在国内，他对政治、经济、军事、教育和文化进行了大刀阔斧的改革。正如俄罗斯哲学家别尔嘉耶夫所说：“彼得大帝的改革完全是不可避免的，以前的进程为其作了准备，同时，它又是带强制性的上层革命……彼得大帝的改革对人民是如此巨大的痛苦，但没有彼得的强制性改革，俄罗斯就不能完成自己在世界历史中的使命，也不能在世界历史上获得自己的发言权。”
彼得一世身体力行，开始了俄罗斯的“欧化”，不仅在科学技术和教育领域，而且在服服饰和社会风尚等许多方面也学习西欧。他剪掉贵族的大胡子，剪掉客人的长衣袖，把莫斯科公国时代的长袍改为欧洲式的短装，举办“大舞会”，提倡文明交际。
1712年，彼得大帝从莫斯科迁都圣彼得堡，使之成为全国政治、经济和文化的中心。
虽然说乌克兰已经成为一个独立的国家。但是，历史上的乌克兰，却在俄罗斯文化中有着重要的地位。时至今日，彼得大帝的行宫依然完好坐落在美丽的第聂伯河之畔。而乌克兰人的文明教养和风度之优雅，这一切也和彼得大帝当年的改革有着深切的关系。
正是那个为恩格斯所赞叹“真正的伟人”的彼得大帝，从1698年开始在自己的国家发起了声势浩大而又严厉无比的改革运动，这场彻底改变国家命运的大改革波及政治、经济、军事、文化教育和宗教等各个方面。他建立了正规的陆军和海军，使得落后的俄罗斯跃而成为欧洲的军事强国；他使得落后的农业俄国完成了工业化的******。在彼得大帝的时代，俄国出现了第一张报纸，开办了第一批军事学校和技术学校，有了第一个博物馆和第一个公共图书馆，有了第一批的公众剧院和第一批公园，彼得大帝还下达了设立科学院的第一道诏令。…从而，也使得俄罗斯“从愚昧无知的深渊登上了世界光荣的舞台”。
但是，值得注意的是，彼得大帝的改革，却首先是从生活方式和行为习俗开始的。为了改革，他先出国留学考察一年多，回来后，做的第一件事情剪胡子，下令全国城乡的男人都不许留胡子。本来，胡子在俄罗斯人的观念里是“上帝赐与的装饰品”，又宽又密的胡子和肥肥胖胖的身子一样，是仪表威严、品德端庄的象征。但是现在不行！现在，它已经成为了与世界文化交往的障碍，是在丢人。
后来因为阻力太大，彼得大帝也作了些让步，一时想不通的也不会砍头，但是得出钱购买留须权。这个钱可不少，一个富商每年要缴100卢布。就是缴了钱，事情还没有完，还要把政府发的，上面刻着“钱收讫”的小铜牌挂在脖子上，以备随时查验。在彼得大帝的行政命令加经济杠杆加名誉手段面前，你想，不就为了那么几根毛吗，留得累不累啊？
彼得大帝做的第二件事情，就是革除传统的宽袖长袍。他认为这种服装华而无当，有碍工作，必须禁止。他在宴会上自己动手，把客人的大袖袍剪个干干静静，一边剪还一边说；“大袖子太碍事，到处惹祸；不是把玻璃杯子拂下来，就是弄汤弄水，撒人一身。剪下来这一段，你还还可以拿去做一双靴子。”现在我们看来，这都不该是皇上干的活。他下令规定：“莫斯科及各城市居民所着衣服，……其外衣之长以衔接吊袜带为度，内衣则应短于外衣。”人总得穿衣服，于是，新的服装很快就出来了。
彼得大帝在国外出访时，曾见过勃兰登选帝侯的夫人和岳母。两位女士认为他“优点甚多，天资极高”，但也觉得其“趣味颇不风雅，殊堪惋惜”。尤其是看到他在进餐时不会用餐巾，更是产生了不讲卫生的感觉。这种损害了的自尊心的补救，在彼得大帝的改革中也明显体现了出来。他专门出版了一本生活教科书《青春宝典》，其中从品德的培养一直到青年人应该如何做客、工作和居家的行为方式，诸此等等都有明确的规定。甚至还具体到用餐时一定要使用餐巾，不能“发出吧哒吧哒的响声”。
此外，彼得大帝在改革中，关于人们如何进行交际，如何开展娱乐，也都有着非常明明白白的说法。
用我们今天的话说，彼得大帝是在搞精神文明的建设，他的一些做法在我们看来可能很小很怪甚至很可笑，然而彼得大帝却让人们明白他不是在开玩笑，为此而送命的人，据说占了当时国家人口的三分之一。“他用野蛮制服了俄罗斯的野蛮”（马克思语）。这也可以帮助我们理解：为什么一些在我们一些中国人看来诸如随地吐痰、衣冠不整、大声喧哗等等的“小事情”，在别人那里，却可能引发非常强烈的情绪反应。因为早在彼得大帝那个年代，他们已经为如此的改革付出了巨大的代价。
这场改革其实在其同父异母的姐姐索菲娅.阿列克谢耶夫娜摄政时期就已经开始了。所以对于沙皇俄国而言，彼得大帝改革已是“箭在弦上不得不发”。改革并未触及根本却也并非原来预料中那般一帆风顺，据资料记载：改革首先遭到了旧贵族、守旧僧侣和其他顽固势力的非议与责难；彼得深知不铲除这股顽固势力，改革无法顺利进行下去。1697年，彼得正在西欧考察，得知国内有人企图乘机阴谋政变。他立即回国，当机立断把幕后支持、煽动叛乱的同父异母姐姐索菲亚拘禁起来，关进新圣母修道院，并处决了大批参与叛乱的“射击军”。可是，问题尚未彻底解决，最使彼得头痛的是以皇太子阿列克塞为中心的一伙旧贵族、“射击军”残余分子结成的所谓“太子帮”，他们暗中还得到皇后的支持，继续破坏改革。彼得大帝掌握了大量的“太子帮”阴谋活动的证据，这位46岁、身体健壮、精力充沛、雄心勃勃的沙皇，决定以严厉的手段对付他的不肖之子和“太子帮”一伙，下令逮捕皇太子及其同谋犯，押送到新首都彼得堡进行审讯。彼得大帝要求法庭根据“法律和正义”的准则，严惩“太子帮”，即使是他儿子也不宽恕。法庭最后判处：皇太子阿列克塞死刑，核心人物基金处以磔刑，其余按罪行分别判处死刑、监禁等。彼得大帝与包庇皇太子的皇后离婚。铲除了“太子帮”，改革顺利地进行下去。俄国具备了一支20万人的陆军和拥有48艘战船的海军，向波罗的海方面扩张；并且兴办工业、引进西方技术、开设新式学校、创立科学院，促进了俄国的文化、科学、工业和经济的发展，巩固了贵族地主和商人的国家。这一次成功的改革推动了社会进步，增强了俄国实力，巩固了专制统治，为对外侵略扩张准备了条件。
在《红色风暴的起源：彼得大帝和他的帝国》一书中作者写道：彼得大帝是俄国历史上乃至世界历史上声名赫赫的人物，他在自己任期内锐意改革和进取，使俄国由欧洲的穷乡僻壤变成了世界强国。彼得大帝的为政之道，他的个人性格、他的方方面面都为俄国历史留下了深深的印迹。彼得大帝为俄罗斯红色风暴的起源打下了坚实的基础。彼得大帝是一个神，他继往开来，鉴古托今，励精图治、霸业大成。他以自己的卓越奋斗和不懈精神造就了别人难以企及的伟业和神话。彼得大帝是一个人，他顶天立地，豪气盖世，敢做敢为，敢爱敢恨。他以自己独特的人格魅力和桀傲性格创造出传世佳话。彼得大帝不仅造就了一个时代，而且成就了一个欧亚大帝国。彼得大帝在政治、经济、军事、社会和文化等各个方面为后来者做出了深邃的明嘱和暗喻。
“彼得大帝并不单单是一个顺乎潮流的君主，而是一位站在时代前列的人。完全有理由认为是他的先见之明使历史发生了变化，改变了方向。”在记载历史英雄的名册上，像彼得大帝这样具有政治家的长远预见性眼光，又有敢作敢为的勇气和百折不挠的大无畏革命精神的君主，的确应该好好记上浓重的一笔。
彼得大帝是俄罗斯历史上最伟大的帝王。他继位后积极兴办工场，发展贸易，发展文化、教育和科研事业，同时改革军事，建立正规的陆海军，加强封建专制的中央集权制。继而发动了战争，夺得波罗的海出海口。可以说，近代俄国的政治、经济、文化、教育、科技等方面的发展史无不源于彼得大帝时代。
彼得大帝的健康状况本来相当好，但他那超出常人的活动，夜以继日的工作，过度的贪杯，严重损害了他的健康。晚年的彼得，心力交瘁，变得不爱与人来往而且容易动怒。他常常一个人几个小时凝然不动地呆坐，也许是在考虑自己为之奋斗终生的事业该交给谁吧。
1724年3月，彼得大帝为皇后叶卡捷琳娜在莫斯科举行了隆重而庄严的女皇加冕仪式。此后，他回到圣彼得堡，忍住病痛，强打精神，起草和审定各种敕令和指示。就在他逝世的前3个星期还拟定了任命维图斯.白令为堪察加考察队队长的命令。这支考察队在他病逝后启程并最终发现了亚洲与美洲的界线。
在彼得逝世前几天，病痛折磨得他不停地叫喊，老远都能听见。后来他连喊的力气都没有了，只能重重地呻吟。1月27日早上，彼得忍住剧痛，虔诚地祈祷说：“我希望上帝宽恕我的诸多罪孽，因为我是在力图为我的人民做好事。”此后他便沉沉地昏睡过去，并于次日早晨6时去世。叶卡捷琳娜在这天正式宣布即女皇位，并下旨将彼得的遗体停放40天，自己每天为他哭灵两次，以示哀悼。当时的宫廷侍从都感到奇怪：女皇从哪里来的这么多眼泪？
3月8日，女皇在圣彼得堡保罗大教堂为彼得举行了葬礼。下葬时，费奥凡.普罗科波维奇发表了那篇着名的悼词：“啊，俄罗斯人啊！这是怎么啦？我们遭逢到什么？我们眼下看到的是什么？我们眼下干的是什么？我们正在殡葬彼得大帝！”费奥凡.普罗科波维奇用简练的语言对彼得的政绩作了总结。他说：“他离开了我们，但我们已不再是乞丐和贫儿，我们有了无尽的力量和光荣。他把我们俄国改造成了什么样子，它便永远是什么样子；他为善良的人们把俄国变成了可爱的国家，它便永远是可爱的国家；他使敌人对俄国胆战心惊，敌人便永远对它胆战心惊；他在全世界赢得了光荣，光荣便永放光辉。他留给我们的是精神、民政和军事方面的变革。”
彼得大帝将国家发展重心西移，邻近欧洲各国，便于接受欧洲的开化文明，并建立起圣彼得堡的领导势力，结束俄国由莫斯科政权统治以来的黑暗时期，带领俄国进入文明新时代。
在他的领导下，俄国在南部与土耳其交战，在北部与瑞典交战。与土耳其初战告捷，于1696年攻克了亚速港，从而在某方面来说给俄国开辟了通往黑海之路。
