除了瞻仰圣物，去宗教的纪念地朝圣，也被认为是可以减轻罪恶的方式，这种完全不以物质利益为目的的远行，构成了中世纪的一道风景。
至13世纪末，经教会钦定的朝圣地点已经有一万多处，主要是以圣人、圣徒的出生地、殉难地和墓地为主。最重要的朝圣地无疑是耶路撒冷，耗费十年光阴从东方朝圣归来的人，往往会受到万人空巷般的欢迎，而很多朝圣者也希望在自己回到家乡前便死去，这样他可认为自己永远与罪恶绝缘，义无反顾的荣升天堂了。但是去圣城的路途过于遥远，其凶险莫测的穿越也令很多人心生畏惧。其次的朝圣地是罗马，因圣彼得和圣保罗的坟墓而闻名，何况条条大路通罗马。
还有一个重要的朝圣地在地理位置上有些匪夷所思，就是位于西班牙西北部海滨的孔波斯特拉。这里一度被穆斯林占领，但很快被基督教的骑士们收复，从9世纪开始，这里被认为是圣徒雅各的陵墓所在地，在西班牙语中被称作“圣地亚哥”。
民间的传说中，雅各在耶稣殉难后辗转来到西班牙传播福音，后又重返西亚并殉道，一艘岩石建造的船搭载着他的遗体神奇的回到西班牙。一颗星星如有神意的照亮了埋葬雅各的土地，这里便被称作“星野（孔波斯特拉）”。最终在这个偏僻的沿海小镇，历经40年的建设，一所教堂矗立起来，并成为全欧洲信徒竞相朝拜的圣地。他们从欧洲各地汇聚到法国南部，翻越比利牛斯山后，继续向西朝大西洋方向跋涉。抵达孔波斯特拉后，基督徒们径直涌入教堂，争相去触摸装有圣雅各遗骨的棺木，虔诚祷告中，一路风尘疲惫顿时消散。不少身患疾病的人，也步履蹒跚的一路走来，他们坚信这座神奇的教堂，可以使虔诚的人重获健康。
据说载有圣体的石船即将靠岸之际，一位骑士跃马跳入海里迎接圣人遗骨，当他最终浮出水面时，全身挂满了贝壳。后来的朝圣者礼拜完教堂之后，会来到海边捡拾一些贝壳，装饰在衣领上，作为朝圣之旅的纪念。不过具有讽刺意味的是，使徒雅各，根本就不可能在公元1世纪时，从西亚跨越整个地中海，来到大西洋岸边。
1140年，一本为赴孔波斯特拉朝圣提供帮助的《朝圣者指南》问世，书中详细介绍了各地人们应走的路线，以及沿途的客栈、饮食和医疗点等信息，其手抄本风靡西欧，这应该是最早的一本旅行指南了。
意大利还有一处特殊的朝圣之地，在半岛中部安科纳附近的洛雷托，有一处“圣屋”，基督徒们相信这是玛利亚和耶稣在拿撒勒居住过的房子。
当1291年圣地陷落后，天使将这座神圣房舍升入空中，最终落在亚平宁半岛上的一片月桂林中后来人们在圣屋之外建起一座教堂，渐渐的发展为一座小镇，取名洛雷托，即月桂林之意。教堂由文艺复兴建筑大师布拉曼特等人设计，用大理石砌成，保存于其中的圣母故居为石制结构，长9米，宽4米，每年的9月8日是圣母诞生节，朝圣者人群如织。每年来此地瞻仰的的基督徒不下几百万人，而小镇只有1万多人口，也仅有一条街道，立于两侧的清一色全部为出售宗教商品的店铺。
但圣屋也只是一个美丽的传说而已，1908年，一位圣方济各修士来到巴勒斯坦进行考古调查，认定这所老房子不可能是“圣家族”曾经使用过的。根据十字军时代的一些游记，拿撒勒的圣屋遗址仅仅是一个不起眼的山洞而已，根本没有房子。
最近的一次神迹事件发生在1917年，地点在葡萄牙首都里斯本东北方向的法蒂玛小镇。这一年的5月13日，三个小牧童——路吉亚、雅琴达和方济各，在一棵小橡树上，看到一位光耀无比、温柔美丽的夫人，她身穿镶金边的白色长衣，头巾直垂到脚跟，她说：“我从天上来。”孩子们认出她就是圣母玛莉亚。圣母要求三个孩子奉献自己，做刻苦补赎，并为世界的和平常念玫瑰经。6月13日第二次圣母显现时，圣母说道：“方济各和雅琴达不久要去天堂了，路吉亚要留在世上很长一段时间，我会帮助她。”
方济各和雅琴达在第二年就相继去世，路吉亚留下来为法蒂玛的奇迹作证，如今已经九十多岁了，住在隐修院里，每位罗马教皇都会来拜访她。
虽然很多人质疑这个灵异的事件，但是法蒂玛小城如今已成为全世界天主教徒朝圣祈祷的圣地了。
