马超一连数日到关前讨战，却无一人下关应战。正在纳闷，突然听说张柏不知何故引军撤回。急派人去一打探，才知张松向张鲁进了谗言。盛怒之下一面要派人去汉中解释，一面便要引军来攻张柏。
马岱忙说：“张鲁本来就不信任我弟兄，有今日之事也应是意料之中。大哥派人去解释也是枉然。”
马超说：“如今我是南面得罪了刘备，北面不容于张鲁，腹背受敌，进退两难，这可如何是好？”
马岱说：“事到如今，不如投向刘备。”
马超说：“张鲁本来不想攻打葭萌关，是我力主来攻，又连番和张飞恶战，他岂肯容我？”
马岱说：“刘皇叔广有贤名，必不会记恨我兄弟。更何况当时是各为其主。”
马超想想也实在无处可去，只好同意率全军向刘备投降。
刘备大喜，亲自下关来接马超。
马超跪拜说：“马超势穷孤来投，蒙皇叔不弃，愿领本部人马直取成都，以为进献之礼。”
刘备当即移师成都。马超、马岱兄弟直到城前，大声叫刘璋上城头答话。
刘璋正在为屡战屡败烦恼，听说马超援军到了，顿时精神大振，急忙率文武官员登城头观看。果见马超立在城下。
马超大声说：“我本奉张鲁之命来救益州，谁知张鲁不识忠奸，不辨贤愚，反听杨松谗言不容于我。如今我已归降刘皇叔，蒙皇叔收留，寸功未立，特来劝季玉早早出城纳降。如执迷不悟，杀进城去，难免生灵涂炭。”
刘璋惊得跌倒城上。文武百官连忙救起。刘璋心知大势已去，便不听文武百官之议，决意交出印信文籍投降。
刘备大喜，进了成都，便遣人将刘璋一家送往公安。自己则领益州牧，命诸高亮为军师，法正为蜀郡太守，关羽为荡寇将军、汉寿亭侯，张飞为征虏将军、新亭侯，赵云为镇远将军，黄忠为征西将军，魏延为扬武将军，马超为平西将军。其余文武百官及川中诸降将也各有封赏。
正皆大欢喜，关羽突派关平来到成都，声言关羽听说马超勇武过人，欲入川和马超一比高低。
刘备大惊，忙找诸葛亮和我来商议对策。
诸葛亮说：“主公勿忧，我写一封信，主公可派人星夜送到荆州，云长看了这封信，必然会安心守卫荆州。”
刘备问：“谁可出使荆州？”
诸葛亮笑说：“主公身边就有现成的人选。”
刘备一醒说：“我怎么把无为先生忘了？就烦请先生再走一趟如何？”
我说：“皇叔有命，敢不从命。”
我当即便随关平赶往荆州，关羽听说后，亲自把我接进城内。
关羽问：“先生来荆州有要事吗？”
我说：“没有。”
关羽又问：“先生可带来大哥的口信？”
我说：“也没有。”
关羽笑了：“那先生怎么有空来荆州？”
我说：“特来找二将军谈心。”
关羽摇头说：“先生虽然不称我大哥为主公，不在益州任一职，实际上与军师无异。自我大哥以下，谁不敬重先生三分。先生无职胜有职，每日繁忙不让任何一人，说一点儿事没有，叫人怎么相信。”
我笑说：“将军疑心太重了。不瞒将军，我素来佩服将军为人，一直想存心结纳，只可惜皇叔一直不得志，东奔西走的也没个机会。今日皇叔已坐拥西川、荆州，天下鼎足之势已成，我也可以长吁一口气了。因此才特向皇叔请示，来荆州拜会将军，和将军交个朋友，不知将军认我这个朋友否？”
关羽大喜：“先生哪里话来。”
忙命人置办酒宴。
酒过三巡，关羽问：“先生见过马超吗？”
我说：“见过。”
关羽问：“我常听人说马超勇武过人，和我三弟在葭萌关大战数百回合不分胜负，不知是真是假？”
我说：“是我亲眼所见，当然是真。”
关羽说：“我有一言，请先生直言。”
我说：“既是朋友，就该推心置腹。”
关羽说：“依先生之见，我和马超相比，谁武功高？”
我说：“将军与马超都是世之猛将，在伯仲之间。”
关羽说：“我有心入川和马超一比高低，到时还请先生作个见证。”
我说：“我怕是没有时间。”
关羽一愣问：“先生何出此言？”
我说：“我准备和将军喝完这杯酒后便隐居山林，故有此一言。”
关羽急问：“先生这是为何？”
我叹气说：“本来我想帮助皇叔成其霸业，谁料皇叔虽有英雄之名，却没有肱股之臣相佐。使我心灰意懒，权萌去意。”
关羽不悦：“我大哥身边能臣云集，怎说无肱股之臣？”
我说：“请问将军何为肱股之臣？”
关羽说：“我倒要请教先生。”
我说：“肱股之臣，不仅要能打，有谋，而且还要能容。管仲能容污纳垢，所以才能扶助齐恒公成就霸业，蔺相如能容廉颇之辱，才使强秦不敢侧目，高祖能容陈平陈平刚投刘邦时，被告曾与其嫂有染，才使日后能解白登之围。而将军和皇叔乃结义弟兄，誓同生死，却不能容一降将，无疑于自毁长城，寒天下英雄之心。试问连将军都不能容人，别人岂能不学？长此以往，皇叔身边肱股之臣只能越来越少，还谈什么霸业？”
关羽为之动容，忙起身拜谢：“多谢先生教诲。关羽知错了。”
我笑说：“知错能改，善莫大焉。”便将诸葛亮的信文给关羽。
关羽打开，见上写：
荡寇将军、汉寿亭侯均见：
亮闻将军欲与孟起（马超字）分别高下。以亮度之，孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越两人都是刘邦的勇将。黥布：即英布，曾受黥刑，故又称黥布。之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。今公受任守荆州，不为不重，倘一入川，若荆州有失，罪莫大焉。惟冀明照。
诸葛孔亮稽首再拜
关羽绰髯大笑，便再不提入川比武之事。
