朝廷讨论削藩的消息传到吴国，吴王刘濞就开始筹谋策划，打算造反了。他派出中大夫应高去拉拢胶西王刘卬。
胶西王国刚刚被削去六个县，刘卬一贯好勇斗狠，齐王系的几个亲兄弟都害怕他，所以刘濞先来找刘卬。只要把刘卬拉到自己一方，就等于拿下齐王系的几个诸侯王。
应高见到刘卬，说明来意：“吴王有心事，他不敢离开封地外出，派我来说给大王听。”
刘卬很客气，问：“堂叔有什么指教？”
应高说道：“当今皇帝任用奸臣，不停地侵夺诸侯的封地。吴王身体有病，已经二十多年没去朝觐，一直担心被朝廷猜忌，听说大王您犯了买卖爵位的罪，其他诸侯的罪都没有您的严重，将来恐怕不止被削去六个县。”
刘卬也不隐瞒，说：“是这么回事，你说该怎么办?”
有话快说，不必遮遮掩掩。
应高慨然道：“现在吴王与大王有相同的忧患，吴王愿意借此机会，顺势而为，为天下除害！大王以为如何?”
虽然有心理准备，听到应高亲口说出来，刘卬还是吃了一惊，犹豫道：“当今皇帝虽然逼的急，毕竟他是皇帝，我怎么敢反抗？”
应高劝道：“晁错蒙蔽天子，侵夺诸侯土地，不得人心。最近有流星出现，连续发生地震，这是上天示警，有大变故发生。机会不容错过。吴王想以讨伐晁错为名，追随大王，横扫天下。大王如果答应，吴王就带着楚王攻打函谷关，守住荥阳，拦截朝廷的军队，等待大王。与大王合并海内，分割天下！
刘濞开出了条件，愿意让刘卬当带头大哥，造反成功后，两个人分天下。蛋糕是很诱人，能不能抢得到是个问题！何况，还有其他诸侯王呢。
刘卬显然很有信心，一口答应参与叛乱。
刘濞听了应高的回报，怕刘卬反悔，亲自乔装打扮，秘密来到胶西王国，与刘卬签订盟约，约定一起造反。
刘濞的判断很准，刘卬把这件事跟下属官员商量，下属们都不赞成，“几个诸侯王加起来，实力也只有朝廷的两成，很难打赢，即使赢了，现在一个皇帝都这么难伺候，将来国家有两个皇帝，岂不是更乱！”
刘卬不听，串连几个亲兄弟，齐王刘将闾、胶东王刘雄渠、济南王刘辟光、菑川王刘贤，刘濞又派出使者策反楚王刘戊、赵王刘遂，相约反叛朝廷。
公元前154年正月，朝廷削减吴国会稽郡、豫章郡的诏书送达吴王刘濞手上。刘濞气的砸掉诏书，大骂：“吴国三郡，削去两个郡，不反还等什么呢！”
十天之后，刘濞在广陵(江苏扬州)率先起兵叛乱，杀掉朝廷下派的官员，并向各诸侯王国发出通告。
同月，胶西王刘卬带头杀了朝廷派到胶西王国的官吏。接着，胶东王刘雄渠、菑川王刘贤、济南王刘辟光、楚王刘戊、赵王刘遂，先后起兵。“七国之乱”爆发了。
