他认为，“大禹治水”，“使黄河中下游形成了一个先进的经济共同体雏形”。在“禅让制”的权力交接过程中，禹以皋陶为继承人；皋陶卒后，禹又以伯益为继承人。禹崩，禹子启贤德，而伯益威望不足，于是诸部落酋长拥启为天子。从此，世袭制代替了禅让制，这是私有制的开始，也是夏王朝诞生的标志。
3.公天下与家天下
大禹“涂山会盟”，划“九州”，铸“九鼎”，征讨三苗，杀防风氏，其实仍然处在公有权力和私有权力的交接期。大禹实际上仍然是部落联盟的“大酋长”。但是，启大战有扈氏，战前誓师云：“用命，赏于祖；弗用命，戮于社，予则祭汝！”后来，有扈氏战败，启将有扈氏族人降为奴隶。而那些随他征战者，本为同盟，此时已降为启的臣仆。
后启又在阳翟之南钧台大享诸侯，史称“钧石之享”，其权力真正私有，这正是私有制成熟的标志。为了维护自己的统治地位，启又设立了代表国家的暴力工具：监狱、刑法、军队等，于是真正的私有制的国家便产生了。
另外，战国以前的史书中，从不称夏禹，只称禹，大禹，帝禹，而称启为“夏启”、“夏后启”。这种区别不是疏忽，而正是古人对两个截然不同的时代的认识。
从太康到少康
1.太康失国
夏启继承王位后，贪图享乐，奢侈腐化，只做了9年国王便死去了。他的儿子太康继承了王位。登上王位的太康，没经历过大禹创业时期的艰难，看到的只是父亲夏启巡游田猎和随心所欲的挥霍。所以，他和他的父亲一样，只顾吃喝玩乐，不问政事。
这时，夏东边的有穷部落迅速强大起来，部落的首领叫后羿。后羿野心勃勃，他看到太康昏庸无能，民心怨愤，诸侯离心，便下决心要取而代之。
危险就在身边，但太康却丝毫未觉，厄运很快就来了。有一次太康外出打猎，后羿见夏都空虚，派出两路重兵，一路夺取了夏都，另一路则埋伏在洛水北岸阻挡太康返回都城。太康本想杀回都城，无奈势单力薄，诸侯也不听调遣，根本无法和后羿抗衡，只得逃到洛水南岸，过起了流亡的生活。几年之后，太康郁郁而死。
2.后羿不只是一个传说
后羿占领了夏都，却不敢自立为王，便另立太康之弟仲康当夏王，把实权掌握在自己的手中，并广罗党羽。
仲康死后，后羿又立仲康之子相为帝。两年后，后羿见时机成熟，罢黜了相并将其放逐到斟灌（今山东曹县），夺取了王位，成为夏朝第五位君主。
后羿当了国王后，开始作威作福，渐渐不把百姓和诸侯放在眼里。《左传》说，后羿“恃其射也，不修民事而淫于原兽”。他不关心农业生产和老百姓的生活，整天沉溺于打猎围畋，把国家大事交给一个叫寒浞的大臣处理。寒浞生性狡诈，对后羿极尽谄媚，从而赢得了后羿的信任。他暗中收罗党羽，并收买了后羿的家奴。有一次，后羿打猎归来，寒浞派人将他灌醉后杀死，并且霸占了他的妻子和全部家产。
3.少康复国
相被后羿放逐后，有一批拥护夏朝的人聚集在他周围，他的势力又逐渐壮大起来，在斟寻和斟灌两个同姓氏族的帮助下，相把都城迁到帝丘（今河南濮阳县南部一带）。
寒浞杀死后羿当上国王后，派他的大儿子寒浇和小儿子寒殪带兵消灭了斟寻氏、斟灌氏，对夏王室斩草除根，以绝后患。在帝丘，相被杀死，他的妻子缗怀有身孕，在乱军厮杀中从城里逃回娘家仍氏部落，生下少康。
不久，寒浇杀死了父亲寒浞，当上了国王。寒浇得知夏王朝还有后人，便派兵进攻仍氏部落。
少康得到消息，又逃到了有虞氏部落。少康在有虞氏那里招收人马，踏上了复国之路。
后来少康励精图治，凭借祖先大禹的威信，率领斟寻氏和斟灌氏的遗族以及逃亡多年投奔而来的夏人，组成复国大军，前去征讨寒浇和寒殪。此时的寒浇和寒殪只顾享乐，臣民离心离德。两军刚一交战，寒浇、寒殪的部队便溃不成军，少康遂一鼓作气收复了夏的故都。寒浇、寒殪虽拼死抵抗，但终被少康所灭。
各地诸侯看到夏王朝复兴，纷纷前来朝贺。少康祭告天地祖先，宣布恢复夏王朝的统治。
少康从小历尽苦难，因此复国后能勤于政事，在他的治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，史称“少康中兴”。
少康灭了寒浇、寒殪，但夏朝和夷族之间的斗争并没有结束。夷族人善射，常常袭扰夏境。后来少康的儿子帝杼即位，发明了一种可以避箭的护身衣，叫做“甲”，夏因此拥有一支强大的武装，彻底肃清了寒浞及其残余势力，并且征伐东夷，夏王朝进入了鼎盛时期。
夏王朝的末路
夏朝在经过“太康失国”、“少康中兴”之后，似乎没有发生过什么惊天动地的大事了，直到中国历史上最声名狼藉、昏庸荒淫的天子之一——夏桀的出现，夏王朝才再次重新出现在历史的舞台上。
1.昏君的鼻祖
夏桀在位时，由于不修内政，外患不断，各方诸侯已经不来朝贺，阶级矛盾也日趋尖锐。延续了400多年的夏朝，此时已是危机四伏。
相传，夏桀文武双全，不但才智过人，而且力大无穷，能够生擒猛虎，折断钩锁。
按说，像桀这样神武的人在位不应该亡国，特别是在弱肉强食的冷兵器时代，一切皆以武力定胜负。但是，有本领的人往往刚愎自用，自以为是。桀性情暴虐，为人残忍，好色而淫。
当时地处东方的有施氏部落，在桀继位前反叛不臣。桀继位后，立即调集军队，讨伐有施氏。有施氏国小力薄，眼见夏军大兵压境，灭亡在即，立即派人请罪，表示愿意臣服夏王。一开始，桀并不接受，打算灭掉有施氏。有施氏十分惶恐，听说桀好色，便将一个叫妹喜的美女进献给桀。桀一见妹喜，“乐不思蜀”，把消灭有施氏的事情抛到了脑后。
妹喜随夏桀进夏都后，整天闷闷不乐。为了讨美人欢心，桀就下令大兴土木，修建宫殿。为了修建宫殿，夏桀大肆搜刮民脂民膏，征调役使百姓。竣工后，夏桀和妹喜一起搬到了宫殿之中，日夜寻欢，不理朝政。
妹喜喜听丝绸裂开的声音，桀马上命令各地每天进贡一百匹丝绸，让人轮流撕开来给妹喜听；妹喜爱听珠玉碰碎的声音，桀又马上命令各地每天进献一百对美玉，让人轮流摔给妹喜听。其荒淫无聊，闻所未闻。民不堪其扰，诸侯不堪其苦。
2.忠言逆耳
夏桀骄奢淫逸，暴虐无道，却自诩为太阳，希望与日月齐辉。百姓诅咒说：“你这个太阳啊，什么时候才会灭亡？我们宁愿跟你一起灭亡。”他却得意洋洋地说：“天上有太阳，恰如我有百姓一样，太阳会灭亡吗？当然不会，所以我的统治也会千载万世。”
夏桀即位后的第三十七年，有人将伊尹举荐给夏桀，伊尹以尧、舜的仁政来劝说桀，希望桀体谅百姓疾苦，以仁德治理天下，但桀根本听不进去，伊尹只得离去。
太史令终古看到夏桀这样荒淫奢侈，便进宫向夏桀哭泣进谏说：“自古帝王，都是爱民如子，才得到人民的爱戴。你这样奢侈，只怕会亡国。”夏桀听了很不耐烦，斥责终古多管闲事，终古知道夏桀已无可救药，夏朝必定亡于他手，便投奔了商汤。
后来，大臣关龙逄也多次劝谏夏桀行仁政、挽民心，但对于这样的逆耳忠言，夏桀不仅不听，反而下令将关龙逄处死。
从此，贤臣绝迹，佞臣当道，臣民与夏桀更加离心离德，夏朝的灭亡也只是时间问题了。
3.扑朔迷离的死亡
就在夏朝渐渐走向没落之时，黄河下游一个叫商的部落逐渐强大起来。商在其部落首领商汤的领导下，不断积蓄力量，做灭夏的准备。
后来，商汤在名相伊尹的谋划下，起兵伐桀。双方在鸣条展开会战，但夏军将士不愿为桀当“炮灰”，纷纷逃散。商军攻入夏都，夏亡，商朝随之建立。
夏朝灭亡后，夏桀这位暴君的下场究竟如何呢？对于夏桀的下落，一般有三种说法。
第一种说法是，夏桀见大势已去，忙携妹喜和珍宝，登上一艘小船，亡命奔逃，渡江逃到南巢（今安徽省巢县）后又被商军追上俘获，放逐在这里。桀和妹喜养尊处优惯了，在这穷乡僻壤之地，无人服侍，自己又不会劳作，最后活活饿死在卧牛山；另说死于亭山（今安徽省和县西历阳山）。
第二种说法是，桀并没有被商兵俘获，而是逃匿于南巢，最后病死。
第三种说法是，夏桀被流放到南巢后，过着囚徒般的生活，再也不能像往常那样恣意享乐，为所欲为。他自觉无颜再见臣僚和百姓，十分懊丧。他对别人说：“我懊悔没有在夏台（夏桀曾将商汤囚于夏台）杀了汤，才落此下场。”他觉得与其这样窝窝囊囊地活着，还不如一死了之。一天，夏桀和妹喜一同乘船在巢湖里漫游，然后登上湖边的南巢之山。夏桀从高处纵身一跳，摔死在南巢山下，结束了他荒淫无耻的一生。
4.夏朝后记
古籍说夏朝虽亡，但其核心部族并未衰亡。据《括地谱》记载：“夏桀无道，汤放逐之鸣条，一年而死。其子薰粥妻桀之众妾，避居北野，随畜迁徙，秦时族人渐众，中原谓之匈奴。”也就是说，夏亡后，一部分人跟着夏桀流放到鸣条，另一部分人则跟随王子獯粥北上，其后代就是匈奴。《史记·匈奴列传》记载：“匈奴，其先祖夏后氏（即有夏氏）之苗裔也，曰淳维。唐虞以上有山戎﹑猃狁﹑荤粥，居于北蛮，随畜牧而转移。”
按照司马迁的说法，匈奴是夏朝人的后裔，但并非是商灭夏后，夏人跑到大漠建立的，而是早在“唐虞以上”就“居于北蛮”。据考古发现，夏朝的统治区域只有今河南，以及山东、山西、河北、安徽各一小部分，对远在“北蛮”的匈奴（及其祖先）影响不大。并且，匈奴是“夏后氏苗裔”只是匈奴自己的说法，并不可靠。
匈奴人究竟是否为夏人后裔，以及匈奴先祖“夏后氏”与“夏朝”有何关系，史学界尚存争论，至今没有达成共识。
不过，可以确定的是夏人的后裔有一部分确实在后来建国。周初，周公东征平息三监和殷商遗民的联合叛乱后，主持分封，求历史上有德的先王后裔，加以分封，将舜的后代妫满封在陈国，将汤的后代、纣的叔叔微子启封在宋国，将禹的后代也就是夏朝王室的后裔，封在杞国（即“杞人忧天”中的杞国，在山西境内）。
