龙门腿功完全别于一般门派的“腿功”功法，修炼本功完全不用任何器械（包括沙袋），靠内劲外发而成无坚不摧的杀伤力。
本功分七步练法：
第一步：面壁通任督脉
本步即本门正道内功第一式，本式不但可练腰腿之劲，更是练内丹之捷径，也是通大小周天的气功入门，同时尚有另一妙用：25岁以内的人练习可增高作用，对肥胖症亦有良好的减肥效果。
练法：找一垂直、光滑之墙壁，双脚平行与肩同宽面墙而立，下蹲时脚尖、膝盖、鼻尖必须触墙，同时吸气。呼气时在百会穴的带领下站直有意将脊椎拉直的意念，起立的过程中脚尖、膝盖、鼻尖都不能离开墙壁。呼吸、动作在不觉胸窝憋闷的情况下越缓越好。初练时一分钟起落3次左右为宜，正常达标后一般一分钟上下一次。随着功力的增大，双脚的距离逐渐缩小，直至双脚并立亦能上下49次时第一步功成。此时双腿之力超出常人数倍，此时不论跑步、练套路、擂台搏击均感体力明显增强。练习日久，臀部可触及脚后跟，而且更不可思议者，在正常的下蹲时，臀部更可触及地面，此即王芗斋先生所谓的“脊椎拉长一尺的量”。而脊椎的拉长更是强劲发力的前提！
第二步：松髋（胯）开骶
髋（胯）骶松后内劲才能下达至足，腿的灵活、劲力的大小取决胯、骶的圆活。故此式更应认真体悟。
松胯法：两脚分开约30-40厘米，足跟相对，足尖外撇至极限时双脚成“一”字，两腿伸直，身体中正，双手在胸前合十成掌，然后曲膝下蹲至大腿成水平时由百会穴带领站直。一上一下共49次。吸气时意在下丹田（脐下1。5寸）。动作越缓越好。
开骶法：双脚平与肩宽站立，双脚尖内扣至极限亦成“一”字时，身体向前俯，双手在体前抱圆。身体前俯至极限时，由大椎带领往回收，一前一后为一次共49次。吸气时意在下丹田。
本式对全身的平衡通过双脚的调节而达到上、下、左、右均衡的状态。在实成中不论哪一个角度发力都可达到最佳状态。
第三步：老君悟道
本法实即内家功夫秘传的松膝法，各位都听说过松肩、松腰、松胯，还未听说过松膝吧，皆因此法历来为不传之秘，事实上膝不松则力难达于脚掌，击至人身则无甚穿透力。常见踢烂不少沙袋、木桩的“高手”与人实搏无一击必杀的威力，实不韵此法之妙。
练法：双脚并拢站立，双手叉腰，脚部放松向下跪，胯向前靠，使大腿与躯干成一直线，下颌内扣，头顶向上顶，跪的时间越长越好。意想把膝跪足面。极限时提膝慢慢起立，做30次。
要点：缩臀靠胯、百会向上顶，下颌靠胸，把全身重心放在膝部，起立时要缓，必须由百会穴带领，使重心由膝起至足。跪时酸麻胀极难忍受，起立时只觉有一股热流由膝直冲至脚底畅快无比。此式练久则小腿胫骨部肌肉丰满，充满弹性，不怕强力踢击，实腿功妙秘之法。（本人弟子多人习此功成，实战时不但无人敢碰其腿，且遭木棒扫击时亦仅轻微红肿，足见其效）而且对膝、踝外伤、风湿、及因外练胫骨致伤的后遗症有效。
第四步：拐李所道
双脚开立与肩宽，左手立掌放于膻中穴处，右手右脚向右横伸，脚尖向上，右掌心向下，吸气时左腿缓慢下蹲，气沉丹田，右手右脚亦保持平稳向下沉。呼气时缓慢起立，由百会穴带领向上站直左腿。左右腿各练30次。
第五步：仙姑坐蓬
双脚并行同肩宽，双手叉腰，吸气时双膝并拢，双脚掌不动向下跪至极限时脚掌外侧向上翻起，使小腿肚内侧与大腿内侧触及地面，臀部坐在地上为止，即刻缓慢呼气站直，30次为上。
本功第四步对大腿后侧的肌腱、经络有着良好的煅炼作用。第五步功法则对大腿内侧敏感的皮肤、神经、薄弱环节进行煅炼，使其坚韧有弹性。一般门派的腿功都是以练阳面为主——即前面的肌肉筋骨，对阴面的部位——内侧、后侧，煅炼不够，而成为薄弱之处，本功正好弥补了此处的不足，兼而练之则效果更佳。
第六步：足画太极
本步乃武功下三路的根本，能运气达于趾，脚要有擒拿、封闭气血之能，不练此式则极难达到，本法亦是腿技最高技法“点腿”的入门必修技能。
练法：双手叉腰（先练左式）提膝大腿呈水平，小腿自然下垂，足尖上翘下扣各10次后，脚背连及脚尖画圆“○”，先向右向后10次，向左向内划10次圆，然后脚背绷直，用柔劲向斜前方弹出，小腿与大腿成一直线，然后足尖上翘、足跟外蹬，足尖下踩足跟内收，反复做10次，然后足背绷直，脚尖向左向内划圆10次，向右向外划10次圆，然后换右腿做，左右各30次。
第七步：三才合一
此式为“意练”，不论站或坐，任取一式，力达脚尖，此时腿已不是“腿”而是无坚不摧的金钢钻，“足”之到处则石碎、墙穿，无物可挡。亦可抬腿书写“一击必杀、无下无敌”写至极限则换另一脚“写”之。久练则可养成一股骇人的威势，在实战中产生惊人的威力。
