轮田城在胜发寺的西北方向，两地在地图上的直线距离只有四里，
如果是在平原上有这么短的一段路，那么胜法寺的和尚吃完饭遛弯就能遛到轮田城，和大久保家的人打个招呼。
可在多山的日本，在这四里之间，是四五百米高的荒子山和窄浅的占部川，正把两地分隔开来，不能相望。胜发寺的和尚往西北方看，只会开门见山，要到轮田城，得先向北到小豆坂再转向西，正好绕了一个九十度的弯。小豆坂是荒子山东麓的一块斜坡，这种地形在遍布西三河的低矮丘陵中很常见。
照蜂屋半之丞等人的想法，松平军的最好选择是笼城而战，毕竟守城要比野战有利的多。但出乎众人意料的是，板仓胜重居然在小豆坂列阵以待。
好呀，看来这个四郎兵卫还真是个纸上谈兵的家伙，居然放弃轮田城来打野战，今天一定要打得他满地找牙。很多一揆军豪族心里在偷笑。
可他们很快就笑不出来了。，当两军列阵完毕，松平军中，隐藏在一队骑马武士中的三人，打马来到战旗之下，为首的一位带着黑铁鬼面的武士摘下面具，露出真容。须发斑白，老当益壮，正是传闻病笃的大久保亲俊，紧随他身后的正是忠次和忠佐两兄弟。松平军本阵也打出了绣着大久保家“大文字”家纹的旗号。
大久保诈病诱敌，阵前现身都是板仓胜重的得意手笔。他对家康献策时言道：“先广布传言，让一揆军相信忠俊病笃，轮田城内耗，方才会起兵来攻。我军出城野战，忠俊突然现身，敌人必然震怖，怀疑己方落入圈套，心中犹疑不定之下，不战先怯，而我军则士气如虹，三军用命。狭路相逢勇者胜，以用命之兵战胆怯之敌，我军已处于不败之地。再加上冈崎、土井之援军，犁庭扫穴，不过如此”。
果然，大久保忠俊的出现，让松平军士气大振，发出一阵欢呼。对面一揆军则顿时一片哗然，大久保忠俊病危去冈崎休养的消息前一阵可谓人尽皆知，可现在老家伙精神抖擞的出现在两军阵前，很明显己方中了诱敌之计，会不会有埋伏？今天岂不是凶多吉少，不少人心中打起了退堂鼓。
该死，上当了！这是蜂屋半之丞心中的第一个念头。不过他瞬间就稳住心神，知道此时气可鼓不可泄，大声道：“怕什么，大久保忠俊也不过如此，行将就木一老朽而已。我已派人探得附近并无埋伏，另派了土屋长吉领两百足轻守在矢作川边，防备冈崎援军。今日我等定能以堂堂之阵胜之，一战而下轮田城。”众豪族闻言心下稍安。蜂屋半之丞唯恐迟则生变，当即一声令下，一揆军开始发其攻击。
最前排的足轻每人举着一人高的竹捆防御敌方弓箭，后面是三排弓足轻，然后是手持竹枪的足轻们。骑马的豪族武士们被簇拥在战阵中，忙碌的传令兵在各阵之间来回穿梭。对面松平军阵也向前移动，到两军大约一箭之地时，弓足轻纷纷展开对射，箭如飞蝗，两军各有中箭者倒下，枪足轻则加快了速度，小跑起来。两只军势如两道洪流，哄的一声撞击在一起，足轻们努力保持着阵形，用竹枪和敌军相互击打，间或抽冷刺出。持刀武士们则大吼一声，冲入敌阵，力图打开缺口，冲乱对方的阵势。
渡边守纲和他部下的一百足轻列阵在战场的左侧，从这里顺着山坡上去，就是连绵的荒子山，这是他有意为之，因为他相信市松的判断。在他出兵胜发寺之前，市松曾专门的叮嘱了一番：“轮田位置极佳，东近冈崎，西靠土井，很快能得到两地的援助。背后紧邻着专修寺派的净珠院，粮草无虞。可以说是既有粮草，又有救兵。此次半之丞等人立功心切，料事不足，恐重蹈冈崎之败的覆辙。
不过仅以轮田之兵，想以少胜多，大败一揆军，还力有未逮。此战之关键就在冈崎城的援军，松平精锐出马，则一揆军必然大败。从冈崎支援轮田，必须要渡过乙川，你一定要让半之丞派一支军势列阵于乙川南岸，松平援军渡河之时，半渡而击。纵然不能胜，也能为主力撤退争取宝贵的时间。”
因为两军列阵于小豆坂，土井之兵不可能穿过山路崎岖的荒子山来援，只需要防备冈崎方向即可。渡边守纲便向蜂屋半之丞提出，派一支军势去乙川南岸设防。半之丞便命自己的心腹土屋长吉带二百足轻赶去，谁知道正是这个土屋长吉成为导致一揆军大败的关键因素。
在松平军出城迎战的同时，板仓胜重已经命人燃起狼烟，通知冈崎城的松平家康：“敌人已入彀中，速速派兵来援。”家康大喜，忙点齐人马，带领本多忠胜、神原康政等人出冈崎来援，神原康政就是神原小平太的大名，他已于上个月由家康亲自加冠元服，并从家康之名中拜领了“康”字。
眼见松平军果然渡河来援，土屋长吉心中矛盾不已，他本是鸟居家的武士。半之丞是鸟居忠吉之弟忠广的婿养子，他被家中划拨为其与力。数年之前，他曾因作战勇猛，得以随家主鸟居忠吉面见家康，受到赏赐。出于武士的原则，他跟随半之丞参加了一向一揆，并颇受信重，但内心深处却一直感念松平家的恩德。
冈崎援军第一批已乘船接近岸边，船首站立一人，身穿黑色具足，头戴唐式头盔，容颜朴实却英气内敛，正是松平家康。
“来者可是土屋三郎长吉？”家康朗声询问。“昔日曾有一面之缘，不想今日竟然战场相见，人生真是无常啊！”
时隔数年，仅仅是随家主的一次觐见，家康居然还记得他的名字！一番话如春风化雨，让土屋长吉热泪盈眶，内心对松平家的忠诚瞬间滋长，压过了他和蜂屋半之丞的主从之分。
“馆主大人”土屋长吉大叫一声，跪倒在地：“正是土屋三郎长吉，一直感念松平家恩德，望家主恕罪，长吉愿重归麾下为马前一小卒！”
“你是一个真正的武士，参加一揆也是身不由己”家康面带微笑地安抚他，“我不光要恕你无罪，你的家族也不予追究，快起来吧，随我一起到小豆坂支援大久保家。”
土屋长吉感激涕零，率部加入家康麾下，这二百足轻倒成了他送给家康的一份大礼。
在两军交战正激烈之时，松平家康率军杀到。松平家士卒见家主亲自率兵来援，齐声欢呼，人人用命。一揆军见土屋长吉已经倒戈，成了带路党，士气一落千丈。胜负的天平开始倒向了松平方。本多忠胜和神原康政带领冈崎精锐冲锋陷阵，所向披靡，如两把尖刀把一揆军割得七零八落，各豪族领着手下足轻各自为战。
蜂屋半之丞心中大恨，挥舞长枪直奔松平军本阵，想借个人勇武提振士气。渡边守纲父子、蜂屋贞次等也紧随其后，在他们的奋勇冲杀下，一揆军颓势稍止，又和松平军缠斗起来。
厮杀之中，半之丞远远看见了土屋长吉正举刀砍杀一名一揆方武士，扭头对渡边守纲叫道：“半藏，随我去杀了土屋长吉这个小人！”两人手中枪都加大了力度，连刺带挑，杀开了一条血路，直奔土屋长吉而去。
土屋长吉见蜂屋半之丞向自己杀来，知道自己欠他一个了断，举刀迎了上去：“半之丞，家主宽厚仁德，对迷途知返者既往不咎，你还不觉悟？”
“呸、废话少说，我不后悔加入一揆军，只后悔看错了你！看枪吧！”半之丞怒火交加，狠狠一枪搠了过去，渡边半藏则挥枪替他挡下土屋长吉身边士卒。
若论勇敢，土屋长吉在鸟居家也算排得上号的，否则不会被家康奖赏。但他的武艺和半之丞相比还是差了不少，几个回合不到，就被一枪划伤了右臂，右手整个耷拉下来，刀也落在地上。但他毫无惧色，两眼直视着半之丞，大声道：“来吧，半之丞，我明知不是你的对手，还要来送死，就是要让你知道，我土屋长吉重归松平家既非贪生怕死，也非贪图富贵，是因为我真正的明白了武士之道!自愿为家主而死！”
半之丞本想一枪取他性命，但念及两人往日交情，心中又有不忍，不料土屋长吉长笑一声：“半之丞，我长吉知道对不住你的信任，但你我只是朋友私义，为松平家效力才是恪守武士本分！现在我就给你一个交代！松平家才是大义之所在，觉悟吧！”说完便挺胸迎上他的长枪，自戕而亡。
