幸之助年轻时身体虚弱，可是过了50岁反而病痛全无，精神旺健，越活越硬朗。幸之助说：“也许这是我总抱有希望的缘故吧!换句话说，就是对明天怀有梦想，我常常认为能心怀梦想是人生中非常非常重要的事。”
尽管身体很好，但随着岁月的推移，幸之助也不能不时时想到死亡。他并不怕死，但也不能不留恋这个世界。
1984年，在幸之助80岁寿辰之际，有朋友送给他一幅立轴，上书“半寿”二字。幸之助不解其意。朋友解释说：“将‘半’字拆开，可看作是‘八十一’，80周岁的人不也就是8l虚岁吗?”
朋友又说：“不过这里还有更深一层的意思——如果80岁是‘半寿’的话，那么‘全寿’岂不是160岁吗?”
幸之助听罢哈哈大笑，说道：“好好好，借你的吉言，我一定要活到160岁!”
在这以前，幸之助曾说他要活106岁，那样他就可以跨起19、20和21三个世纪了。
后来，日本出了一位124岁的高龄老人，幸之助又说，他要活到130岁，要打破日本高龄纪录。
现在，他又说要活到160岁了。
当然，这些都是戏言，恐怕幸之助本人也不见得那么认真吧!
对幸之助来说，重要的是保持一种乐观的、顽强的拼搏进取精神。在他这一生中，正是凭着这种精神，取得了令世人瞩目的成就；现在，他又希望凭着这种精神，在生命的竞走中能够走得更远些。
这不是惧怕死亡，而是热爱生命。
但是，他到底没有活上160岁，也没有跨越三个世纪。在他95岁的时候，他病倒了，得的是肺炎。
家属把松下老人送到医院。
由于呼吸困难，医生决定在他的鼻子里插进氧气管。
医生对他说：“现在要把管子插进去，会略微有些痛苦的，请忍耐一下，多多关照吧。”
幸之助躺在病床上，不过头脑却一直清醒，他声音微弱地说：“不，受照顾的是我，所以说‘请多关照’的也应该是我啊!”
他毕竟是太老了，当他闭上眼睛就再也没有睁开。那一天是1989年4月27日。
幸之助走了，他在评价自己时说了一句十分中肯的话，那就是“心怀梦想是人生中非常非常重要的事”。的确，世界上许多伟人都是因为“心怀梦想”才成就伟业的。幸之助也有他的梦，“自来水经营哲学”就体现着他的梦。无论梦想也罢，理想也罢，人活在世上，总归要有自己追踪的目标。也许，这是幸之助留给我们的最重要的一句话。
