立技
立技分为站立不倒的投技和主动倒地的舍身技。
投技又分为：
手技
主要用手臂的技术。如“浮落”，即用两手把对方拉倒。
腰技
主要用腰背把对方摔倒。如“大腰”，就是抱住对方躯干，把对方背到背上摔下去。
足技
主要是用腿脚把对方摔倒。如“内股”，就是用腿把对方挑起来摔下去，再如“出足摔”，就是用脚把对方踢倒。
舍身技
舍身技分真舍身技和横舍身技。
真舍身技是施技者主动先倒下，背部着地，然后再制服对方。如“巴投”就是施技者先向后倒，两手拉着对方，用脚蹬对方的腹部，使受技者从施技者身上翻滚过去，倒在垫上。
横舍身技是施技者身体先侧倒，再把对方摔倒，如“浮技”。
寝技
寝技分为固技、绞技、关节技。固技是把对方的背部按压在垫子上，使之不能逃脱，而施技者保有行动自由。如果施技者的腿被对方的腿夹住，则不算使用固技成功。如“横四固”就是施技者跪在仰卧的受技者体侧，抱压住对方。绞技是两人倒在垫子上，用手臂或柔道服勒绞对方的颈部使之窒息而认输（以拍击垫子动作示意）。关节技是倒在垫子上，逼迫对方的肘关节，使之疼痛而认输。关节技只许应用肘关节。
禁止动作及处罚规则：柔道禁止击打，不许用头、肘、膝顶撞对方。除了肘关节外，不许对其它关节使用反关节的动作。不许抓头发和生殖器。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。运动员有犯规行为或是踏出比赛区，根据情节轻重受到“指导”、“注意”、“警告”、“取消该场比赛资格”的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。
摔技
摔技，有站立摔和倒地摔两种使用方法。站立摔，是在保持自己站立的情况下而将对方摔倒的技术和中国式摔跤相似。根据当时所使用的身体部位的不同，又分为手摔法、腰摔法、足摔法等。倒地摔，是利用自己主动倒地的技术将对方摔倒。根据自己倒地的方向不同，又分为正倒地摔法和横倒地摔法。摔技中的任何方法，都可以从左、右两面向对方进攻，但为了叙述清楚，使读者易懂，在说明各种方法时。均以一个方向（右或左）为例。
站立摔
1.背负摔。背负摔，是用腰、肩、臂的力量，把对方背起，向前摔下去的技术。
动作过程：双方均以右自然体站立交手。用左手抓住对方的右外中袖或袖口，用右手抓住对方的左前领。把自己的右脚尖向对方右脚前伸进，随着身体向左转，将自己的右肘，从下经左向上转，顶在对方的右腋下；左手用力拉住对方的右臂，同时左腿后移，倒插在对方左脚前，进胯、屈膝，使臀部顶在对方大腿上部，将对方背起，并用两手将其上体拉紧，趁势上体前屈，同时蹬腿、提臀和两手用力向左下方拉，在这几部分力量综合作用下，把对方成弧线形的摔下去。
练习要点：同身体高大的对方交手时，使用此技术会取得出色的效果。上步与插步转体的动作要快，臀部要紧顶在对方大腿上部。在摔时，要使上体前屈、蹬腿、用力拉三个动作协调一致。
2.单臂背负摔。单臂背负摔，是持住对方一只臂做背负摔的技术。
动作过程：双方均以右自然体站立交手。用左手抓住对方的右中袖下部，用右手抓住对方的左前领。向前拉扯，使对方身体向右前方倾斜。此时，迅速将右脚伸到对方右脚尖的内侧；两手用力上提，控制住对方身体，随之向前逼进。在右脚上步的同时，用左手换抓对方的右手腕，拉向自己的左肩旁，右臂伸向对方的右腋下，两手用力抓住对方的右臂。接着左脚倒插。进胯，用臀部顶住对方大腿上部，并把其上体拉紧，利用上体前屈、蹬腿、提臀和两手用力向右下拉的力量，迅速把对方的身体由肩而腰成弧线形的摔下去。
练习要点。右脚上步时，两手要用力上提，不能让对方两膝弯屈身体重心下降。该动作，因为仅控制对方一只右臂，其活动范围较大，在使用技术时必须动作迅猛。
3.体落。体落，是当对方身体重心在右脚外侧时，利用上步，转体、进胯的动作，用右脚绊住对方右腿的方法将其摔倒的技术。
动作过程：双方均以右自然体站立交手。用左手抓住对方的右中袖外侧，用右手抓住对方的左前领。左脚向前逼进，迫使对方右脚后退。这时右脚向对方右脚前内侧上步，身体左转使右胯靠近对方腹部，右臂肘关节从对方的左胸部转向对方的左腋前，同时上提左前领，使对方身体重心升高，然后左手向前拉，并使对方身体向右前方倾斜，左脚倒插步，右腿向右后方伸出，小腿从外侧别住对方的右小腿。最后用左手拉，右肘上顶、拧腰、转头的动作，将对方向其右前方摔下去。
练习要点：进攻时要侧身进胯。用右肘顶住对方左腋下，右肩逼向对方右胸，使对方身体重心升高。别住对方右小腿后，要立即向左下方用力拉，并迅速转体、风头。
横倒地摔法
1.横挂。横挂，是使对方身体向右前方倾斜，并使其身体重心移至右脚支撑时，用左脚内侧挂住对方右脚外侧，使自己身体向左侧倒；并用左脚扫其右脚，使对方横倒摔下的技术。
动作过程：双方均以右自然体站立交手。用左手抓住对方的右中袖外侧，用右手抓住对方的左前领。左脚上步，迫使对方右脚后退。再回拉对方，使其右脚向前上步。左手向左侧拉，右手向上提，使对方身体向右前方倾斜。这时，用两手紧紧拉住对方，用左脚挂住其右脚跟外侧，接着以支撑自己身体的右脚向左侧猛蹬，使身体向左侧倒地。同时，左脚用力扫其右脚，把对方摔倒。
练习要点：当对方把身体重心移到右脚时，正是左手拉，右手上提，使用技术的好机会。横挂技术，可以主动向对使用，也可以在对方进攻时使用。
2.横车。利用对方向自己右侧进攻的时机，迅速抱住对方腰部，两脚右移，右腿伸到对方商腿中间，夹住对方的右腿，将对方向右侧横摔下去的技术。
动作过程：双方均以右自然体站立交手。用左手抓住对方的右中袖外侧，用右手抓住对方的左前领。当对方向自己右脚方向上步准备进攻时，两脚稍向左移动，随着撒开左手，抱住对方的腰部。同时，左膝弯屈，用膝盖顶住对方的左膝胭。身体重心下降，以防御对方进攻。当对方感到有受反攻危险时，也采用屈膝，使身体重心降低的方法来防守。这时，要用右脚到左脚，依次向对方的右侧方向移动半步。左手换抓对方的后领，右腿从对方体前伸向两腿中间和左腿一起将对方的右腿夹住，右手推对方的腹部，使对方身体右转，利用自己身体侧倒使对方向右前方摔倒。
得意技的形成
所谓“得意技”实际上就是某运动员在比赛中能经常发挥威力而得有效分的和点技术。柔道投技进攻技术有几十种，甚至上百种，但就每个运动员本身来讲，真正能在比赛中经常得分和重点进攻技术也不过就是一、两个，最多不会超过三、五个，这些经常能得有效分的重点技术在柔道术语里就被称为该运动员的“得意技”。例如：日本被称为世界柔坛王子的山下泰裕的“得意技”是“大外划”；远滕春男的“得意技”是“扫腰”；柏琦克彦的“得意技”是“巴投”，而我国四次世界冠军获得者高风莲的“得意技”是“外转入”，我国着名运动员赵丽敏的“得意技”是“背负投”；王淑贤的“得意技”则是“内股”。通过以上例子可以看出每个着名运动员都有他们自己的“得意技”，实际上即使是两个动动员的“得意技”相同，但在实际运用中仍然会带有自己不同的特点，也就是说在世界上柔道运动员中间没有绝对相同的“得意技”。我们训练工作的主要目的就是培养运动员形成“得意技”，但柔道投技的“得意技”是怎样形成的呢？如何使我们培养的运动员能在最短的时间以最快的速度使。所培养的运动员形成自己的“得意技”，这是目前我们柔道训练工作中重点的重点。通过十几年的教学和训练工作我们摸索出了一些规律性的东西，找出了一套自己的训练方法。我们把“得意技”的形成过程按顺序分为以下四个阶段，即：学习阶段、练习阶段、应用阶段、形成阶段。从理论上来讲这四个阶段化分是符合运动技能形成规律的，但在实际训练工作中证明柔道“得意技”的形成还是有它自身特点的。下面对这四个阶段逐一进行介绍。
学习阶段
在最初的学习阶段的训练中还不能说明某运动员的“得意技”该选择哪一种技术，实践中证明运动员这一阶段的技术训练应该是广泛的，全面的。全面地学习各种技术标准正确的使用方法会给运动员在以后的训练比赛中打好全面的基础。最初阶段的训练要求是最细致的，要求运动员对有个进攻技术从步法、手法、发力顺序以及使用时机进行深入细致的学习和掌握，这一阶段的训练手段应以示范、观摩、模仿、重复等方法反复进行。要严格掌握要领，一丝不苟的训练。必须保证运动员的在初学阶段对技术要领掌握正确的规范化程度，为“得意技”的形成打下良好的基础。
练习阶段
通过第一阶段的训练可以使运动员初步掌握各种进攻技术正确的使用方法，在这个基础上我们就可以进行第二阶段的训练了，就是利用重复训练手段让运动员有计划地对每一个技术动作进行反复的重复性训练，在本阶段要按照循序渐进的原则由浅入深，由慢向快，由易变难的尺度对每一个技术动作进行千百次地重复。使运动员在没有遇到对抗的情况下逐渐，熟悉掌握每一个进攻技术的手法、步法、发力顺序以及进攻条件、进攻的时机。长时间让运动员多次进行重复训练就可以使其达到熟中生巧的目的，从而由量变到质变而形成进攻技术的高度自动化程度（在没对抗的情况下）。同时这样长期反复对同一个技术动作进行重复练习，无形中就使运动员增长了参加这一部分工作的肌肉的力量，也就是训练术语中所说的“专项力量”。日本运动员一般不安排以铃杠为主的力量训练，他们对运动员的力量训练多是以对专项技术进行各种重复训练中来获得专项力量的。
应用阶段
很多人都以为运动员只要热练的掌握了进攻技术就可以说是学会了柔道技术，甚至有人还片面的理解在旁边看看人家使用技术自己就会了。这种理解和认识是错误的，可以比喻为“在旱地上学游泳’。通过多种训练实践得出既使运动员可以熟练的掌握各种进攻技术，但要想在实战中应用还差的很远，只能谈他刚具备；进入第三阶段的训练基础，刚才说过熟练的掌握某一种技术还不能说他学会了这种技术，这是因为柔道技术是在对抗中使用的。我们常常发现运动员平时掌握很熟练的技术动作在实战和比赛中却无法使用出来，这是为什么呢？关键一点就是对抗性的问题，这一点就象在陆地上学会游泳的人初次下水一样。在对抗中使用技术的难度远远超过非对抗时的情况，而我们训练的目的则是要在对方全力防守和随时可能反攻的情况下把技术动作施展出来，这样就要有很多困难，必须要有很多因素同时具备才行。
1.是进攻的时机要掌握好；
2.是进攻的速度要快；
3.是进攻的力量要能克服对方的阻力；
4.是让对方意识不到。以上几个因素缺一不可，要能在这几种因素同时掌握好的情况下把技术方法使用出来，就必须到实战中去练习去摸索，这就是要进行第三阶段训练的原因。第三阶段的主要训练手段就是模拟比赛的实战训练往往运动员在实战中使用技术要失败很多次；这是正常的，一种进攻技术的形成往往是经过千百次的失败以后才能成功的，所以在这一阶段的训练中要鼓励队员别怕失败，失败以后不要灰心。“失败是成功之母”则是对第三阶段训练的最好解释。
4形成阶段。经过第三阶段的训练运动员能在实战中应用出来的进攻技术一般情况下只有几个，但这几个技术还不能说是该队员的“得意技”。我们常常在比赛中发观运动员平时在实战中常能使用成功的技术往往在比赛中却不能成功地使用出来。这就是“心理障碍”问题，运动员因为在平时的实战训练中没有思想压力，没有对胜负要求的过重负担，所以思想上放的开，行动上果断，勇敢，相对来说，成功的把握就大。而在比赛中发动进攻首要的问题就涉及到成功与失败，进攻成功就可能战胜对方取得胜利，反之进攻失败可能输给对方。
造成比赛的失败，在这种心理压力的情况下就往往使得运动员不敢放开手脚全面地使用进攻技术，只愿意使用那么一、两个在比赛中偶然成功过的技术，并且往往在以后的比赛中总喜欢用这一、两个技术进攻，因为它会在心理上有一种安全的感觉。经过在多次比赛中反复应用这一、两种进攻技术，逐渐形成对这一，两种技术动作的依赖性，久而久之熟中生巧逐渐对这一、两种技术的使用时机，力量和速度都有了独到的见解和体会而形成一套自己的比赛中的打法，这就是人们常说的“得意技”。这也就是为什么世界上没有两个人的“得意技”完全一样的根本原因。
以上本文论述柔道投技“得意技”形成的四个不同阶段，然而在实际训练工作中是不能把这四个训练阶段截然分开的。从总的方面来看“得意技”的形成是应该按照一、二、三、四的顺序走的，但在它的形成过程中往往是经过失败再重复练、练完再失败、失败后再练这样循环不息而形成的，有时各训练阶段同步进行，有时还需要把训练顺序颠倒过来。
