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《鲁周公世家》主要讲述了周代重要的诸侯国之一——鲁国的兴衰史。鲁是周武王之弟周公旦的封国，周公旦是鲁国始祖，也是鲁国的第一任鲁王。周公虽封于鲁，但他受封后未就国，一直留在周武王与周成王身边辅佐朝政。由于司马迁对周公有一种深厚的景仰之情，而且把周公作为“立德立功立言”的楷模来学习仿效，故在此篇世家中把周公的生平事迹作为重点来记述，此外也择要记载了鲁国经历三十四代君主、历时一千余年的历史发展过程。
周公是我国政治史和文化史上的一个极为重要的人物。他帮助周武王开创了周王朝八百年的基业，从而把我国的第一个文明社会形式推向了巅峰，为我国民族融合、政治统一作出了巨大贡献。关于周公的事迹，《尚书》中记载的较多，在《左传》、《国语》中也有涉及。在本篇中作者主要采撷周公忠心辅政的材料，写周公辅佐武王灭商立周，又忧虑武王病体，向先人祈祷，情愿自己代武王承担病患；武王逝世后，辅佐成王平息管叔、蔡叔、武庚的叛乱，稳定了周王室的宗主地位。周公忠心辅政，是出于他对国家社稷的高度责任心，他不惧流言，不避猜忌，在成王年幼时，敢于登上王位代理执政。等成王长大后，归政时又感言告诫成王不可纵欲放荡而荒废政事。辅政期间，他废寝忘食，唯恐有一点过失。更让人敬仰的是周公制礼作乐，给周朝制定了建国的大法。在《太史公自序》中，司马迁激动地回忆了父亲临终时的嘱托：“夫天下称颂周公，言其能论歌文武之德，宣周邵之风，达太王季之思虑，爰及公刘，以尊后稷也。”可见，周公的榜样力量是激励司马迁完成《史记》创作的重要因素之一。
本篇在记述周公事迹的同时，在前代的史料基础上，客观地记述了鲁国后期的历史，生动地再现了隐桓之事、庆父之乱、襄仲杀嫡立庶、三桓攻伐公室的真实历史画面，反映出统治阶级内部复杂激烈的矛盾斗争，也揭示了鲁国由盛而衰的必然过程。本文节选了周公代理国政时忍辱负重以及周公之子伯禽报政的故事。
精彩选录
其后武王既崩，成王少，在强葆①之中。周公恐天下闻武王崩而畔，周公乃践阼②代成王摄行政当国。管叔及其群弟流言于国曰：“周公将不利于成王。”周公乃告太公望、召公奭曰：“我之所以弗辟③而摄行政者，恐天下畔周，无以告我先王太王、王季、文王。三王之忧劳天下久矣，于今而后成。武王蚤终，成王少，将以成周④，我所以为之若此。”于是卒相成王，而使其子伯禽代就封于鲁。周公戒伯禽曰：“我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我于天下亦不贱矣。然我一沐三捉发，一饭三吐哺⑤，起以待士，犹恐失天下之贤人。子之鲁，慎无以国骄人⑥。”
注释
伯禽是周公旦长子，周代鲁国的第一任国君。
①强葆：同“襁褓”。②践阼：登上帝位。阼，堂前两台阶中东面一个。天子主持祭祀时登阼，所以“阼”也指帝位。但周公并未即位，而只是代理天子之事，此处太史公是简略言之。③弗辟：不回避，不避嫌。辟，通“避”。④成周：完成周王朝稳定之大业。⑤一沐三捉发，一饭三吐哺：洗一次头要多次被打断，握着头发出来会客；吃一顿饭也要多次被打断，放下正在吃的东西出来会客。⑥以国骄人：认为自己是有封国的国君而看不起别人。
译文
后来武王去世，成王幼小，尚在襁褓之中。周公怕天下人听说武王死而背叛朝廷，就登位替成王代为处理政务，主持国家大权。管叔和他的诸弟在国中散布流言说：“周公将对成王不利。”周公就告诉太公望、召公奭说：“我之所以不避嫌疑代理国政，是怕天下人背叛周室，没法向我们的先王太王、王季、文王交代。三位先王为天下之业忧劳甚久，现在才刚成功。武王早逝，成王年幼，只是为了完成稳定周朝之大业，我才这样做。”于是终究辅佐成王，而命其子伯禽代自己到鲁国受封。周公告诫伯禽说：“我是文王之子、武王之弟，成王之叔父，在全天下人中我的地位不算低了。但我却洗一次头要三次握起头发，吃一顿饭三次吐出正在咀嚼的食物，起来接待贤士，这样还怕失掉天下贤人。你到鲁国之后，千万不要因有国土而骄慢于人。”
编者点评
周公称得上有史以来第一位大忠臣，既有能力为国君代政，又没有丝毫的野心。然而即便是像周公这样的心底无私的人，也难逃流言的中伤。难能可贵的是，即便受了天大的委屈，周公依然恪守臣子本分，代政期间谦虚谨慎，善于汲取人才，以致“一沐三捉发，一饭三吐哺”。因此，后世儒家才常常以他为榜样，来警告那些乱臣贼子。在现实生活中，因担当高职而遭人诽谤者也不在少数，因为我们不能用强力使别人改变，所以只能像周公一样坦然面对，做好自己分内之事即可。
精彩选录
周公卒，子伯禽固已前受封，是为鲁公。鲁公伯禽之初受封之鲁，三年而后报政①周公。周公曰：“何迟也？”伯禽曰：“变其俗，革②其礼，丧三年然后除之，故迟。”太公亦封于齐，五月而报政周公。周公曰：“何疾③也？”曰：“吾简其君臣礼，从其俗为也。”及后闻伯禽报政迟，乃叹曰：“呜呼，鲁后世其北面事齐矣！夫政不简不易，民不有近；平易近民，民必归之。”
注释
①报政：汇报施政效果。②革：变革。③疾：迅速的意思。
译文
据《论语》记载，在孔子心目中，周公的人格典范就是最高典范，孔子曾以“吾不复梦见周公矣”之言，隐喻周代礼仪文化的失落。
周公死时，其子伯禽早在以前接受封国，就是鲁公。鲁公伯禽当初受封至鲁，三年以后才向周公汇报施政情况。周公说：“为何如此迟晚？”伯禽说：“变其风俗，改其礼仪，要等服丧三年除服之后才能看到效果，因此迟了。”太公受封于齐国，五个月后就向周公汇报施政情况。周公说：“为何如此迅速？”太公说：“我简化其君臣之间的仪节，一切从其风俗去做。”等后来周公听说伯禽汇报政情很迟，叹息说：“唉！鲁国后代将要为齐国之臣了，为政不简约易行，人民就不会亲近；政令平易近民，人民必然归附。”
编者点评
两种截然不同的治政方式，伯禽是大力改革，且卓有成效；齐太公简化礼仪，顺应民俗，似乎显得碌碌无为。但后来强齐弱鲁的局面让人们看到了这两种治世方式的长远之效，难怪周公会发出“呜呼，鲁后世其北面事齐矣！”的叹息。其实从客观的角度看，这两种治政方式都有其积极的意义，在企业或政权的草创时期应该实行齐太公那种平易近民的政令，但是当企业或政权形成规模后就要像伯禽一样逐渐地“变其俗，革其礼”，要有自己的文化，这样才能影响百世。不同的做法有不同的意义，但是你要看它在什么时期，在不同的时期使用不同的方法将会受益无穷。
