公刘迁豳与大王迁岐是周部族早期的两次大规模迁居活动，为周部族的发展赢得了广阔的空间，尤其是后者，更是奠定了周王朝发展的基石。
公刘是后稷的曾孙。早年尧为了表彰后稷对农业发展作出的巨大贡献，将邰地封给了他。自从那时起，周民族就在社水流域安居乐业，休养生息。但到了公刘生活的时代，周族人与戎狄错杂居住。戎狄是游牧部落，周族人是农耕部落，生活方式相差甚远，而且时常有部族间的冲突发生。由于不断受到周围戎狄的袭击和骚扰，老百姓无法安居乐业，都有了迁居之意。公刘决心带领部族离开邰地，另外寻觅一块乐土，发展周族势力，以图大业。
公刘迁豳
公刘带领大家收拾好田地，准备了充足的干粮，携弓带箭，开始出发。经过一番辛苦跋涉，在公刘率领下的周族最终找到了位于泾水中游、水草肥美的豳地（今陕西彬县、旬邑之间），在那里选择高地营建居所。
到了这里之后，公刘亲自勘查地势，寻找河流水源，在低平肥沃的地方划定田界，安排部族种植粮食。公刘还亲自带领族人远渡渭水，选取坚硬的石材构筑宫室房屋。周族百姓再次获得了稳定的生活环境，对公刘感恩戴德。
随着整个部族在豳地逐渐稳定下来，经济也渐渐发展起来，周族人口开始迅速增加。加之当地土地肥沃、物产丰富，豳地很快呈现出一片生机盎然的景象，并形成了以豳地为中心的部落区域。其势力范围包括今庆阳市和陕西省的旬邑、彬县、长武、淳化、耀县、宜君、黄陵及泾川、灵台等地。
这时，公刘开始在此建立周族宗庙，举行祭祀活动，为日后周族的发展奠定了雄厚的基础。公刘迁豳，是周族发展史上的重要里程碑。《史记》上说：“周道之兴自此始”。自此以后，周人无论在经济，还是政治、文化，各方面都有了很大的发展。
大王迁岐
随着时代的变迁和历史的演进，到古公父时，戎狄的势力范围逐渐扩大，周族又重新陷入了戎狄的包围之中。根据《史记·周本纪》记载，父是公刘的第八世孙，是周文王的祖父，史书上称其为大王。
在父生活的时代，周族与戎狄间的摩擦经常发生，甚至出现大规模的冲突事件，大有愈演愈烈之势。考虑到整个部族发展的需要，父委曲求全，答应向狄人进献物品，如皮毛、珠宝、牛马牲畜等，以期在退让中求得生存和发展。但狄人极不守信，在接受财物之后，仍然对周部族进行袭扰。
既然难以安居，又不想与游牧民族做无谓的对抗，周人开始酝酿历史上第二次大规模的迁移。作为部族首领，父亲自指挥这次迁徙，率领族人离开豳地，向东南进发。他们先翻越梁山，之后沿着沮水（今陕西韦河）西进，然后渡过漆水（今陕西横水河），来到岐山之下的周原。
周原包括今陕西省岐山、扶风两县的一部分，土地肥沃，父决定在此定居。周族在此繁衍生息，渐渐形成了一套发于本族却又涵盖社会，上达国家的祭祀系统，最终把活动的中心由泾水流域迁到这里，终西周之世，岐山都是极为重要的政治中心。
