梨花枪是长矛和火器的结合型兵器。采用无缨的普通长枪，在原枪缨部位缚一喷火筒，同时点燃，用火药烧灼而杀伤敌人。药尽有可用枪头刺杀。药筒中喷出之药，如梨花飘落而得名。宋代李全之妻杨妙贞所创此枪套路，世称她“二十年梨花枪，天下无敌手”。
火枪是用一个或两个竹筒装上火药，绑缚在长枪枪头下面，与敌人交战时，可先发射火焰烧灼敌兵，再用枪头刺杀。这种火器在南宋时非常盛行。
有一种叫“梨花枪”，金人称“飞火枪”，枪头下装有2尺长的药筒。内含柳炭、铁滓、磁末、硫磺、砒霜等混合药剂，具有燃烧、毒烟、喷射等作用。
明代火枪改进一步，枪柄6尺长，末端有铁钻，枪头一尺长，枪头下夹装两支喷射药筒，用引信相连。使用时两个药筒相继点燃喷射火焰；枪头两侧有钩镰状的铁叉，两长刃向上可作镋用，两短刃向下可作镰用，具有烧、刺、叉、钩等作用。
明代梨花枪，只有一个铁筒，状如尖笋，小头口径3分，可安引信，大头口径1寸8分，内装毒药，用泥封口。兵士们可随身携带数个药筒，以备更换发射。喷射出的毒焰可达几丈远。
清代梨花枪，长7尺3寸，枪头由两个5寸的直刃和6寸长的横刃制成，刃下装竹药筒，长2尺6寸，束三道铁箍，内装毒性烟雾火药，杀伤力亦很强。梨花枪经过几代更迭而不衰，是因为它制作简单，使用方便，且又有多种杀伤性能。因喷药筒内装有形似梨花的铁蒺藜、碎铁屑而得名“梨花枪”。这时期火枪是战斗中主要的轻型武器之一。
南宋有位武将，名叫“李全”，据说他曾凭借一杆梨花枪称雄山东，被公认为“二十年梨花枪，天下无敌手”。明朝又有胡宗宪大将，在领兵抗击倭寇的战斗中，使用梨花枪击杀敌兵，取得巨大胜利。
