研制背景
210Mod型潜艇是德国TKMS公司根据2006年进行的一次市场调研和评估结果设计的。
TKMS公司依据结果正式启动新型常规潜艇的研发项目，计划研制一种通用紧凑型，可以执行包括情报搜集、反水面战、反潜战和特种作战在内的多种任务，且造价低廉的小型常规潜艇。
最后，TKMS公司决定以该公司与挪威联合研制的1000吨级210型潜艇（挪威海军称为“乌拉”级）为基础平台，综合利用研制209型、212A型和214型系列潜艇过程中开发出来的先进技术和系统，对210型潜艇上的技术进行升级。在此基础上设计出一种能满足中小型国家海军需求的小型常规潜艇，即210Mod型潜艇。
结构特点
总体结构
210Mod型潜艇除继承“乌拉”级潜艇的平台特点外，同时综合了TKMS公司系列大型常规潜艇的先进技术，包括209/1400型潜艇的自动化和水声安静技术、212A型潜艇的推进和电子系统以及214型潜艇的自动化概念、水平舵设计和流线型设计，主要体现在：
指挥台围壳采用低矮和流线型设计，可布置7根桅杆和1个两人宽的逃生通道；机械操作高度自动化，大幅减少操作人员数量。
动力和推进系统采用永磁电机和7叶片背斜式低噪音螺旋桨，并为机舱内所有的机械设备加装了弹性减振装置，所有的模块、管路和电缆均装有弹性基座，提高潜艇隐身能力。
指挥台围壳采用流线设计，围壳前后与艇体连接部均采用平滑过渡，以减少航行时的水流阻力。
动力装置
210Mod型潜艇的动力装置为传统的柴-电交替动力系统，由柴油发电机组、蓄电池和配电设备等组成。柴油机采用MTU公司新型的柴油发电机组，不仅油耗小，而且总输出功率不小于209潜艇上采用的4台柴油发电机组。采用西门子公司提供的永磁同步发动机是210Mod型潜艇动力系统配置的主要特点之一。
与常规的直流发动机相比，永磁同步发动机具有转速低、水声信号弱和水流痕迹小的特点。210Mod型潜艇主配电盘尺寸比210型潜艇的小，且被分成两个独立的电路系统，以获得更高的系统有效性，确保使用过程中的安全。
210Mod的蓄电池为当代常规潜艇广泛使用的铅酸蓄电池，共有2组，每组由216块电池组成，在艇首和艇尾各安装1组。这种铅酸电池具有较高的蓄电量，使210Mod型潜艇可以4节航速在水下航行4000海里，水下续航力得到大幅提升。
随着锂电池技术的逐渐成熟，未来4～6年内可能会制造出可装艇实用的锂电池。210Mod型潜艇也将安装这种比现用酸性电池拥有更大能量的新型电池，水下续航力和安静程度将得到更大提高。
作战管理系统
该艇的作战管理系统采用德国STN阿特拉斯电子公司最新的ISUS90型指挥、声呐和武器控制综合作战系统，并按其设计特点调整尺寸规格，从而减小系统安装的物理空间。
平台监控中心布置在潜艇前部，其中的工况控制台将用来显示潜艇工况监视系统的所有功能。
工况控制台包括2个操作台，一个用于日常的操作使用，另一个用于备用或者在训练新艇员时使用。工况监控系统的主要优点是能够对艇上的技术系统进行集中的监视和控制，这些系统包括潜艇上的柴油发电机组、电池组冷却系统、排气系统和舱底监视系统。
基础声呐系统包括圆柱形被动线列声呐、截获和被动测距声呐、自噪音监控声呐，也可能安装舷侧线列阵声呐和障碍物避碰声呐。
指挥台围壳内布置了4根可升降的桅杆：1根通气管桅杆，用于为柴油机的运转提供空气（当蓄电池需重新充电时）；1根导航雷达桅杆；1根通信桅杆（集成了高频、甚高频、超高频和国际海事卫星通讯天线）和1根潜望镜桅杆。除了潜望镜桅杆外，其他均属于非穿透式桅杆。
从安装空间和载重量允许的角度看，210Mod型潜艇指挥台围壳内还有足够的空间安装另外3根桅杆，分别是用于集成电子支援系统的桅杆、用于集成超高频卫星通信天线的桅杆和光电桅杆。
武器装备
210Mod型潜艇的首部安装有8具533毫米鱼雷发射管，可发射重型鱼雷、反舰导弹或水雷。除鱼雷发射管内预先装填的8枚武器外，还有6枚备用武器可进行快速装填。
210Mod型潜艇的主要攻击武器是DM2A4型鱼雷。这是一种线导电动反舰、反潜鱼雷，由德国AEG公司和艾尔萨格公司联合研制，是DM2A3型“海鳕”线导鱼雷的升级改进型。该型鱼雷采用电力推进，通电后10秒钟即可发射，航行速度50节以上，最大航程90公里，对付一般中/高机动目标的有效射程为50公里。
电子设备
为避免普通鱼雷常见的视角过于狭窄而容易失去目标的问题，DM2A4型鱼雷采用了现代化的保角基阵，使视角加宽、目标识别和抗干扰能力增强，探测距离增加，特别适于在水声条件很差的浅水近海使用。
DM2A4鱼雷采用模块化设计的电子控制式高速永磁电动机和锌氧化银电池组，航速和航程都得以提高；电子装置进行了升级，特别是把声自导头内的模拟信号处理系统改成了数字信号处理系统。与上一代DM2A3鱼雷相比，DM2A4型鱼雷的航速提高了50%，推进动力增加了4倍，但噪音也增加了50%。
210Mod型潜艇艇长56米，水下排水量1000吨，沿用了210型潜艇的平台特点，采用单艇壳、单水密舱设计，方头圆柱艇身，指挥台围壳位于艇身中部，艇首有一对可伸缩的前水平舵，尾舵采用X型设计。采用X型尾舵的小型潜艇很适合在海底地形环境复杂的近海海域执行任务，无论在航行、坐底或靠泊时都不易让尾舵与其他物体碰撞而造成损坏。耐压艇壳采用HY80型钢建造，直径5.3米，最大潜深250米。
水中伏兵布迷阵
人们将水雷称做“水中伏兵”。它在历次海战中都得到大量的使用。在朝鲜战争、越南战争、两伊战争以及199年爆的海湾战争中，水雷都发挥了重要作用。
水雷不仅能长期埋伏在水下，而且还能像导弹一样，主动追踪水下潜艇并将其击毁。
最早的水雷是触发水雷，其头上伸出几个触角，是一种“刺猬”式的能漂浮的球形炸弹，无论舰船触碰到它的任何一个触角，都会发生爆炸。
这种水雷的触角为什么碰不得呢？因为舰船碰弯水雷的触角后，装在里面的电池与电雷管之间的电路立即接通，使电雷管发火，引起爆炸。
随后问世的是磁性水雷，它不是悬浮在某一深度的水中，而是沉在海底，因而扫雷器扫不到它。当敌舰船经过磁性水雷的上方时，雷上的磁接收器接收到舰船磁场，就通过控制仪器接通装在水雷上的电池与电雷管之间的电路，使水雷爆炸。
这种靠磁场来激发的水雷，无需通过舰船的直接碰撞来引爆。这种水雷虽然是在海底爆炸，但由于水是不可压缩的，因此爆炸时所产生的巨大压力能传到较远的地方，将那里的敌舰炸毁。
问世较晚的是音响水雷，它的尾部装了一个“耳朵”——音波接收器，所以有人称它为“长耳朵水雷”。它的这只“耳朵”能将舰船发动机和螺旋桨发出的声波接收后变成电信号，用以操纵水雷上的仪器，接通电路，使水雷爆炸。
还有一种叫做“蚝雷”的水雷，它是利用水的压力变化来引爆的。水有个怪脾气，在流速越大的地方压力就越小，而在流速越小的地方压力就越大。
船在航行时，船底下的水流得快，压力低。在蚝雷上部有一个压力传感器，当舰船通过它的上方时，它就会感受到水压降低的信号，并随即接通爆炸电路，引爆水雷。
此外还有一种叫做“自动上浮水雷”的水雷，其外形像火箭，里面装有计算机和超声波发生器，当舰船经过它的上方时，超声波发生器产生的超声波被反射回来。计算机根据反射回波算出目标的距离后，水雷上的发动机被启动，水雷上浮，将敌方舰船击毁。
英国拥护者级巡逻潜艇
英国海军在70末期产生了新潜艇的需求，并在1979年展开了原先称为2400式，而后名为护者级的计划工作。之前一级的柴油潜艇于1967年完工，服役时就已颇受好评，且其静音性较同级的核动力潜艇佳。
拥护者级由维克斯造船工程公司承造，该公司的巴罗厂是英国仅存的具有核动力舰只建造经验的造船厂，由于该厂当时正受托进行三叉戟计划，因而缩减了其建造能力。
第一艘拥护者号于1983年11月在巴罗厂动工，1986年12月下水，而于1990年6月完工。后续三艘隐匿号、乌苏拉号及麒麟号则由位于伯肯赫德的卡梅尔赖德造船厂承造，最后一艘在1993年服役。
拥护者级为单艇壳的泪滴形舰身设计，舰身由高张力钢制成，泪滴形舰身可使其拥有较高的潜航速度。舰身宽/长比极高，压力壳直径亦大，如此可使舰内拥有两层广阔的甲板压力壳内分为三个水密隔舱间，推进机具室与引擎室皆位于后段隔舱，引擎室位于推进机具之前，两者之间由隔音舱隔开。总之，拥护者级的所有设计皆结合了当今最精良的科技技术。潜航深度亦十分优异，为200米。
使用高张力钢可增强潜艇的舰身结构，进而使潜航深度增加百分之五十。在过去十年中，大多数的苏联潜艇仍使用普通制造，不过在少数几级潜艇已采用钛金属为材料，因而大幅地增加了潜航深度。由于钛属于非磁性金属，因而空中磁异侦测仪及海床上的复合感应线圈皆无法测知，但舰体各部不易溶接是钛金属的缺点。小型的205型、206型、207型潜艇常在浅窄的波罗的海海域行动，西德亦曾在70年代初期尝试用非磁性金属来制造这些小型潜艇，但是因为腐蚀太过于严重因而没有成功。
拥护者级的主要推进系统为两具帕克斯曼维伦塔1600 RPA-200 SZ柴油发动机，这也是此种发动机首次装置于潜艇上。
目前舰上所搭载的鱼雷为虎鱼Mk 24 Mod 2鱼雷，亦可选用较复杂且较快速的剑鱼鱼雷，这两种系统皆可用于攻击水面舰只或潜艇。拥护者级的最大耐航天数为49天，并可以3节速度潜航90小时。
拥护者级全长70.3米，全宽7.6米，吃水5.5米；排水量潜航状态2455吨；装备533毫米鱼雷发射管6具、虎鱼Mk 24 Mod 2鱼雷及剑鱼鱼雷、UGM-84B潜射鱼叉反潜导弹，沉底水雷；主机2具帕克斯曼柴油发动机、一具电动机（3898千瓦），单轴，浮航状态12节，潜航状态20节。
瑞典瓦斯特哥特兰级巡逻潜艇
自二次大战以来，瑞典皇家海军即维持着一批小型却极具战力的潜艇部队，这些潜艇皆由位于卡尔斯克罗那的瑞典皇家造船厂及马耳摩的柯库造船厂建造。
1961至62年间建造的龙级是具有传统外形的最后一种潜艇，之后在1967年下水的海蛇级开始具备了较现代化的外形，短胖而圆的舰体，并且撤除了早期潜艇露天甲板的设置。5艘海蛇级之后是3艘海妖级潜艇，而瓦斯特哥特兰级则是海妖级的改良型，将用以取代老旧的龙级。
瓦斯特哥特兰级的设计合约由柯库造船厂在1978年4月获得，并于1981年开始建造。柯库造船厂负责舰底部分，而舰首及舰尾则在卡尔斯克罗那建造，最后之组装工作亦在该地进行。
该级潜艇为单壳设计，并采用X型方向舵、水平垂直控制面构造，瑞典海军首次引进这种水平的垂直控制面的形式，并开始重视其优秀的操控能力，更进一步地，这种构造可使潜艇在极浅的波罗的海海域坐底而不受损。正如一些先前的潜艇一般，瓦斯特哥特兰级的设计亦以能达空间的经济性为重点，因为在狭小的波罗的海中是极适合小型潜艇操作的。
瓦斯特哥特兰级潜艇长48.5米，宽6.1米，吃水5.6米；排水量浮航状态1070吨、潜航状态1143吨；装备533毫米鱼雷发射管6具、400毫米鱼雷发射管3具、FFV Type 613鱼雷12枚、FFV Type 431鱼雷6枚、水雷22枚（系于艇外）。采用2具海德摩拉柴油发动机、一具电动机（1700千瓦）、单轴，航速浮航状态11节、潜航状态20节。
意俄S1000微型潜艇
研制背景
S1000型潜艇由意大利芬坎蒂利公司和俄罗斯“红宝石”中央设计局联合设计的，在意俄军事技术合作框架内联合研制，项目费用由意海军支付，芬坎蒂利公司和红宝石中央设计局进行技术开发，除装备意大利海军外，还将对外销售，潜在客户主要锁定那些对先进常规潜艇感兴趣的中小国家。
芬坎蒂利公司是意大利最大的造船公司，同时也是欧洲传统的造船厂之一，主要业务涉及水面舰艇和常规潜艇的设计和建造，意大利海军现役的大部分舰艇均为该集团生产。
近年来，由于业务发展重点主要集中在水面舰艇项目上，常规潜艇设计和建造业务几近停止，除1996年获得德国HWD公司授权为意大利海军建造2艘212A型常规潜艇外，至今未研制过新型潜艇，在国际常规潜艇市场上处于完全退市的状态。
“红宝石”中央设计局是俄罗斯主要的潜艇制造机构，有“苏/俄潜艇之母”之称，“基洛”级常规潜艇便是由该局设计的。近年来，“红宝石”中央设计局为引进西方国家潜艇的设计标准，以改进俄制潜艇的性能，曾先后与德、法等西方大国的潜艇制造公司进行过合作商谈，但均没有结果。
1996年，意大利和俄罗斯两国政府签署了一份军工技术合作协议，其核心内容之一便是在两国间开展海军舰艇开发和建造技术的合作，从而为芬坎蒂利公司和“红宝石”中央设计局之间的合作创造了条件。
2003年，两家公司开始了首次合作，准备联合设计一种高度自动化、小排水量、能同时在近海和公海执行任务的小型常规潜艇，即S1000型潜艇，用以满足意大利海军及国际军火市场对小型常规潜艇的需求。
2004年初，意大利海军武器装备委员会授予芬坎蒂利公司一份研制合同，要求分三个阶段设计出一种可用于近海海域，执行反潜、特种作战、隐蔽监视、反舰作战、对陆攻击、布雷和海上支援作战任务的常规潜艇，俄罗斯“红宝石”中央设计局受邀成为该合同的子承包商。
2005年，芬坎蒂利公司和“红宝石”中央设计局共同完成了合同第一阶段的概念定义工作，并向意大利海军递交了技术建议书；2006年5月，两家公司完成了第二阶段的工作，主要包括综合两家公司最具应用前景的设计元素和技术，论证概念的可行性，并对潜艇的布局、配置提出更为详尽的描述；2007年初，两家公司基本完成了新潜艇的总体设计方案，包括各项技术指标、建造费用、武器装备配置方案等，并向意大利海军提交了详细的技术建议书。
结构特点
总体结构
S1000型潜艇采用单壳体、单水密舱设计，艇长56.2米，耐压壳艇体宽5.5米，排水量约1000吨，最大潜航速度14节，水下自持力10～15天，最大潜深约250米；以4节速度航行时水下自持力60小时，以8节速度航行时航程1850海里，以4节速度航行时航程增加到3000海里；编制艇员16～20人，可携载12名特种作战人员。
尾舵采用X形布局，以便提高潜艇操纵的灵活性；前水平舵布置在围壳上部，安装位置尽可能远离艇体，以避免水流和液压噪声影响潜艇声呐的效能。
采用意大利最新研制的一体化围壳，围壳与艇体之间采用平滑过渡，围壳内布置有通气管、电子与通信桅杆、攻击搜索潜望镜以及供特种分队出入的舱门。
S1000型潜艇耐压壳建造用料的选取过程比较曲折。可供选择的材料有三种：
一种是212A级潜艇所采用的Amanox低磁钢，但由于这种材料的专利属德国所有，只有在德国制造的潜艇或者获得德国许可证生产的潜艇才能使用这种材料，S1000型潜艇不具备选用这种材料的可能性。
第二种为俄罗斯的合金钢，与目前广泛用来制造潜艇耐压壳的HY80型钢相比，这种合金钢的强度更高，在同等耐压指标下，由它制成的壳体更薄、更轻。
第三种是钛合金，与合金钢相比，钛合金强度更高且有很好的耐腐蚀性，用它制造潜艇的耐压壳不但可大幅度降低潜艇重量、减轻日常维护的负担，而且可以极大地降低潜艇的磁信号特征。虽然钛合金的冶炼、加工技术非常复杂，价格相当高昂，但其成本在未来几年有望显著降低。而且俄罗斯拥有规模庞大的钛合金加工业，供应价格相对较低，苏联也有用钛合金制造核潜艇耐压壳的经历，因此使用钛合金制造S1000潜艇耐压壳可作为选项之一。
动力装置
S1000型潜艇采用常规柴电装置和PEM燃料电池混合推进系统。柴电机组包括2台650千瓦的柴油发电机，1台1000千瓦、150转/分的永磁推进电机（驱动单轴7叶片大斜侧螺旋桨）和1部高能蓄电池。
采用AIP装置是S1000型潜艇与SMX23、210Mod型潜艇最大的区别。与其他类型的燃料电池相比，聚合物电解质燃料电池不仅安静、无损耗，而且还具有高效能、低废热排放和工作温度低的特点，安静程度极高，有利于提高潜艇的水下隐蔽性和行动安全。
在设计之初，设计人员曾计划使用普通的柴电动力和推进系统，但几经权衡，最终决定采用传统柴-电交替+AIP燃料电池的混合推进方式。因为S1000型潜艇是针对近海环境设计的，在执行水下潜伏、搜集情报、隐蔽监视等任务时，航速一般都比较低，但对隐蔽性的要求较高，这时如果采用AIP系统推进，将收到较好的安静效果，真正成为“大洋黑洞”，使敌方反潜兵力难以探测到该潜艇的存在。
而且在近海环境中需要高速航行的时候不是很多，如果全部使用柴油机推进，不仅是一种浪费，而且不利于隐蔽，采用这种混合动力推进方式更适合S1000型潜艇的任务要求。
作战系统
S1000型潜艇的作战系统将由阿莱尼亚系统公司和塞莱克斯系统集成公司联合研制，平台控制系统则由Avio公司提供。传感系系统将采用一体化设计，基础声呐系统包括1套共形线列阵声呐、1套截获线列阵声呐、1套水雷/障碍物避碰声呐和1套自噪音监测系统；安装在围壳上的传感器系统主要有：非穿透式光电桅杆（集成了电视、红外、激光测距声呐和雷达告警装置）、专用雷达桅杆（用于集成雷达电子支援系统）、2根通信桅杆（其中1根集成了VHF、UHF、GPS、INMARSAT-C的通信天线和1根HF通信鞭状天线，另1根集成了HF、VHF和UHF卫星通信天线）和1部I波段导航雷达。
武器装备
S1000型潜艇在艇首上半部安置有6具533毫米鱼雷发射管，总共可携带12枚武器，主要是重型线导鱼雷（如WASS公司的“黑鲨”鱼雷）和潜射反舰导弹（如MBDA公司“飞鱼”潜射导弹和俄罗斯“俱乐部”潜射导弹）；此外还可根据需要配备若干型水雷。潜艇的武器装填系统、鱼雷发射管都由俄罗斯“红宝石”中央设计局设计。
考虑到发射意大利鱼雷的特殊需要，俄罗斯对发射系统进行了改进。除此以外，S1000型潜艇还可根据需要配备防空武器，用于打击反潜直升机和海上巡逻机。
技术特点
SMX23、210Mod和S1000这三种新概念小型常规潜艇虽然由不同的厂家研制，总体设计也不尽相同，但有一个共同的特点：体积较小、设计优良、结构紧凑、性价比高。
采用水滴形的艇体
在艇形选择上，三种潜艇都采用了水滴艇形的变体，即圆头尖尾圆柱身，拥有较好的流线体形，从而减少航行阻力，降低水流噪声；尾舵采用X形布置，提高在浅水近海环境中的灵活机动性；指挥台围壳与艇体之间保持一定曲线弧度，实现平滑过渡，各种通信和电子桅杆采取可升降设计，尽量减少艇体外表的突出物和附体，以降低被动声呐探测反射信号。
合理利用空间
艇内舱室进行优化配置，合理利用空间，主要措施包括：针对舱室特点合理调整艇载设备尺寸规格、蓄电池组分别布置在不同的舱室、选择占用物理空间较小的永磁推进电机等。这样不仅增进了艇内结构的紧凑性，同时也增加了装载量，从而在很大程度上解决了因艇体体积较小而带来的物理空间不足的问题。
隐蔽性能提高
为减少各种信号特征，提高隐蔽性能，三种潜艇从线形设计到艇载设备都采取了隐身措施：艇形注重流线形设计，减少航行噪声；推进系统选用了永磁推进电机和大侧斜低噪声7叶螺旋桨，使潜艇的三大噪声源之一的螺旋桨噪声大幅度下降。
降低机械噪声
210Mod和S1000型潜艇的动力装置中都采用了高容量燃料电池，不仅运行安静、排出废热少，可以有效减少艇体噪声和热辐射，而且蓄电量大、使用时间长，可以减少充电次数，降低潜艇暴露率；为主要机械设备加装了减振浮筏和弹性基座，有效降低了机械设备产生的噪声。
作战系统先进
各型潜艇都采用了先进的作战管理系统和集中控制系统，作战情报指挥系统、武器发射控制系统、潜艇动力推进系统等都实现了自动控制，不仅可以提高指挥官快速决策的能力，同时还可以提高机械操作的自动化程度，减少操作人员数量。
例如，SMX23型潜艇的编制人数为19人，相对于“鲉鱼”级潜艇的30人减少了11人；210Mod型潜艇的机械操作完全实现自动化，机舱内无需人员值班，编制艇员为30人，实际上仅需15人便能满足工作需求。
最为突出的是意大利和俄罗斯联合研制的S1000型潜艇，该型艇编制人数为16～20人，而处于作战状态时仅需要6名人员便能满足操作需求，包括指挥官/瞭望官、导航员、图像编辑员、火控操作员、舵手和平台与机械看守员各1名；而处于低速度巡逻或航行状态时，只需要3名操作人员，包括舵手（兼任平台与机械看守员）、图像编辑员和瞭望官各1名，大大降低了对人工操作的依赖。
抗干扰能力强
新概念小型常规潜艇体积虽小，但现役常规潜艇上所具备的各种电子设备在SMX23、2100Mod和S1000型潜艇上也是一应俱全，包括作战管理系统、雷达、声呐系统和通信（包括无线电通信和卫星通信）等，不仅种类齐全，而且性能先进，完全能满足潜艇在复杂近海环境下的作战需求。
武器威力强大
三种潜艇都装备了533毫米鱼雷发射管，可以发射多种类型的反潜鱼雷和反舰导弹。所有这些鱼雷和导弹都是目前各国现役性能先进、威力强大的武器，确保各型新概念小型潜艇拥有可与现有常规潜艇相比的作战能力。
这三型新概念小型潜艇目前虽尚未建成样艇，但它们技术成熟、性能优异、费用低廉，操作简单，未来一旦进入国际军火市场，必将成为中小国家海军追逐的新星。
朝鲜“鲑鱼”级微型潜艇
该潜艇命名为“鲑鱼”（俗称大马哈鱼），英语拼写为Yu-go，一般被简单音译为“玉高级”。
1987年后，该潜艇是朝鲜根据南斯拉夫1960年代设计建造的微型潜艇图纸而设计的。其中2艘1997年出口越南。至少有1艘卖给了伊朗，伊朗在其基础上又发展出了自己的微型潜艇。
鲑鱼级潜艇是6名艇员、3名战斗人员的配置。
该型潜艇的结构特点是。为了防止被韩国海军雷达探测。在表面使用了0.5厘米厚的特殊吸波材料涂装，部分结构使用了玻璃钢材料，并在潜艇上部使用了迷彩涂装。同时，使用怪异的螺旋桨，其螺旋桨呈弯曲状月牙形。
鲑鱼级潜艇的螺旋桨为共轴双螺旋桨。小螺旋桨的大小大概是大螺旋桨的1/10.推测其小螺旋桨用于低速渗透时减少噪音。直径约2.6米的五叶大侧斜螺旋桨用于潜艇推进，在低速移动时则采用直径约0.3米的五叶小螺旋桨。
鲑鱼级潜艇的艇首没有鱼雷发射管。从战斗角度来看，该型潜艇是专用的运送特种渗透人员的潜艇。
另外，潜艇围壳的下舱盖为液压控制，只能从内部打开，不可能用手从外部打开。围壳内的上舱盖与下舱盖之间的空间可以容纳3个人。从潜艇内出来后，一次性从下舱口上到围壳内，关闭下舱口舱门并装备好潜水所需用品后，向潜艇内部发送信号，潜水员就能开启上舱盖出舱作业。若要从外面进来，首先要先开启上舱盖，进入以后关闭上舱盖，然后等水全部抽干了以后，再去掉潜水装备下到艇内。
现在朝鲜装备的鲑鱼级潜艇大概有40～55艘之间。鲑鱼级大部分隶属于朝鲜海军，部分隶属于总参海上处和劳动党作战部。
该型潜艇性能数据：满载排水量水上76吨，水下90吨；尺寸长20米，宽20米，吃水1.6米；动力1台柴油机118千瓦，单轴；最大航速水下4节，水上10节；续航力水上1500海里/10节，水下50海里/4节。
朝鲜山高级小型潜艇
“山高”级潜艇是当代全球最神秘的潜艇之一。“山高”级潜艇也是在前南斯拉夫潜艇以及朝鲜自主建造的R级潜艇的基础上设计建造的。
该艇于1991年开始在朝鲜咸镜南道南浦市峰台锅炉厂投入建造，1994年首艇建造完成。自1996年起，该级艇计划以每年4到6艘的速度建造，但到1997年仅完成3艘“山高”级潜艇排水量275吨，采用柴/电单轴推进，水面最大航程1500海里，最大海上自持力20天。
“山高”级潜艇有攻击和侦察型两个不同的型号，前者装备有4具鱼雷发射管并可携带16枚鱼雷，而在该级艇的侦察型中，鱼雷舱则被改为容纳额外作战人员的舱室。这种特殊的潜艇甚至在艇内设计有一个水密舱室，故而具备在水下投送蛙人进行两栖作战能力。
朝鲜和伊朗在上世纪90年代就已经合作设计建造潜艇，这两个国家在对小型潜艇建造上有着相似之处。如朝鲜海军现役的“裕古”级微型潜艇，其排水量仅70吨，大大小于“山高”级潜艇。该艇与“山高”级同为源自前南斯拉夫潜艇的设计，是在前南斯拉夫“乌纳”级和“马拉”级潜艇的基础上开发的一种改型艇，该艇还曾出口至越南。
该艇在结合了“裕古”级潜艇优点的基础上，大量采用本国设计小型潜艇的技术经验，使得该艇的性能有了很大的提高。
伊朗“加迪尔”级微型潜艇
“加迪尔”潜艇的设计是源于朝鲜海军“山高”级潜艇，但其水下排水量超过300吨，比“山高”级稍大，但与伊朗海军早已装备的“基洛”级相比则相差甚远。
该型潜艇是根据海湾水域水文环境设计，具备水下发射先进鱼雷和导弹的能力，可快速投放部署用以遂行封锁波斯湾石油进出口海上通路的战略任务。
“加迪尔”级潜艇的部署，将再次壮大伊朗海军潜艇部队的实力，并极大提升伊朗控制海湾海域的能力。
伊朗的“加迪尔”潜艇长36米，吃水1.8米，采用柴电动力，单轴推进，水下最大航速10节，最大潜深200米。乘员19名。艇上装有2具533毫米鱼雷发射管，据估计可携带6枚鱼雷，另可携带16枚水雷或可携带6名海军蛙人执行特种任务。
“加迪尔”级潜艇艇体结构大量采用玻璃纤维材料，艇上装备先进的GPS系统和先进的雷达声呐设备，具备极佳的隐形效果和静音航行特性，很难被敌方水面舰艇的反潜设备侦测到，攻击类似大型油轮的水面目标时可谓游刃有余，进行近海渗透和两栖作战任务也是得心应手。
