风之谷-
娜乌西卡
十六岁，关爱生命温柔聪敏的风之谷公主，娜乌西卡认为生命不在乎长短，在乎感受喜怒哀乐，享受掌握自由的一刻。即使人造生命，亦应被尊重及肯定。因为生命是不断进化改变，是不能被设定命运，正如王虫及巨神兵发展出人格和感情。在结尾，娜乌西卡带着巨神兵去毁灭操纵世界的“神”，也就是太古的生化电脑，并且向上古电脑呐喊著：“生命是在黑暗中闪烁的光”，坚信活着是一件艰苦的事，但生命的意义就是要突破这困厄，就算未来会因而更浑沌，生命自会找到其出路。
基尔
风之谷族长及娜乌西卡之父，因身体长年承受腐海累积的毒素而全身僵化待在病床。后多鲁美其压攻占了风之谷，因不肯退让而死。
犹巴
全名“犹巴．米拉尔达”腐海的第一剑客及娜乌西卡导师，一生为找出腐海的秘密而四处旅行。
祖奶奶
风之谷边境最年长的智者，熟知古代流传下来的传说，向风之谷年轻一辈解说古时曾发生的“大海啸”事件。
米特，右眼覆盖着眼罩的风之谷老臣子，善于驾驶炮艇。与娜乌西卡友好的风之谷老人。后与娜乌西卡一起驾驶炮艇拯救风之谷。
迪多
被犹巴从大蜻蜓中所救、后被娜乌西卡收养为宠物的狐松鼠。一路上忠心陪伴着娜乌西卡共同面临着各种险境。
古伊（雌）卡伊（雄）
古伊，卡伊是犹巴的坐骑，有着强力双脚的马。〈《风之谷》作品设定中“马“为恐鸟形状、会产卵的生物〉。
