西周初期铜器《静簋》的铭文记载，周王命静到学宫主持教射，在那里学习射箭的有好几位贵族；后来，周王和其他贵族大臣也跟他学习；静诲人不厌，得到了周王的嘉奖，赐给他玉器；为纪念此事，静特地铸造了这件铜器，子子孙孙永远保存。这是周时重射的一个佳话。
《韩非子·喻老》则记叙了一个诸侯习御的轶闻。战国初年，赵襄子向著名的御师王子期学御，业成后与子期相赛，但换了三次马都不能取胜。襄子就责备子期教他御术时留了一手。子期回答：“驭车的技术，臣已经毫无保留地教给君王了，只是在运用上君不如臣罢了。控马驭车，贵在马体安适于车，人心调协于马，而后可以进速致远。如今君王稍落后就急于追上臣，一领先又担心臣赶超，心思全在臣的身上，哪还顾得上调协马匹；这就是君王落败的原因。”
记载周王学射的《静簋》铭文拓片应该说，对于弓射之术，历朝历代都甚为看重，控马驭车之术，也代有传承，但射和御相结合以及贵族对御的重视，却是周代的特色。《左传》中描写战争，往往明载君王和将帅乘车的御者之名。这些人都是有身份的贵族，而绝非普通的厮役仆夫。这种情况，是后代所看不到的。
周人的习练射、御，不仅施之于学宫教场，还经常性地通过狩猎来进行，即所谓“田狩以习战阵”。在这类活动中，射和御密切协同，具有强烈的实战性。《诗经·小雅·吉日》有生动的描写：
吉日维戊，
既伯既祷。
田车既好，
四牡孔阜。
升彼大阜，
从其群醜。
……
既张我弓，
既挟我矢。
发彼小豝，
殪此大兕。
……
十二、横槊赋诗
《南齐书·垣荣祖传》称，三国时曹操、曹丕父子“上马横槊，下马谈论”，于兵戈浮云的战乱之中，不失其儒雅之姿。后来北宋大文豪苏轼夜游赤壁，感事慷慨，撰写千古名篇《赤壁赋》，遂由此而想象出曹操挥师南下，兵陈赤壁，“洒酒临江，横槊赋诗”的壮丽一幕。
所谓槊，乃是矟的别写。东汉刘熙《释名·释兵》说：“矛长丈八日矟，马上所持，言其稍稍便杀也。”可见稍是骑兵使用的长矛，标准长度为一丈八尺。《艺文类聚》卷六十引《通俗文》也说：“矛长丈八者谓乏稍。”按汉代一尺合今23厘米或略多，如1988年陕西凤翔唐志庄东汉墓出土彩绘骨尺长23厘米，1972年江西南昌施家窑东汉墓出土铜尺长23．9厘米。因此矟的长度，为4．14～4．3咪。“稍矟便杀”者，是形容这种矛极为细长，便于击刺。
自东汉晚期以来，骑兵越来越流行用稍。时人也将矟称为“马矛”。《三国志·魏书·公孙瓒传》记，公孙瓒所用的马矛，“两头施刃”，大概是柄的两端都装有矛头。《梁书·羊侃传》记，南朝梁时曾制成“二丈四尺长”的“两刃矟”，由名将羊侃试用。他“执矟上马，左右击刺，特尽其妙”。当时围观的人很多，后来者为一睹风采，纷纷爬到树上观望。在场的梁帝风趣地说，这些树恐怕要因此折断了。一会儿，果然有树折断。后人因称此矟为“折树矟”。
敦煌285窟西魏壁画上用骑兵魏晋南北朝时，人们也将矟称为“丈八蛇矛”。丈八是矟的标准长度；蛇矛，大概取其细长如蛇之意。《晋书·刘曜载记》所录《陇上歌》唱道：
陇上壮士有陈安，
躯干虽小腹中宽，
爱养将士同心肝。
聪文马铁锻鞍，
七尺大刀奋如湍，
丈八蛇矛左右盘。
…………
这又不禁让人想起三国猛将张飞的武器。《三国志·蜀书·张飞传》写道，刘备在长坂决战失利后，节节败退，追兵不断迫近。张飞率20余骑殿后，“据水断桥，嗔目横矛”，大喝：“身是张益德也，可来共决死！”曹军无敢近者。《三国志演义）将“矛”形象化为“丈八蛇矛”，是完全合理的。但近世画家图绘三国故事，都将丈八蛇矛的矛头画成扭曲如蛇的形状，三国戏中张飞的兵刃，也是这个样子，不知道究竟是谁模仿了谁。历史上是不存在这样的武器的。
由于矟的柄很长，又于马背上运用，不易掌握，故需要有较高的技法。南朝梁简文帝曾著《马槊谱》，对用矟的方法进行总结。他在序言牛说：“马槊为用，虽非远法，但近代相传，矟已成艺。”可惜此书久已失传。南北朝时，因用矟极广，以致人们也将步兵所用的长矛称为“步矟”。
十三、唐宋时代的枪
清人在彭，
驷介旁旁，
二矛重英，
河上乎翱翔。
——《诗·郑风·清人》
尽管矛的历史远比戈和戟久远，尽管夏商以来它也一直是中国军队使用的最主要的格斗武器，但在先秦时期，由于戈戟类句兵的盛行以及中国古人对句兵的异乎寻常的重视，矛的声名似乎一直未能得到舒张。
魏晋南北朝时期，句兵由衰微而最终退出战争舞台，矛开始在长柄格斗武器中独领风骚。这个时期稍的盛行就是体现。
隋唐以后，矛的使用越来越广，并因多种多样的需要，衍化出纷繁复杂的品目。
隋唐以来，矛类兵器多称为枪。《通俗文》曰：“剡木伤盗为枪。”南北朝以前，枪多指尖木椿，还有其他一些用法，但很少用指矛。不过，江淮一带的方言也称矛为钅从。晋郭璞说纵的读音是“错江反”，正同于“枪”。后来人们普遍称矛为枪，或许就是渊起于古音上的这种联系。
据《唐六典》记载，唐代的枪主要有四种，“一曰漆枪，二曰木枪，三曰白干枪，四曰朴头枪”。漆枪是骑兵使用的长矛，即矟；木枪是一般步兵使用的矛；白干枪和朴头枪分别是羽林和金吾所用的特制矛。唐代法律，禁止私人持有矛稍，因为它们是当时最有威力的格斗兵器。
史书记载，唐初名将程知节（即程咬金）和尉迟敬德（即尉迟恭）都善用马矟。《旧唐书·程知节传》称他“少骁勇，善用马稍”，后来的《说唐》却把程咬金描写成使大斧的粗人，武艺不很高明，只有三板斧，三斧不能胜敌，就只有落荒而逃了。这是民间说书人的创造。尉迟恭用矟更有绝招。他善于避矟和夺稍。《旧唐书·尉迟敬德传》称他常单骑突入敌阵，敌军长矟攒刺，都能避过，并夺敌矟反刺。李世民之弟李元吉也善用矟，但一次与敬德比试，不仅刺不中敬德，反被他三次夺走了矟。
宋代矛枪种类极为纷繁。北宋《武经总要》前集卷十三载有“枪九色”，即当时最主要的九种枪。其中，双钩枪、单钩枪、环子枪是骑兵用枪，或杆上施环以利马上执握；素木枪、项枪、锥枪是步兵用枪；梭枪即投枪，又称飞梭枪；槌枪教阅用，木为圆首，无铁刃；太宁笔枪因形状似笔而得名，其枪刃下数寸施小铁盘，皆有刃，以防敌人捉拿抢夺。此外，同书前集卷十还载有五种攻城专用之枪：短刃枪、短锥枪、抓枪、蒺藜枪、拐枪；卷十二载有三种守城专用之枪：拐突枪、抓枪、拐刃枪。这些枪有的是为在地道内作战而特别设计的，如枪柄很短、柄末端装有横把的拐枪，专用于掘城将透时迎敌。
《武经总要》中的“枪九色”图宋时人们还利用火药创制出了世界上最早的火枪。南宋绍兴二年（1132年），陈规守德安府，“以火砲药造下长竹杆火枪二十余条”，以为守城之用。南宋绍定五年（1232年），金军守开封，创用了“飞火枪”，其制是将“二尺许长”的一个纸筒，内装火药与铁滓、磁末，绑于枪锋之后，“军士各悬小铁罐藏火，临阵烧之，焰出枪前丈余，药尽而筒不损”。
最初的火枪都是冷、热复合型的兵器，既能喷射火焰烧灼敌人，又可以枪锋刺击。“火枪”的本意大概就是“发火之矛枪”。“飞火枪”一名，更为形象。后来随着火药、火器技术的发展，火药筒逐渐脱离矛枪而成为独立的管形射击火器，人们仍习惯地称之为“火枪”。南宋开庆元年（1259年）寿春府制造的“突火枪”，就是一种独立的管形射击火器。据《宋史·兵志》记载，其制“以巨竹为筒，内安子窠，如烧放，焰绝然后子窠发出，如砲声，远闻百五十余步”。“子窠”是对射击火器发射物（弹）的最早命名。这种武器虽然仍名为“枪”，但与以尖锋刺人的矛已毫无关系。于是，“枪”字的内涵就被我们的祖先从冷兵器扩大到了火器。
十四、飞铤电激
东西方古代军队虽然都以矛为主要的格斗武器，但用矛的方式却不尽相同，往往各有特色。
在地中海地区，人们不仅以矛格斗，而且流行投掷的用法。古希腊人喜用投枪是闻名于世的。他们甚至将投枪列为奥林匹克竞技的项目之一，是为标枪。在遗存于世的古希腊艺术作品中，我们时常能够见到手执投枪的武士或投掷标枪的竞技者的形象。比如公元前6世纪的著名陶瓶画《阿喀琉斯和埃亚斯玩骰子》，所描绘的两位将领各手持两件投枪。
罗马人大大发展了投枪的使用技术。他们的方阵密集齐掷投枪战术，使他们的任何敌人都闻之丧胆。古罗马投枪有重型和轻型两种。重型投枪的矛头长约70厘米，木柄直径约7．5厘米，长1．4～2米，通常外包金属皮。轻型投枪的长度与重型投枪相同，但柄的直径只有3厘米，可以投掷较远距离，穿透力则稍差。为防止投枪掷出后再被对方反投回来，古罗人对投枪作了巧妙的改进：一是将固定矛头和木柄的销钉换成木质的铰钉，当投枪击中对方的盾牌或其他硬物时，铰钉立即折断，矛头便与木柄松脱，无法再用；二是将矛头的中间部位做得很细，而且采用较软的金属，使其投出后碰到硬物便弯折报废，但矛尖部仍采用坚硬的金属，不影响杀伤力。与西方不同，中国自商周以来一直不流行投枪，更没有发展出罗马人那样的齐掷投枪战术。关于投枪，中国历史上只有一些零散的材料。
汉代人将投枪称为铤。《释名·释兵》说：“铤，延也，达也，去此至彼之言也。”也就是说，由此掷出，以达彼处。东汉马融《广成颂》描写田猎场面：“飞铤电激，流矢雨坠，各指所质。”把凌空的飞铤比作闪亮的雷电，非常形象。《晋书·朱伺传》记载，东晋将领朱伺曾在一次战斗中接住敌人掷过来的铤，又反投回去。
关于铤的形制，《说文解字》说： “铤，小矛也。”《史记·匈奴列传》嗉隐引《埤苍》说：“铤，小矛铁矜。”矜是古人对矛柄的专称。看来，这应是一种铁柄的小矛。湖南资兴东汉墓中曾出土两件小铁矛，柄也是铁的，与矛头连锻在一起，并做成竹节形，一件全长1．3米，另一件全长1．57米。这显然就是铤。但汉代人有时也用“铤”指称手持格斗的普通矛。如司马迁说匈奴人“其长兵则弓矢，短兵则刀铤”，就是此意。这是需要辨别的。
宋代人称投枪为梭枪或飞梭枪，“以其如梭之掷”。但《武经总要》说：“梭枪长数尺，本出南方，蛮獠用之，一手持旁牌，一手撩以掷人，数十步内中者皆踣。”可见中原还是用得不多。
明代名将戚继光的军队中有藤牌手，他们有时也配备“标枪”，对阵时先以标枪掷敌，然后以腰刀与藤牌配合格斗。具体用法是：“以标执在右手，腰刀横在牌里，挽手之上，以腕抵住。待敌长枪将及身，掷标刺之。中与不中，敌必用枪顾拨，我即乘隙径进，急取刀在右（手），随牌砍杀。”（《纪效新书》卷十一）这应是借鉴了南方某些民族的方法，籐编的盾牌也是出自南方。
使用投枪最盛的大概是明代的水军。据《武备志》记载，明代水师所用投枪有两种。一称“小镖”，即一般的投枪，长七尺（约合2．2米），枪头用钢铁制做，枪柄用竹或木，“船内兵俱习”，“掷之如雨”。现藏日本的明入绘《倭寇图卷》中有明军与倭寇水战的场面，把投枪“掷之如雨”的景象画得相当真切。明代水军用的另一种投枪称为“犁头镖”，也长七尺，但枪头大而重，用于从桅斗上下掷敌船，“中舟必洞，中人必碎”。
十五、金银钿莊唐大刀
南北朝时期，短柄铁刀出现新的式样，其突出特点是柄末端没有圆环。山西太原北齐娄叡墓壁画中的人物，所佩就是这种刀。至唐代，无环首短柄铁刀日益流行，逐渐成为刀的主要类型。其基本形制是刀身窄而直，刀尖下斜，柄、身相交处设椭圆形护格。刀柄构造一般是在铁茎外包裹木把，缠绕丝绳，柄首包裹金属饰件，柄末端通常有一个小孔，以穿饰纽带，但不设圆环。敦煌第45窟中有一幅反映现实生活的壁画“胡商遇盗图”。强盗所执兵刃就是这种刀。陕西乾县唐章怀太子李贤墓壁画中的佩刀仪卫和持刀武士，所佩持的也是这种刀。
隋唐时期，短柄长刀通称为“横刀”。《唐六典·武库令》注：“横刀，佩刀也，兵士所佩，名亦起于隋。”另据《新唐书·兵志》记载，唐代军队，“人具弓一，矢三十，胡禄、横刀……皆一”。胡禄即箭菔，可见横刀与弓箭是唐代兵士必备的武器。
