宇文泰远处望见，对左右叹道：胆略如此，何必八尺之躯！其下征虏将军耿贵也是武艺绝伦，每次入阵一圈身上的铠甲袍裳全被敌人鲜血染得透红。宇文泰说：观其甲裳，就知杀了不少敌人，何必数首级论功呢。高欢将领也不是草包。大将彭乐深入西魏阵中，被数根长予刺得肠子都流出来，他用手把肠子填回腹内又抡枪再战。看见军伍散乱，高欢想先收兵集结后再出击。点名官过了一会回来，禀告说：众营皆空，兵士死散，没人应答。
高欢不甘心，还在犹豫。大将斛律金劝说：众心离散，不可复用，我们应该立即奔往黄河以东。高欢据鞍叹息不动，斛律金以鞭击打战马，一行人逃走，到了河边差点没找到船，狼狈渡河。此战下来，高欢丧甲士八万人，丢弃铠仗十八万。高敖曹闻听败闻，也从桓农撤围，退保洛阳。西魏宇文泰经此一胜，兵精粮足，皆大欢喜。隔年，538年，高欢大将侯景高敖曹重兵包围洛阳金墉城，烧毁洛阳大量民居官寺。宇文泰已带着西魏文帝元宝炬回洛阳祭扫魏朝先帝陵庙，闻讯后率军驰援，临阵斩杀高欢大将莫多娄贷文。侯景连夜撤围北返，宇文泰追击。侯景摆长阵，北据河桥，南依邙山，与宇文泰大军交战。混战之中，宇文泰战马中流矢惊逸，把宇文泰甩在地上。
东魏大军追围上来，左右皆散走。都督李穆下马，用马鞭击打狼狈趴在地上的宇文泰，假装叫骂：你这个糊涂兵，你们王爷跑到哪里去了，怎么自己留在这里？追围的东魏兵翻蹄亮掌，听李穆的口气认定宇文泰不是什么贵人大官，都扭头回散去追杀更值钱的目标。李穆扶宇文泰上马，双双逃去。由于此时西魏后军大至，军势复振，掉头迎击侯景军，景军大败，败北而去。高敖曹心气高傲，一直看不起宇文泰，命左右大张写有官品将名的旌旗和显示贵重的伞盖，跨马临阵。西魏军调动最精锐的军队围攻高敖曹，致使其全军尽没，最后单骑跑往河阳南城。
恰巧守将是高欢的一个堂叔高永乐，素与高敖曹有过结，关闭城门不让高敖曹进城。大英雄龙卧浅滩，仰呼城上求绳，没人应答；他又拔刀猛砍城门，想劈出个洞来逃入城中。城门坚厚，砍了许久也砍不开。西魏大队追兵赶到，高敖曹知道性命不保，转身昂头迎前，奋声大叫：来！与汝开国公！斩去高敖曹头颅的兵士回到西魏后，获赏绢万段，每年按量发给，直至宇文泰奠定的北周灭亡，赏绢还没有给完。
高欢听见高敖曹死讯，如丧肝胆，把高永乐打了二百军棍，追赠高敖曹为太师、大司马、太尉。西魏万俟普自投奔东魏以来，因为其年岁较高高欢对他总是格外照顾，更是曾经亲自扶万俟普上马，他的儿子万俟洛脱帽跪地叩头道；愿出死力以报深恩。此役，溃散的东魏各军纷纷过河桥北渡，只有万俟洛一军不动如山，西魏军追至河桥，万俟洛慨然陈词；万俟受洛干在此，能来可来也!颇有张翼德当阳长阪坡的风范，西魏人畏惧而去，这就是隋朝回洛仓地名的由来。当天，东西魏交战的阵形很大，首尾不能相望，双方从破晓战至未时，你争我斗数十个回合无不舍死忘生，恰逢此时天降大雾，彼此之间不能分辨，僵弛的形势开始出现转机，西魏独孤信，李远的右军，赵贵，怡峰的左军战况急转直下，同时又失去了同宇文泰，元宝炬的联系，纷纷放弃部队先行溜之大吉，后军的李虎，念贤见独孤信等开蹽也一起向后方撤退，宇文泰见诸军瓦解，不敢独留，与元宝炬烧了大营后遁去。
东魏军来势汹汹，西魏王思政下马迎敌，每次举起长枪便放倒数人，然而战况空前，又入阵过深，身边随从一个不剩，全部阵亡，自己也身受重创，休克在战场中，王思政每次出战时常穿戴破战袍旧甲胄，东魏人没想到他是统帅，这才幸免于难。夜幕降临后，东魏兵退去，王思政的亲信在战场上找到他，回到大营已是深夜。西魏平东将军蔡佑在战斗中下马步斗，随从劝他上马以防万一，蔡佑大怒说道：丞相爱我像亲生子一般，我今天怎么能怕死!带领左右十多人一齐高声大喝奋勇杀敌，东魏兵将其包围十几层，一名身裹重甲手持长刀的东魏兵径直杀向蔡佑，蔡佑张弓搭箭，待来人只差十步之遥，只听嗖的一声敌兵应声而倒，东魏兵微微后撤，蔡佑徐徐全身而返。此时元宝炬与宇文泰退到恒农，城中守将早作鸟当散去，东魏被俘士兵乘机闭门自守，宇文泰攻破城池，斩杀为首作乱的数百人。
当晚，蔡佑也赶到恒农，宇文泰大喜承先你来了我就不用担心了。当天的战事令宇文泰胆战心惊，竟夜不能寐，后来枕着蔡佑大腿，才可安心入睡。此刻高欢带七千骑兵匆匆赶往前线，而西魏已撤走，高欢随即进攻金墉，守将长孙子彦将城中房屋宫室付之一炬弃城逃跑，高欢铲平金墉而还。此役，东魏虽夺回中原要冲一一洛阳，西魏也折损部分兵马，但并未伤及西魏要害，致使当年十二月西魏的局部反攻中洛阳再次沦陷。公元543年，两魏第四次大战邙山大战揭开序幕。此次战争的导火索是由于高敖曹的哥哥高仲密以北豫州投降西魏引起。而更深入的原因，则是由于高欢的儿子高澄贪色引发。
高澄14时就因与其父的宠妾郑氏通奸，差点被高欢杀掉，经司马子如从中周旋，杀掉首告的奴婢灭口，父子才重新和好。后来，高澄又看高仲密美丽的妻子李氏，一见面就扑上去乱扯衣带想要强奸。李氏不从，衣带尽裂，脱身后向高仲密哭诉。恰值高仲密即将外放为北豫州刺史，惊惧气恼之下，一到任上就向西魏投降，东魏的战略要地虎牢关落入西魏之手。宇文泰亲师诸军接应高仲密，军至洛阳，包围河桥南城。
高欢也亲自将兵十万，自黄河北岸渡河，据邙山为阵，数日不战。宇文泰尽留辎重，趁夜登邙山想突袭高欢。侦察骑兵火速通知高欢，说西魏军只携兵械士粮而来，已距高欢四十里。高欢勒兵，正阵待敌。黎明时分，两军相交，高欢大将彭乐以数千骑兵直冲入西魏北军，所向皆溃，一直深入西魏营内。有人奔告高欢说彭乐临阵叛逃，高欢大怒。不久，西北方向尘土飞扬，彭乐遣使告捷，俘获西魏临洮王元柬等五个王爷及督将参谋等总共四十八人。高欢鸣鼓进击，俘敌三万余人，斩首三万余级。高欢派彭乐追击宇文泰。宇文泰狼狈不堪，边跑边在马上向彭乐哀求：这不是彭乐将军吗？今天你杀掉我，明天你还有用吗？干嘛不马上还营，把我丢下的金银宝物一并取走呢？彭乐粗人，也觉此话有理，舍掉宇文泰，回至宇文泰丢弃的营中把一大袋金宝放在马上奔回向高欢复命。看来玩寇养寇不是唐朝将领发明，自从勾践诛文仲，刘邦杀韩信，兔死狗烹一直是武人最害怕的事情，以后被唐元明等诸多武将奉为长策，时不时就纵匪漏网，这样天下有事，才保武人位重权尊，更免鸟尽弓藏之祸。彭乐见高欢，张着大嘴报告：黑獭侥幸逃跑，已经吓得破胆。
高欢既高兴彭乐大战又极怒他放走宇文泰，命彭乐趴在地上，亲自上前抓住老爷们的大脑袋猛往地面撞，咬牙切齿良久，手中刀举了几次要当场砍下彭乐脑袋，权衡再三，未忍下手。鼓乐满脸是血，扬头乞求高欢再给他五千人马，回阵复追宇文泰。高欢骂道：你把人都放跑了，还说什么回阵复追。派人取来三千匹绢压堆在彭乐背上，因以赏其战胜之功。转天，东西魏两军重整旗鼓复战。宇文泰三军合击东魏军，高欢大败，步兵全被俘虏。高欢一时间连坐骑也被射死，手下赫连阳顺自己下马把马让给高欢，连同七个人随后保护。追兵聚至，高欢的亲信都督尉兴庆说：大王您赶快离开，我腰中有百箭，足以射杀百人，保护您撤走。高欢感动说：如果我们都能生还，以你为怀州刺史。如果你战死，让你儿子做刺史。尉兴庆说：我儿子太小，希望用我哥哥做刺史。高欢允诺。尉兴庆一人殿后拒战，矢尽，被西魏兵乱刀砍杀。东魏有投降的兵士为了请功，把高欢逃跑的方向向西魏报告，宇文泰招集三千敢死队，都执短兵，以大都督贺拨胜为首带军急追。乱阵之中，贺拨胜发现正在苍皇逃命的高欢，执槊与十三骑追赶上来，追了数里，好几次槊尖都几乎刺及高欢，大喊：贺高欢，我贺拨破胡今天一定宰了你！高欢力竭惊恐，几乎心脏病发登时死在马上。他的随从在旁边发箭，射翻西魏两骑，又毙贺拨胜座骑。等到副马赶到，高欢已经跑得没影。贺拔胜叹道：今天竟然忘记带弓箭，真是天意啊！
战后，高欢回邺城，把贺拔岳留在东魏的几个儿子全部整家杀尽。贺拔胜听说后活活气死。宇文泰听到贺拨胜死讯，流泪良久，对左右说：诸将临敌，神色都显慌张，惟独贺拔公临阵颜色如常，真正是大勇之人啊。由于西魏赵贵等五个将领的手下军队败退，战场形势又发生变化。东魏兵重新集结，冲杀过来。宇文泰出击，不敌而退，率军逃跑，东魏军队追击。由于独狐信等人收集西魏散卒从后袭扰东魏追兵，宇文泰才得幸逃脱，屯军渭河上游。高欢将兵入陕州，部下封子绘劝高欢乘胜追击，定能一统两魏。但其余将领皆无斗志，志气衰竭，不敢再战。其时宇文泰已成强弩之末，只要高欢军至，必死无疑。高欢见众将志沮，便下令还军，失去绝佳的机会。
一直为宇文泰坚守桓农粮仓的王思政听说西魏军大败的消息，不仅不逃，反而让人大开城门，自己解衣躺在城楼上，慰勉将士，以激励士卒，表示自己的胆略。几天后东魏兵杀到城下，见城门大开，又知道王思政的名声，心中大怯，竟不战逃走。东魏军自此重新夺回北豫州和洛州，侯景俘获高仲密妻儿送至邺城。
