总述
食品机械化学公司在制造M75装甲人员输送车的同时，根据美国陆军的要求于1951年设计了M59履带式装甲人员输送车，起初采用两台卡迪拉克·盖奇公司的发动机，后改为两台通用汽车公司的302型汽油机。
该车于1953年12月定型，系针对M75造价高又不能水上行驶的缺点而设计的改进型车辆，成本比M75降低了一半多。
从1954年2月到1959年2月到1959年3月，食品机械化学公司共制造该车4000多辆，取代了部队原装备的M75非水陆两用车。但该车功率不足，仅能在很平静的水域中使用，于1960年停止生产，1961年被M113型装甲人员输送车取代。
结构特点
该车车体是全焊接钢板结构。驾驶员位于车前左侧，其单扇舱盖上装1个整体式M17潜望镜，可换成M19红外潜望镜，驾驶员前方另装有3个M17潜望镜。
编号7～1312号车装有360°旋转的车长指挥塔，塔上装6个潜望镜和1挺12.7毫米机枪。编号1313～2941号车的指挥塔上则装有4个潜望镜和1挺外置12.7毫米机枪。在机枪瞄准和射击时，车长必须把头部和肩部暴露在车外。
编号2942号以后的车辆，型号改为M59A1，车长的M13型360°旋转指挥塔上装有M2式12.7毫米机枪，俯仰范围为-10°～+58°，俯仰和回转均为手动。指挥塔上还装有1个M28顶潜望式机枪瞄准镜和4个观察镜，并有1个后开的单扇窗盖。
后部载员舱可乘坐10名步兵，把两侧长椅折起时可装载货物。顶部有2个舱口，车尾有1个用电驱动的跳板式大门。
两台汽油机装在车体两侧和载员舱之间，动力舱顶部开有进气格栅。发动机和传动装置直连在一起，动力经过车前两侧变速箱从传动装置传递到车前中央的双速分动箱和可控差速器。
转向和制动通过可控差速器中的湿式鼓式制动器完成。差速器通过万向节把动力最后传到主动轮。可控差速器使该车能快速转向，但不能原位转向。
采用扭杆悬挂，每侧有5个双轮缘挂胶负重轮，3个托带轮，主动轮在前，诱导轮居后。第一和第五负重轮上装有液压减振器。
该车能水陆两用，水上行驶时用履带划水。车前部装有铰接翻转型防浪板。在履带上方安装了橡胶侧板，可以减少水上行驶阻力。入水前开动舱底排水泵。该车无三防装置，载员舱内有微小的超压可减少进入车内的尘埃。该车装有主动红外装置。
主要变型车
基型车本身就能用做救护车、指挥车、运货车、侦察车和装有M40式106毫米无坐力炮的武器运输车等。其中唯一正式装备的是M84式107毫米自行迫击炮，于1955年11月定型。车上装有与M59A1车相同的M13型指挥塔。车上6名乘员为：驾驶员、车长、炮长、装填手和两个弹药手。
装在车尾的M30式107毫米迫击炮向右发射，在后舱门外部左侧携带有迫击炮座钣。必要时迫击炮可以拆下，离开车辆使用。后门右侧有1个安全门。该车全重21.364吨。浮渡时必须架设浮渡围帐，以防止动力舱进水。车上可携带107毫米迫击炮弹88发。
该车乘员2～10人，战斗全重19323千克，车长5.613米，车宽3.263米，车高2.387米，履带着地长3.079米，履带宽533毫米；最大速度公路51.5千米/时，水上6.9千米/时，最大行程164千米，浮渡能力有，爬坡度60%，攀垂直墙高0.46米，越壕宽1.676米；发动机直列水冷汽油机，悬挂装置类型扭杆。
主要武器12.7毫米机枪，机枪弹基数2205发，机枪塔旋转范围360°。
装甲结构车体前部均质16毫米钢板，侧部均质12.7毫米钢板，顶部均质10毫米钢板，底部均质12.7毫米钢板，尾部均质12.7毫米钢板。
