蜀汉建兴六年（公元228年）春正月，诸葛亮和他的将领们商议北伐的方略。第一次北伐时，赵云还在，诸葛亮手下文臣武将极多，南方孟获又归顺朝廷，没有内忧。诸葛亮以赵云、邓芝作为北伐先锋，斩了韩德父子三人，两军阵前骂死魏国司徒王郎，天水收服姜维，上圭、安定等处都望风归降。蜀汉大军逼近长安，又有上庸的孟达准备背叛魏国。可以说，诸葛亮这一仗，是北伐中成功几率最大的一次，但是诸葛亮最终以失败告终。
很多的人认为，诸葛亮北伐失败是因为不听取镇北将军魏延的意见，也就是著名的“子午谷计划”，但鄙人觉得这是不正确的——即使真的按魏延的计划行事，诸葛亮也未必能取得胜利。
打仗的事，多少含有赌博性质；胜负之数，所系的因素太多。兵多、将广、粮足的一方，可以打了再说，败了卷土重来；正如赌本雄厚的赌徒，可以千金一掷，输了面不改色。反过来说，兵比魏国少，将没有魏国多，粮食更是成问题的诸葛亮，实在是虽然明知有胜利的可能，而仍旧不宜轻易冒险的。
何以说魏延的计划是冒险呢？当时的长安是全国数一数二的大城市，几百年来修筑得甚为坚固，而魏延走的是险峻的谷道，连士兵的补给品都是靠人驮，当然不可能带什么攻城器械；凭那五千名战斗兵和五千名辎重兵，要想攻取长安，实在是勉强得很。即使攻下了，也难免敌人不从洛阳和宛城给魏延来一个反包围。而魏延设想的诸葛亮主力能在二十多天内就赶到长安来接应他，时间扣得太紧了，长安西部关塞重重，只要再出现一个郝昭类的人物，就足以狙击蜀汉的进攻了。
关键是诸葛亮本钱少，他冒不起这个险。而且诸葛亮刚刚当上丞相，下面有很多的人对他的能力表示怀疑。虽然当时已经平定了南蛮，但是在很多人看来，诸葛亮只不过是打败了外族人罢了，这不算什么本事，打败了曹魏才算是真本事。所以诸葛亮急需要一场胜利来稳定自己的政权，哪怕是一场小胜也好，而魏延的计划太过于冒险，诸葛亮输不起，不起敢赌。所以，诸葛亮不采纳魏延的计划非常自然。
以鄙人之见，诸葛亮北伐失败除了不敢冒险采纳魏延的计划之外，还有以下几个原因：
一是没有联系羌族。大家知道，马超在羌人中的威望是非常高的，虽然那个时候马超已经死了，但是马超的弟弟马铁、表弟马岱等人还在，诸葛亮完全可以派遣马铁、马岱等人前往羌族那里请求他们出兵。也许有人会说，这是不可能的，汉族人内斗，怎么可以请外族人呢，但是请君不要忘记了，曹魏的虎豹骑中也有不少是乌桓人，东吴的部队里面也有不少的山越人，就连蜀汉的部队也有不少的南蛮人。更是有野史说，诸葛亮北伐的部队大多是南蛮人。所以鄙人认为诸葛亮让马铁、马岱等人去请羌族人出兵，“团结一切可以团结的人”，结成抗击曹魏的统一战线是完全可以的。
二是不去救孟达。《费诗传》记载：“魏遣司马宣王征之，即斩灭达。亮亦以达无款诚之心，故不救助也。”根据《魏书明帝纪·裴松之注》记载：“达既为文帝所宠，又与桓阶、夏侯尚亲善，及文帝崩，时桓、尚皆卒，达自以羁旅久在疆埸，心不自安。诸葛亮闻之，阴欲诱达，数书招之，达与相报答。”可见孟达是真心想反叛魏国，后被司马懿所攻，诸葛亮不救孟达是一失策之处。有人会说：诸葛亮就算出兵救孟达，孟达也会败亡，因为申仪能断孟达与蜀国通路，诸葛亮不能救。其实不然，司马懿的部队是一定要将孟达的部队消灭的，毕竟曹睿就在长安呢，诸葛亮要是可以派遣一些部队前往救援孟达，依靠城池之利足以拖延司马懿大军很久。
三是没有联合吴国一起出兵。吴国想要扩展的话就必须要通过合肥，但是合肥一直都是由“东吴煞神”张辽所守之地，个人认为东吴已经被张辽给打怕了，所以一直没有出兵。但是诸葛亮北伐的时候，张辽已经死了，诸葛亮若是可以联合孙吴一起进攻的话，曹魏就会两线交战，这样曹魏也没有这么多的兵力来救援，减少了自己这边很大的压力。而起鄙人认为东吴会出兵，毕竟两国一起出兵，不管怎样，对于自己来说，压力比以往单独出击都要轻松的多。
四是用人不当。在蜀汉方面，虽然有三个郡的许多城池响应，但是魏国边防军还在坚守包括祁山在内的边境各要塞堡垒；各郡郡兵有被消灭的、有投降的、有叛乱的，也有一些固守的城池如天水郡的重镇上庸（今天水市）、冀城（天水郡首县，今甘肃伏羌县南）等，都还在魏国控制下；陇西、广魏两个郡固守城池，仍然忠于魏国。可以说，虽然形势一片大好，但仍然有暗流。摆在诸葛亮面前最紧迫的就是要急速控制祁山和街亭。前一个任务，他决定自己亲自担任，因为夺取祁山和扫平陇西各郡的魏国残余势力、抚慰三个郡的暴动吏民是一个连贯性的任务，军事手段与政治手段必须交融并用，他认为除了自己无人可完成这个任务；而后一个任务，他出人意料地决定交给从来没有独立带兵打过仗的马谡。
运用马谡守街亭，这是诸葛亮最大的败笔——这已成定论。诸葛亮平定南蛮时，马谡给他提供了不错的计谋，是一个很不错的谋士，但他也只能够是一个很不错的谋士，不可以成为一个很好的统帅。刘备早在白帝城时就对诸葛亮说了：马谡此人言过其实，不可重用，但是诸葛亮不听。在下认为，街亭应该可以让魏延等人驻守，甚至诸葛亮可以自己亲自去街亭，将控制祁山的重任交给其他人。有人可能会说，诸葛亮应该是坐镇中军，调度四方。但是调度各路军队在街亭也一样可以调度的啊，蜀国虽然少马，但又不是没有马匹，可以征集所有的马匹，用来传递消息。
五是刻意打压其他各派。大家都知道，诸葛亮是南阳人，但他一直以荆州一派自居，所以他想要多提拔一些荆州的人来做高官。诸葛亮北伐期间为将者都是以荆州派居多，马谡、魏延、向朗等都为荆州派之人，其他派系的人可谓是少之又少，这样就导致了一些其他派系的人才没有前往北伐。荆州派的马家没有了具有重要地位的人物，马谡当时被诸葛亮任命去守街亭，也是迫切的想要他取得成就稳固荆州派，所以出了派马谡守街亭的昏招——这个政治上的昏招，奠定了诸葛亮一生军事生涯由盛转衰的基础。
