一、学习要求
结合专业需要对棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、非圆齿轮机构、螺旋机构和万向铰链等一些其他常用机构的工作原理、运动特点及其应用有所了解。
二、本章重点及难点
本章的重点是了解常用的一些其他基本机构和某些组合机构的工作原理、运动特点及其应用。
三、思考题
1.单万向铰链机构在传动过程中有何特点？一般用于什么场合？有什么限制？
2.双万向铰链机构要满足什么条件才能保证传动比恒为1？中间轴作何种运动？
3.螺旋机构的运动特点是什么？
4.为什么棘轮工作齿面的要相对棘轮径向线倾斜一角度α？
5.如何才能保证槽轮机构工作时没有刚性冲击？
6.为什么不完全齿轮机构主动轮的首、末两轮齿的齿高一般需要削减？
7.凸轮式间歇运动机构主要优缺点是什么？
四、练习题
111某机床分度机构中的双万向联轴器，在设备检修时，被误装成如图111所示的形状，设主动轴1的角速度ω1为常数，试计算从动轴3角速度ω3的变化的最大范围，并说明应如欲使从动轴3匀速转动应采取何种改正措施？
112某自动机械的工作台要求有6个工位，在转台停歇时完成生产工序，其中最长的一个工序为15s。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设取槽轮机构的中心距L=200mm，圆销半径r=15mm。试绘制其机构简图，并计算主动拨盘的转速。113齿轮机构要求有一对以上的啮合轮齿同时工作，而槽轮机构为什么不允许有两个以上的主动拨销同时工作？
114图114所示螺旋机构中，已知螺旋副A为右旋，导程LA=2.8mm；螺旋副B为左旋，导程LB为3mm，C为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm。
115螺旋机构如图115所示，A，B，C均为右旋，导程分别为LA=6mm，LB=4mm，LC=24mm。试求当构件1按图示方向转1转时，构件2的轴向位移s2及转角ω2。
