围。庞玉督军酣战。敌军太多，怎么也打不退敌军，眼看就要败给敌方。紧要关头，庞玉心生一计，大喊：“元帅料敌如神，定会派兵来支援。大家一定要顽强抵制敌军，跟敌拼死到底，我也愿战死疆场。”
官兵们听到将军的说话，心中振奋，不再害怕，奋勇向前，与敌人血肉相搏，喊杀声惊天动地。突然，看见敌军纷纷逃窜，原来是李世民率领的援兵已到。士兵们见李世民深入敌阵，个个兴奋，敌军受到两面夹击，抵挡不住，纷纷逃散。
李世民率众骑兵对逃散的敌人穷追不舍。
李世民的舅舅窦轨见机，立马拦住李世民，说：“薛仁杲还占据有坚固的城池，宗罗侯虽然被我军打败，但是我们不能低估了敌人的力量。我认为，暂时整顿军队，再决定何时进攻！”
李世民回答说：“不，要进攻，今天一战，势如破竹，绝对不可失掉今天的战机，舅舅就让路让我率兵前去歼灭敌人吧！”
窦轨阻拦不了李世民继续前进，无奈，只得备战，夺得战争的胜利。
薛仁杲在高庶城外排成阵式的军队，与李世民隔泾水相望，两军相对，还没来得及交战。薛仁杲部下好几个勇将，已率众去投降李世民。
无奈，薛仁杲只得退回城中，但天刚黑，高庶城就被唐军包围了。到了半夜，薛仁杲大部分守将投降李世民。薛仁杲兵枯竭力穷，也只好上表投降，只得下令开城门迎接李世民。李世民入城，收得精兵５万多！
将领们回去祝贺李世民并叩问：＂元帅把步兵丢在背后，又无攻城的战具，不到一天就攻取城池，这是我们大家都意想不到的事情。你究竟是如何考虑，取得如此神奇的胜利？＂李世民笑着说：“宗罗侯的部下，都是陇西外的人，我们先前将他们击破，四处逃散，伤亡并不多，如果薛仁杲将他们收复，重新组成新的力量，那将是不可估量的强大军队。我们只有急忙追击，阻止薛仁杲这样做。逃散的人无城可回，只得逃到陇外去。然而高庶城的守军很弱，而且薛仁杲已经被追来的军队吓破了胆，还没来得及部署谋划，就已经被我们包围，你说他怎么不投降？使得我们马到成功！”
平定陇西以后，又平定了河西，中原得到了进一步稳固。对付勾结突厥的刘武周集团的时机已经成熟，所以平定代北刘武周，成了唐王朝统一天下的第二个目标！
刘武周杀了马邑太守后，开仓济贫，收得徒众一万多，自称太守。进入汾阳宫，抢得宫人，献给突厥，从此与突厥关系很近。
易州的宋金刚，手下有一万多士兵，他与魏刀儿勾结，去讨伐窦建德，最终被窦建德打败。最后，宋金刚率领残兵投奔刘武周。刘武周素知宋金刚善于用兵，得之大喜，立即封他为宋王，并把自己的妹妹嫁给他。唐武德二年，唐王朝和突厥的关系紧张，突厥转而支持刘武周南下。于是，宋金刚向刘武周建议，进兵晋阳，向南争得天下！刘武周任命他为西南大行台，率军三万向南进发。很快占领榆州和介州，并进攻并州（并州的治所在太原）和太原。李渊派左武卫大将军姜宝谊和行军总管李仲文迎战，结果全军覆没，姜宝谊被杀，李仲文被俘虏，最后有机会得以逃回！
唐高祖深以唐军屡遭失败，而忧愁不已。于是派裴寂前往征讨刘武周，裴寂率军到介州，驻扎在度索原。宋金刚截断上游水源，使得裴寂大军没有足够的饮水。在转移营地时，慌忙中，被宋金刚率军袭击，唐军大败，士兵四处逃窜，裴寂逃回晋阳。留守在太原的李元吉，骄奢淫逸，不理政事，整天饮酒打猎，残害百姓，刘武周的大军将要逼近太原时，他跟司马德威商议，司马德威也无计可施，只是建议：“齐王坚守城池。即为上策！”
李元吉假装嘱咐司马德威说：“那好，你守城，我出战！”李元吉却带着妻妾趁夜溜回长安，就这样，刘武周轻易占领了太原。刘武周派宋金刚攻入晋州，唐军大将军刘弘基被俘虏，最后逃回。宋金刚又攻取浍州（今山西翼城县），进逼绛县（今山新绛县），攻陷龙门，使得裴寂节节败退，被逼迫到山西西南部虞州（今山西运城一带），秦州（今山西万荣县）。裴寂并不去组织力量防御，而是叫来州官。把老百姓收到城里去，把财物烧毁，企图坚壁清野，老百姓因此而怀恨唐军！
夏县人吕崇茂杀县令，乘势聚众，响应刘武周，并自称魏王。裴寂收到李渊的旨意，征讨吕崇茂，由于寡不敌众，一经临战，唐军纷纷溃退，裴寂只得逃回长安，上本求援。
唐高李渊在形式险恶的情况下，于是下诏：“贼势如此，难与争锋，宜弃之河东之地，谨守关西而已。”
李世民审时度势，向唐高祖上表说：“太原，王业所基，国之根本；河东富贵，京所姿。若举而弃之，臣窃愤恨，愿假臣精兵三万，必翼平刘武周，克复汾、晋。”
由于李世民的主动请缨，于是唐高祖李渊征调关中的全部兵力，悉交李世民统领，去征讨刘武周，并亲自到华阴长春宫为李世民饯行。
武德二年（619年）十一月，秦王李世民率军抵达黄河岸边，此时，正是隆冬季节，河里结着厚厚的冰。李世民和队伍们冒险履冰过河，驻扎在柏壁（今山西新绛西南），与宋金刚遭遇。
当时，黄河以东的州县已被刘武周抢掠一空，民心浮动，仓无积谷。李世到达此地，立即发出安民告示，农民听到李世民大帅来了，都非常高兴。唐军缺粮，百姓很快送给唐军很多粮食。
李世民让大部队在营地修养整顿，只派一小支部队去骚扰敌军。敌军一出来，立马就走，敌军退了，他们又前进。
宋金刚是个急性子的人，性起，率军进攻。李世民仍不出兵，只是用弓箭将敌军的一员猛将射倒，宋金刚只得退去。李世民依然如故，做自己手头的事情。
一天，李世民正在帐内跟将领商量作战方案时，一个士兵进帐报告：“夏县兵败，全军覆没，永安王李孝基等人受伤严重。”
李世民愤怒地说：“敌人如此凶猛，我要亲自带兵征讨！给他们点颜色看看！”
兵部尚书殷开山站出来说：“我愿代元帅出征，剿灭盗贼！”刚说完，行军总管秦叔宝也站出来说：“我也愿意前往征战！”
李世民高兴地对二位说：“二位将军愿意同去，比我亲自去，取得胜利的机会更加大！敌军已经取得胜利，现在肯定在回营的路上，如果在中途伏击，攻其不备，一定能取得胜利！”
二位将领领命出师，乘着尉迟敬德和前来帮助吕崇茂的寻相率军返回浍州途中，即将到达美良川，遭到殷、秦二位将军率军的阻截。在尉迟敬德率军渡河时，两将出军夹击，大破敌军，尉迟敬德、寻相得以逃脱，但部下均被俘虏。
