孙中山一生写过不少大气磅礴的政论文章，写诗却很少。他唯一留下了的一首完整的诗就是《挽刘道一》：
半壁东南三楚雄，刘郎死去霸图空。
尚余遗业艰难甚，谁与斯人慷慨同？
塞上秋风悲战马，神州落日泣哀鸿。
几时痛饮黄龙酒，横揽江流一奠公！
此诗情真意挚，气势非凡，实为彪炳史册之大手笔。
孙中山诗挽的这个革命先驱刘道一可不简单，他是留日学生中因反清革命被杀害的第一人，也是同盟会会员中为革命流血牺牲的第一个烈士。
刘道一，字炳生，号锄非，又号培雄，祖籍湖南衡山，生于湘潭，早年就读于湘潭美国教会学校，后在哥哥的影响下参加革命。1904年参加哥哥刘揆一与黄兴在长沙组织的兴中会，并成功的说服了哥老会首领马福益参加反清革命，壮大了革命队伍。长沙起义失败后，刘道一东渡日本，入清华学校学习。在日本，刘道一结识了大批革命人士，并与秋瑾等组织十人会秘密团体，倡导暴力革命。又参加冯自由在横滨组织的洪门天地会，被封为“草鞋”（将军）。
1905年，刘道一参加孙中山组织的中国同盟会，是同盟会的创始人之一。他在同盟会中担任书记、干事等职。
1906年，刘道一受同盟会命回湖南，秘密联络会党、新军，组织、发动湖南萍乡、浏阳、醴陵反清武装起义。萍浏醴起义爆发后，刘道一因身份泄露在长沙被清朝政府逮捕。被捕后，刘道一在狱中威武不屈，大义凛然，写下“天地方兴三字狱，但期吾道不终孤。舍身此日吾何惜，救世中天志已虚。”面对严刑拷问，他怒斥道：“士可杀，不可辱，死即死耳！”
当年12月31日，他被清政府杀害于浏阳门外，年仅22岁。1906年12月31日在长沙英勇就义，年仅22岁。不久，萍水浏醴起义也悲壮地失败。
刘道一牺牲后，他那曾为湘军老兵的父亲刘方？因悲愤过度而仆地中风，1个月后也病逝。刘道一的夫人曹？当时正在长沙周氏家塾读书，闻信自杀，未成，2年后仍自缢殉节。
刘道一的壮烈牺牲和萍浏醴起义的失败，在当时的中国引起了极大的反响。同盟会为他举行了隆重的追悼大会，孙中山、黄兴都为他撰写挽诗，对他的功业给予极高的评价。孙中山写的挽诗就是本文开头的那首，黄兴的挽诗也写得颇有气势，颇为动情：
英雄无命哭刘郎，惨淡中原侠骨香。
我未吞胡恢汉业，君先悬首看吴荒。
啾啾赤子天何意，猎猎黄旗已有光。
眼底人才思国士，万方多难立苍茫。
悲痛欲绝的刘道一兄长刘揆一，一气写了《哭炳生弟》八首，其中末章为：“夜阑灯暗泪潸然，吊季魂兮宛在前。早日深情棠棣赋，清流遗恨豆萁篇。苦心漫说仇三世，掩面还当入九泉。速死倘能重聚首，人间无复弟兄缘！”
刘道一就义后，遗体运回湘潭。辛亥革命后，临时大总统孙中山颁《命黄兴优恤刘道一令》，称“烈士尽瘁革命，屡噘愈奋。联络会党，鼓励民气，厥功甚伟。自应准予列入大汉忠烈祠，同享祭典，并将宣付国史馆立传。”湘潭县议事会据令于1913年将城内宣化街原清湘潭守备署改建为烈士祠，世称刘烈士祠。刘道一与妻子曹庄遗骸于1912年3月被迁于长沙岳麓山合葬。
