公元前260年，秦、赵长平一战，赵国40万人马全军覆没，主将赵括也被乱箭射死，强悍的秦军长驱直入。公元前257年，秦军又率兵重重包围赵国首都邯郸。
赵国危在旦夕，赵孝成王焦愁万分，急忙委派他弟弟平原君到楚国去商讨救兵。赵国存亡，在此一举。
事关重大，平原君准备带二十个最精干的文武官员同往。他在自己的数千名门客中横挑竖拣，只选中十九名，还差一人，却再也挑不出来了。
这时候，有个名叫毛遂的门客站出来，对平原君说："请让我跟您同去吧。"平原君对这张面孔很陌生，问："先生来我门下几年了？""3年了。"毛遂回答。
"3年？"平原君摇摇头说，"不行。一个有才能的人处在世上，就好比把锥子装进口袋，立刻可以看到锥尖从袋里钻出来。你来了已经3年，可是我从来没有听见有人称赞过你，可见你不够优秀，没有什么本事。你不能去。""不对！"毛遂争辩道，"我从来就没有能够像锥子那样放进您的口袋里。要是早就放进口袋的话，我敢说，不光是锥尖露出口袋，就连整个锥子都会像禾穗一般挺出来。"平原君想想，觉得毛遂的话也有道理，就决定带他去了。同行的19个门客一开始都很轻视毛遂，但在一路的交谈中，他们发觉毛遂是一个不平凡的人。
果然，当赵、楚谈判陷入僵局的时候，毛遂冒着生命危险，手按宝剑，挺身而出，在盛气凌人的楚王面前慷慨陈词，申明大义。他凛然的正气使楚王惊慑，精辟深刻的分析使满朝臣子莫不叹服。毛遂打开了新的局面，促使楚王和平原君当场缔结盟约。不久，楚国和魏国的援军两路进击，终于解开了邯郸之围。
事后，平原君感慨地说："毛遂以三寸之舌，胜百万军队，他一到楚国，我们赵国的威望就大大提高。我观察的人才不算少了，但竟然错看了毛先生。"教子有方如果自己有才，就要敢于推荐、表现自己，否则，才能只能被埋没。
