商汤的军队也随后赶来，在郕（今山东省济宁市汶上县北）这个地方与三朡的军队展开大战。三朡只是一个小方国，兵力不强，自然不是商汤联军的对手，被商军打得大败，丧师失地，国中的宝器尽数被商军所获。商汤的大臣义伯、仲伯作《典宝》之文，以纪念缴获三朡国的宝玉一事。
夏桀在焦门被商军抓获，商汤将他流放到南巢。
夏军与商军之间的这场战争后世称之为“鸣条之战”，这场战争是夏朝为维护中原统治权、而商国为争夺中原统治权而进行的一场决战，这场战争的结果导致了夏王朝的灭亡，获胜的商汤建立了中国历史上的第二个世袭制王朝商朝。
由于商汤以武力灭夏，打破了国王永定的说法，从此以后，中国历代王朝大都如此更迭。中国古代把改朝换代说成是天命的变革，简称“革命”，因而历史上把商汤灭夏建商称之为：“商汤革命”。《周易》中有“汤武革命，顺乎天而应乎人”的名言。这也是中国历史上第一次用武力改朝换代。
流放夏桀之后，商汤率军回师，占领夏都斟寻，夏都中没有逃走的那些贵族大臣全都表示臣服商汤，商汤在安抚夏朝臣民之后，在夏都举行了祭天的仪式，向夏朝的臣民表示他是按上天的命令来诛伐有罪的夏桀，正式宣告了夏朝的灭亡。
商汤想要迁移夏朝的神社，但在动迁的时候，才发觉没有之前想的那么容易。
当时，夏朝的神社里供奉着两位神祗，分别是稷神烈山氏柱，社神后土。稷神也就是谷神，社神就是土地神。烈山氏柱是神农氏的后裔，他在生前担任夏朝的稷正，也就是主管农业的官，非常有政绩，所以在他死后，夏人把他奉为稷神供了起来。而后土的原名叫句龙，是共工的儿子，因为他有平定九土的功劳，所以人们把他奉为“后土”，也就是社神。稷神和社神，在我国古代以农立国的时期，一个主管土地，一个主管五谷，那可是非常重要并且显赫的神。国家的国君为了祈求国家太平，五谷丰登，每年都要祭祀稷神和社神，慢慢地，“社稷”也就成了国家的象征和代名词，并一直没用至今。另外，中国历来祭祀时有“皇天后土”的说法，其中皇天代表了对上天的敬畏，而后土则代表了对土地的敬畏。祭天的同时就要祭地，可见社神在人们心目中的地位之高。
因为周国的先祖弃也曾在帝舜时担任后稷这一官职，在种植方面多有功绩，并且周国在商汤灭夏的过程中对商国多有帮助，所以为了团结周国，商汤就提议，将夏朝供奉的烈山氏柱移出神社，而将稷神改奉为周的先祖后稷。但对于社神句龙，却找不到一个更合适的人选来替代他。按理说大禹有治水之功，但如果把大禹换成社神，那么商汤灭了夏朝，却又把夏朝的第一任君主请进了神社，这对商朝来说是非常不利的。所以商汤只好作罢，并命人作《夏社》一文，对不能迁移夏朝神社的原因进行了说明。
商汤回到亳都，命令伊尹向天下通报灭夏的情况，各地的诸侯听说之后，全都表示臣服商朝。史载有3000诸侯拥护商汤，商汤于是登上了天子之位。
还是商汤在班师路过泰卷（位于今定陶县境内）这个地方时，就让仲虺作了一篇诰文，宣布废除了夏朝的王命。此时回到亳都，商汤针对各诸侯发布了《汤诰》：“三月，商王亲自到达东郊。向各诸侯国君宣告：‘你们对民众不能没有功劳，你们要勤于国事。不然，我就要重重地惩罚你们，你们不要怨恨我。又说：‘古代夏禹、皋陶长期在外劳苦，他们对民众有功劳，民众才能安居乐业。东边治理了长江，北边疏通了济水，西边开通了黄河，南边疏浚了淮河，四条大河已经修好了，万民才有了住的地方。后稷传下播种的技术，农民种植各种谷物。三位首领都有功于百姓，所以他们的后代都建立了国家。从前蚩尤和他的大夫作乱于百姓，所以上帝不保佑他，他终于因罪大恶极而被消灭。先王的训诫是不可不努力实现的。’又说：‘你们如果暴虐无道，我就允不许你做诸侯王，你们可不要埋怨我。”’商汤用这些话来告诫诸侯。之后，伊尹写下了《咸有一德》，说君臣都有一德，商汤的司空咎单写下了《明居》一文，申明了百姓居住的法令。
此外，商汤还更改了历法和服饰的样式、颜色，以示新朝新气象。规定白天开朝会（不知道是不是夏朝在晚上上朝），崇尚白色。
商汤灭夏之后，接连六年都是大旱，百姓几乎没有收成，商汤亲自到国都旁的桑树林中祈祷，方才天降大雨，解除旱情。
为了宣扬灭夏立商的功绩，商汤命伊尹创作了《大濩》乐舞（濩，音霍），以褒扬那些开国的功臣们。其后的商王们把该乐作为祭祀祖先的乐舞。《大濩》乐舞是著名的古代六大乐舞之一。灭夏后的第十年，商汤命人把夏朝的传国之宝九鼎迁到了商的都城。
