在追求成功的道路上，努力远没有选择重要。南辕北辙，越努力距目标越远。但命运有时候是无法选择的，就像你没法选择出生地点，去做谁的儿女，因为命运往往在未知的领域里。
但是，刘邦这家伙的命太好。
当初，在秦二世二年（公元前208年）的闰九月，楚怀王派上将军宋义、次将项羽、末将范增率大军北上救赵的同时，却命令沛公率兵向西进军，这对于刘邦的成功是至关重要的。
楚怀王为了鼓励将士，曾经跟各位将领约定说，谁先攻入关中就让他做关中之王。关中，指函谷关以西、散关以东、萧关以南、武关以北的渭水流域的八百里秦川，说白了就是现在陕西附近。
怀王之所以这么说，是因为当时的秦兵很强大，常常打败义军，攻入关中并不是件容易的事情。只有项羽怨恨秦军杀了他叔项梁，要与刘邦西进攻打关中，直接面对秦军。
有些老将对楚怀王说，这个问题得慎重了。
怀王问，由项羽与刘邦合作，前去攻打秦朝，不挺好的吗。
那些老将说，项羽这个人勇猛凶残，他在攻克襄城后就开始大规模屠城，把城里的人都给活埋了，他经过的地方几乎都遭到了灭绝。何况，楚军曾多次轻率主动进军出击，陈胜、项梁就是这么失败的，不如派一位宽厚仁义，年龄稍大点的将领率兵西进，晓之以理，动之以情，向秦地的老百姓讲明伐秦的道理，关中是可以攻下的。项羽这人变态又凶残，绝不能派他去，只有沛公向来是位宽厚大度的长者可以担此大任。
因此，楚怀王没有同意项羽西进入关的请求，只派刘邦向西进军，让他收容原陈王、项梁部下被击溃的失散兵卒。
以当时的形势看，刘邦西进可不是什么美差，因为关中是秦朝的政治文化中心，兵力最为集中，稍有不慎可能就会有陈胜与项梁的后果。但是，一件事的好坏不能只看开始，也不能只看过程，应该看其结果。我们结合刘邦后来的成功来看，当时西进这个险活，恰是刘邦成功的关键。
刘邦率大军从砀县出发到达成阳，也就是如今山东鄄城县东南这个地方。他在成阳南面与秦军开战，势不可当地打败了两支秦军的部队，在随后与秦将王离的战争中，也获得了全胜。这让刘邦也感到意外，只想到是步步惊心，却没有想到竟然是步步胜利。
刘邦领兵继续西进，在昌邑遇到了彭越。
彭越曾在钜野湖泽中打鱼，打鱼的活计太苦，他就拉了帮人开始做强盗，这个活本钱少利润大，但彭越是有野心的人，他是不甘心做强盗的。当时，当陈胜、项梁正锋的时候，有人对彭越说，老彭啊，很多豪杰都争相树起旗来，背叛秦朝了，现在您也可以站出来，咱们学学他们。
当时彭越说，什么，现在站出来，我傻啊。现在两条龙刚刚搏斗，我才不去凑这热闹呢，再等等吧。
一年后，泽中有一百多个年轻人找到彭越，请他做首领。
彭越摇头说，就你们，不行，我不跟你们掺和。
几个年轻人围着他，强烈要求，彭越这才说，好吧好吧，明天太阳出来咱们集合，记住，谁迟到了就杀头，你们同意吗。
大家嘻嘻哈哈说，好啊，我们同意。
第二天早晨，彭越就来到了约定的地方等着，当太阳出来的时候，有十多个人迟到了，最后那个人直到中午才来。彭越对他们说，你们强烈要求我来当首领，可是我约定的时间，有这么多人迟到了，我也不能把他们都杀了，这样吧，就把最后来的那个人杀了吧。
大家都笑着说，没这个必要吧，以后不迟到不就行了。
彭越拉过最后到的那人，把他给砍了，并设了土坛，用人头来祭奠，然后对大家讲话，大家都没有敢抬头看他的。他们没想到，彭越竟然这么狠。随后，彭越带领大家收集各诸侯逃散的士兵，带着这伙人边攻城，边收集战争中走散的义军士兵。
这次在昌邑遇到沛公时，彭越手下已经有一千多人了。
彭越帮助刘邦攻打昌邑并没有成功，就走了，刘邦也退到了栗县（如今河南夏邑县），遇到魏将刚吾侯，商量让他归顺，人家不同意，就硬抢了他的军队，得到了四千多人。当两军合并后，刘邦与魏国将领皇欣及魏国的申徒武蒲联合攻打昌邑，仍然没法攻下。
这块骨头太难啃了，刘邦不想跟他们在这里较劲，于是就继续西进，来到了高阳（今河南杞县西南）。
高阳看守城门的小兵郦食其，要求见刘邦。
郦食其是陈留高阳人，从小就喜欢读书，但家里太穷了，为了能够穿上衣裳，吃上口饭，做了看门小兵。由于都说郦食其这人放荡不羁，看上去挺狂，没有多少人愿意给他提供工作。当陈胜、项梁等人起义后，路过高阳的将领有十多个了，郦生听说这些人气度小，不太爱听实话，便躲了起来。后来，听说刘邦到陈留近郊攻城，而刘邦手下的一名骑兵恰好是郦生同乡，在青年回家探亲时，郦生问他，听说沛公傲慢看不起人，但有深谋大略，我真想结交这个人，可是没有人替我介绍。你如果见到沛公，就跟他说，我老乡中有个名叫郦生的，六十多岁了，身长八尺，大家都称他狂生，但他自己说自己一点也不狂。
那年轻人说，沛公不喜欢拽文的人，要是来访的人中，有戴着帽子来的，他会取下来往帽子里撒尿。他与客人谈话时，常常满嘴脏话，所以，你最好不要以知识分子的身份去跟他交流。
郦生说，你只管按我说的去跟他说就是了。
青年骑兵回到部队后，把郦生所嘱托的话告诉了刘邦，刘邦听到还有这么个人，不由得想到了自己以前的那种生活经历，便对他感兴趣了。他到了高阳住下后，派人召见郦生。
当郦生前来拜见时，沛公正坐在床上，岔开双腿让两名女子为他洗脚。后来刘邦接见九江王英布，也就是那个脸上被刺过字的狠主黥布时，也是这副模样。可见，刘邦那大老粗的作风一直就没有改过。
郦生见沛公如此接待自己，感到这人太傲慢了，便只是深深地作个揖，却没有下拜，而是大声说，哎，哎，洗脚的那人，你是想要帮助秦朝攻打诸侯呢，还是想率领诸侯灭亡秦朝呢？
刘邦听到这里怒道，混账书生，就是因为秦朝暴政，各诸侯才打他的，你怎么敢说帮助秦攻打诸侯呢，你不想活了？
郦生冷笑说，如果是聚集大众，义兵诛伐无道暴秦，就不应以无礼的态度接见长者，可是你呢？
刘邦感到这人说话挺硬气，但想到硬气肯定是有原因的，于是就马上停止洗脚，趿拉上鞋子坐到椅子上，向郦生赔礼道歉说，老先生，不好意思啦，这段时间打仗不太顺，我心里有火，所以如此失礼。
郦生于是向刘邦谈论六国纵横的形势，说得刘邦心服口服，便摆了非常丰盛的宴席请郦生吃饭，郦生心里的气才消了些。刘邦问，请问，就当前的形势，我该怎么办呢？
郦生喝了点酒，把杯子放下，说，你起兵的时候，都是些没有经过训练的乌合之众，现在呢，又收了些散兵败将，总共加起来也不到一万，就这点人马，想着直接攻入强大的秦朝政治文化中心，这不是螳螂跟大龙虾扳手腕吗，你感到有可能赢吗。
刘邦说，我知道我知道，这是小耗子调戏猫，找死。
郦生说，陈留这个地方历来是天下的战略要地。现在城中有很多粮食，我跟县令的关系很铁，请允许我奉您的命令前去忽悠他们，让他归顺您。就算他不听，再发兵攻城，我也可以在城里接应。
在郦生的努力下，陈留归降刘邦，这让刘邦感到非常高兴，当即封郦食其为广野君。郦食其得到了封号，更加努力了，马上去劝说他的弟弟郦商，带领着几千人前来投奔刘邦。从此，郦食其则成了沛公的说客，出使各诸侯之间，为刘邦拉选票，忽悠那些立场不太坚定的将领，体现了他的个人价值……
秦二世三年（公元前207年）三月，刘邦得到了陈留城中秦朝的存粮，又得到了郦商的几千人马，他感到自己的实力又强了，便带兵攻打开封城，由于人家玩命地守着，攻城没有成功，刘邦又率兵西进。
看到没有，刘邦的战略方针挺灵活的，啃不动我就爱惜自己的牙，然后去找软柿子捏去。当他们来到白马这个地方，与秦将杨熊交战获得胜利，杨熊逃至荥阳后，秦二世对他非常失望，派人将杨熊斩首示众了。
同年四月份，刘邦乘胜南下攻打颍阳（今河南许昌市西南），当他把城给拿下来后，让人高兴的是，张良正好回来了。
张良在刘邦的革命时代的谋士中，可以说并不是全职服务，说白了就像兼职，他心里装着恢复韩国的理想，在这个理想的追求中，经常过来帮助刘邦出谋划策，所以张良还是比较自由的。正因为张良东奔西跑的，他见识得多，听到的多，所以他经常能够客观地指导刘邦的行动。
张良协助刘邦打下了河南偃师县东南，他们带兵南下，在洛阳东与秦军干上了。张良说，沛公您太想急于攻入关中了，可是当前的形势是，秦军还没有病入膏肓，还是有些气力的，他们拼命抵御，我们也不容易取胜。今天没有攻下宛城，宛城的秦军从后面攻击，秦军的主力又在前面阻击，这太危险了。
刘邦说，先生，那我们怎么办？
张良想了想说，我们得用点办法才行。
于是，他们夜间率军从小路返回，把旗帜换了，在天亮时将宛城重重地包围起来。早晨，南阳的郡守吕早晨醒来，一看小城被围得水泄不通，旗子也换了，便以为并不是只有刘邦这伙暴乱分子在打他们，便感到害怕了。他明白，就凭着他们这些守军，肯定挡不住刘邦的联军。
他说，看来我只有自杀了。
谋士陈恢说，别介啊，现在自杀还有点早了。
你的意思是，过几天我们再自杀。
其实也没必要自杀。现在秦朝的形势很不乐观，至少我们没有必要为了个腐败的政府自杀，我看还是跟刘邦谈判吧。如果条件好，咱们就投顺他，至于以后的事情，只有老天知道。
郡守问，如果他不同意怎么办？
放心吧，我有办法让他同意。
陈恢出城求见刘邦，对他说，沛公啊，我听说您接受楚怀王的约定，先入咸阳者为关中王，您不去当王，在这里攻城，太浪费时间了。您要知道，宛是大郡的都城，有十多个城连着，人多积蓄厚实，守城的官吏都以为投降后必死，他们都誓死守城。您如果执意攻城的话，不只您的士兵牺牲很多，还会耽误您很多时间，这样就失去先入咸阳的机会了。
刘邦心想，有文化的人说话就是绕口，直接说我投降了，别打我们了行吧，非得说这么多原因。
哎，你直接说你的意思吧。
在下认为，不如劝降，封南阳郡守为侯，让他留守南阳，这样您可以带领宛城的士兵一道西进，那些尚未降服的城池听到这个消息后，他们也会争相打开城门恭候您，这样您就畅行无阻了。
刘邦说，好是好，不过我们现在没粮食了，你得表示点诚意吧。
这个您放心，虽然城里并不富裕，但还是可以解决一些粮草的。
刘邦不只得到了宛城的精兵，还得到了粮草，奔着楚怀王说的关中王去了。沿途的秦守军都知道秦朝已经快完蛋了，当刘邦的大军来到，他们都开始学宛城郡的办法，主动归顺，给刘邦补充粮食。
