【银河纪元元年—漫长的筛选】
在皮埃尔的大力推进下，“先驱者计划”开始筛选队员。
皮埃尔们本以为这项工作比起速度问题要简单得多，但他们错了，他们从未料想到，从区区几千船员中，挑选出一位坚定的战士，是如此之难。
两艘飞船起航之后，新的问题随之来临，首当其冲的便是“思乡”情怀的泛滥，这种泛滥演变成一种危险的心理疾病，使大部分船员陷入一种忧郁沉闷的状态。
这奇怪的现象首先在“万有引力”号上发生，然后渐渐扩散，最后竟然在“蓝色空间”号上都开始蔓延。领导层人员意识到这十分危险，采用了遏制治疗的手段。同时，心理医生们对此现象进行了分析。
心理医生们（以韦斯特医生为首）对这种情况百思不得其解，按理论来说，思乡的情感应早已淡薄，漂流太空可以说是唯一生存的选择，因为地球正走向毁灭。
经过数天的分析，心理医生们终于得出了一个结论。
那就是：船员们的希望在定位的星球，而定位的星球却像是水中之月，可望而不可即。
在此生中，大部分船员都将在等待中渡过，而他们的等待注定没有结果。
于是，希望像荆棘丛中的泡沫，幻灭了，被一种痛苦的“思乡”情绪所代替。
在这种情绪的影响下，坚定的战士已寥寥无几。
那么怎么办？
皮埃尔冥思苦想，所有的委员们冥思苦想，竭尽一切找到解决的办法。皮埃尔甚至开了一个苦涩的玩笑——“如果真的选拔不到，那么就我来吧！”
终于，结合舰上的心理医生们和科学家们的意见，一个方案应运而生。
首先，花费了几天的时间，由科学家们建造出一个“测试室”。测试室模仿无垠的太空环境，极尽真实，意在模拟出最逼真的绝望的黑色环境，对船员们进行测试。
然后进一步开展计划。
使船员们在不知觉的情况下来到这里，“不小心”地跌落在里面。
最后，就是心理医生们的事了。结合最先进的心理测量仪器，作出最准确的分析，确定最终的人选。
于是，经历了这么长的波折，每个人的脸上终于带了点笑容。
委员们绝对没有想到，这是最佳的时机，恰逢两批执勤人员交接之际，这样，在有限的时间里，任务是可以顺利完成的。
经历了三个星期的筛选，最终的人选终于确定了。
