一、高级需要和低级需要
高级需要和低级需要并不是冲突的，它们在适当的条件下，也可以并行不悖。比方说，真理和爱情并不是吃喝和性欲的反面。
在人们通常的思想之中，人们的原始的生物学特性似乎只是食物、性之类的生理需要，而追求真理、爱、美、尊重这些需要被假定为与动物性需要具有不同的内在性质。这二者是对抗的，是相互排斥的，是为了获取满足而不断发生冲突的。我们的文化一直是站在高级需要一边来反对低级需要的，比如理智与感情，猛的一看，理智仿佛经常与个人的感情相悖，似乎理智总是站在高级一点的需要这边，总是与神圣、真理联系在一起，总是正确的。而感情则往往和冲动、盲目等等联在一起，总是会导致大大小小的麻烦。但事实上不是如此。马斯洛认为只要高级需要和低级需要不发生冲突，二者是可以取得统一的。这就像理智与感情经过足够的努力，也有可能实现完美的和谐一致。
在前面已经讲述过，基本需要是按一种相当确定的等级排列的，形成了一种需求层次。比如说，安全需要比爱的需要更加强烈，因为通常情况下，当一个人爱和安全的需要都得不到满足时，可以证明，安全的需要会在各个方面支配他的思想与行为，如此则有一个优先级顺序（也是一个由较低向较高的层次）：生理需要＞安全需要＞爱的需要＞尊重需要＞自我实现的需要，这也是一个由低级需要向高级需要的演变，对此，马斯洛做出如下分析：
1.生活在高级需要的水平上，人可以实现更大的生物潜能和更满意的主观体验。在生理上，可以有更好的睡眠，更好的饮食，更少的疾病和更长的寿命；在心理上，可以拥有更加彻底的幸福感，内心可以更加丰富与充实。而安全需要的满足顶多只是一种如释重负的感觉，这与爱情的满足，别人发自内心的尊重所引起的感觉是不一样的。无论如何，生理需要，安全需要的满足不会让人心醉神迷，不会让人产生高尚的感受，不会让一个人突然变成博爱主义者。而如果缺少爱、尊重，不仅人的心理不会保持一种非常健康的状态，连人的生理健康也会受到影响。
2.高级需要并不像低级需要那样迫切要求满足。需要越高级，就越容易被长久地推迟，也更容易永远消失。现代社会中，多的是忙忙碌碌而不知所终的人。他们并不明白自己真正的需要是什么。因此，能够认清自己的本身需要，知道自己真正想要什么，这是一个重要的心理成就。
3.高级需要的追求与满足会导致更伟大、更坚强以及更真实的个性，会使一个人更加地趋于自我实现。
对于那些生活在高级层次上的人。我们可以期望他们有更多优秀的品质，更有勇气与爱心，更加富于创造性，更深刻的洞察力、更加成熟等等，他们的个人特质发挥得更加充分。
4.高级需要的追求与满足是具有有利于公众和社会的效果。一定程度上，需要越高级，就越少自私的感情，饥饿是以自己为中心，它唯一的满足方式就是让自己得到满足。但对爱和尊重的追求必然涉及他人并且涉及他人的满足，已得到足够的基本需要满足继而寻求友爱和尊重（而不仅仅是食物与安全）的人们，倾向于发展诸如忠诚、友爱，以及公民意识等品质，并会成为更好的父母、丈夫、教师等等。
二、低级牢骚、中级牢骚、高级牢骚
如果基本需要得不到满足，那么人们就会抱怨，不同的需要匮乏会导致不同类型、不同层次的抱怨，马斯洛把它称之为低级牢骚、中级牢骚、高级牢骚马斯洛认为，没有人能够永恒地得到满足。没有人能够感觉自己永远快乐，世上没有天堂的存在，永恒的幸福只是镜中花水中月，只是一个美好的梦想。在某一个特定的时刻和地方，人们可能感到由衷的幸福，正如古代的“洞房花烛夜，金榜题名时”，但这只是暂时的喜悦，喜悦过后便又是茫然、探索、努力。没有什么东西能满足一个人的彻底需要，用一句流行的话来讲：人的欲望是无止境的。情侣们往往对新婚后的生活充满美好的憧憬，觉得婚后的生活简直是完美无缺，但婚后则会发现大谬不然。这很大程度上是因为许多人认为达到某一个层次后便可坐享其成，会达到完全的满足。实际上，不管有什么巨大的成就，人是不会满足的。人的天性决定了一旦一个目标实现了，享受过短暂的喜悦之后，便会去追求下一个目标。一位贫苦的农民衣食温饱以后，便会想当个财主，有了钱之后，便又想继续升官，当个小官还不满足，又想一品大员，即便是封侯拜相，还会想面南称王。呜呼！“人心不足蛇吞象”！
马斯洛的动机层次理论告诉我们，人可以活在不同的需求层次水平之上。有的人整天为了吃穿住用发愁，有的人整天因为孤独寂寞而忧虑，有的人整天寻思着如何消磨时间，还有的人专心致志，一心只研究自己所钟爱的事业。因此，马斯洛认为，一个人生活在不同的需求层次上，他对生活的要求也会相应地有所不同。他对生活的渴望与梦想反映了他所生活的层次。
马斯洛认为可以利用“罗夏测验”来揭示一个人的需求层次。生活中的动机层次通过一个人的追求，行动特点，言谈举止可以表现出来。一个人的某种基本需要如果得到了满足，比方说衣食不愁而且很优越，那么他在生活中不会再考虑这些东西，而只会考虑如何使生活变的更有意义，如何使生活更加舒适，如何寻找一位合适的终身伴侣。“饱暖思淫欲”，如果穷困潦倒，生计都成问题，尊重、自我实现等等简直就是天方夜谭。他的意识里已经淡忘了他已经获得的东西，他的注意力的焦点是如何满足当前刚刚出现的需要，他也不会去想过于高级的需要，人不能刚吃饱了饭就想当总统，总要一步一步地来，一步登天是傻子才会有的想法。
马斯洛认为，在现代社会中，一个人的需要水平，可以从他的牢骚、抱怨中表现出来。马斯洛把它分成高级牢骚、低级牢骚和超级牢骚，通过研究员工的牢骚、抱怨、不满，可以判断整个组织的管理水平。
如果在一个工厂中，工人们整日为了每天的口粮而奔波，经常担忧自己的家人可能会吃不饱、穿不暖，生病没钱去医院，他们的生活处在赤贫状态，工人们的最大愿望便是每日三餐不愁，冬天不用挨饿受冻，那么这些工人便是处在需要的最低水准，他们所抱怨的是寒冷、疾病、简易住房、饥饿、生活必需品的缺乏。如果一家工厂的工人整天为此抱怨，那么他们就是处在低级牢骚的水平上，可以断定这家工厂的管理水平极为低劣，组织的健康水平极为低下，简直难以相信现代社会中还存在这样的企业。在这样的企业中，员工的归属感是谈不上的了，他们对于企业的感觉，也许只限于每个月来领薪水，心里或许还暗暗地盼着公司倒闭。如果某家企业中的员工处在低级牢骚的水平上，那么这家企业距离关门大吉也就不远了。
高级牢骚是基于尊重层次上的需要。人有尊重的需要：包括自我本身对自己的尊重和外界对自我的尊重，具体的有成就感、赞扬、奖赏等等。如果这一层次的需要的不到满足，它们会抱怨自己得不到尊重，生活枯燥无味。现在，开始涉及到超级牢骚了。在这里是指在倾向于自我实现的生活里保持的超越性动机。更具体一些，这可以概括为成长性价值。这些对于完善、正义、美、真、以及其它类似东西的超越性需要，也表现在一定的工业环境中。在这种环境中，很可能有对于效率低的抱怨，甚至在这种低效率并不影响抱怨者的钱包时也是如此。实际上，抱怨老是在批评他所处的世界的不完善。批评者发出抱怨的动机不是为了利己，而是为了帮助他人和社会。他们的抱怨更多地是倾向于形而上的。比方说抱怨者或可能会抱怨没有得到全部的真理、全部的真实情况，以及在自由交流方面的障碍。
这种对于真理、对于真诚、以及对于客观事实的偏爱，同样是一种超越性的需要，而不是一种“基本的”需要。具有这种高层次牢骚的人们，过着一种名符其实的高水平生活。在一个充满了小偷、恶棍、庸人的怨声载道的社会，人们是不会有这一类牢骚的。人们发出的牢骚将是低层次的。关于正义的牢骚也是超级牢骚。马斯洛曾在他所实习的工厂见过工人的建议、草案中所提的大量这样的牢骚，这些工人们所处的地方明显的管理良好。他们往往抱怨一种非正义，即使这种非正义对他们个人财务有利也是如此。另一种超级牢骚是抱怨美德没有得到报偿，邪恶反而得到了嘉奖，也就是抱怨一种正义的失败。
换言之，上述每一件事都非常强烈地说明人类将总是抱怨，没有什么伊甸乐园，天堂也不存在，除了经历一两个时刻外，也没有什么极乐。不能想象，有什么东西能使人们得到完全满足，使人们不再需要新的东西，这种想法本身就是对人性最佳状况的一种否定，它意味着达到某一点后，就再也不能改进了。这显然是荒谬的。不能设想，经过一百万年的进一步发展就会实现这种尽善尽美。不管有什么满足、什么好事、什么幸运，人们总是能够把它们塞进自己的胃口。这样，由于人们不安地看出事情能变得比此刻更完善，一旦他们习惯了已有的好事，就会忘掉它们，为了更加高级的好事把手伸向未来。马斯洛认为，这个过程是连续不断地，是永恒的。
马斯洛曾经在许多管理学书籍中发现人们对于管理理论的悲观失望——认为对员工们进行开明而民主的管理难于得到有效的实施，结果重新回到权力主义的管理。原因是什么呢？因为管理部门经常做出了大量努力却仍然得不到感激、员工们的生活和工作条件虽然好转但仍然牢骚不断。因此管理部门会感到强烈的失望，认为自己的努力都打了水漂，徒劳而无益，结果就会放弃本来实质上努力方向正确的管理。但是，按照动机理论，我们本不应当期待员工中止牢骚，而应当应期待员工的牢骚会变得越来越高级。也就是说，随着条件的改善，员工的牢骚将从低级牢骚发展到高级牢骚，然后再从高级牢骚最后发展到超级牢骚。这一看法在原则上与马斯洛关于人的动机的论述一致。马斯洛认为，人的动机永无休止，随着条件的改善将不断向越来越高级的层次发展。
这一看法也符合马斯洛关于挫折水平的概念。马斯洛认为挫折并不一定总是坏的。挫折也是分层次的，从低层次挫折向高层次挫折的发展是一件好事情，是良好的社会状况、良好的个人发展成熟状况的表现。抱怨城市花园的规划不好，环保主义者四处抱怨草坪里的玫瑰花没有受到充分的照料，这些事情本身都是极好的，因为它体现了抱怨者们生活的高度。为玫瑰花打抱不平说明抱怨者的肚子不饿，头上的天花板安全，说明他衣食不愁。抱怨者不必担心鼠疫和疯牛病的传染，不必担心被强盗打劫。说明当地的保安系统和卫生系统的工作都很有效，说明政府运转正常，教育制度良好，以及其他种种的先决条件都已经满足。马斯洛的论点是：不应当简单地把高层次牢骚等同于其他牢骚，必须将它看成是所有先决条件已经得到满足的表现，这种满足使牢骚的高度在理论上成为可能。
如果一个明智的管理机构、明智的管理者深刻地理解了这一切，那么这样的管理机构将会看到，条件的改善会提高上面论述过的牢骚层次和挫折水平，而不会指望改善了的条件将使一切牢骚消失。这样，他们就几乎不会因为在耗费大量的人力物力之后，仍然有牢骚存在而感到失望和不满。必须学会了解：这些牢骚是否在动机层次上已经提高了？这对管理是真正的检验，当然，人们最终期待的也都是这种结果。这意味着管理者必须学会对牢骚依旧存在的情况感到特别高兴，牢骚的存在不是问题，问题在于员工们的牢骚是否不断地在从较低级的水平向较高级的水平转化。
这里可能会出现一些特殊问题。其中之一是公平的问题。仅仅是在这一点上，就会出现许多琐碎的牢骚。例如，人们在与他人进行比较时，可能会有这样的牢骚：某人的灯或椅子比自己的好，某人的工资比自己的高，甚至放在办公室里的桌子的大小、花瓶里花的多少也会引起牢骚。在遇到这些情况时，管理者必须进行具体分析、逐一判断：它是在超越性需要层次上关于公正的牢骚，还是仅仅表现了支配的需要，表现了在这个需要层次上的钻营、利用声望向上攀的努力。情况甚至可能是这样，人们可以从周围情景中区别那些明显可归入安全需要的东西。
也许更困难的另一种情况是，试图对金钱的意义作一些动机方面的分析。从动机层次来看，金钱实际上可能意味着任何一件事情，它可以指低级的、中级的、高级的、以及超越性的价值。马斯洛曾试图将钱划入特殊的动机层次，但是他在这一点上遭遇到了失败。他最终得出了结论，关于金钱的实例最好不用动机层次理论来进行直接分析。
马斯洛提出了这样一条建议：确有一些情况是难以评定的，也许，最谨慎的办法就是别去评定它们，只须把它们作为不可用的资料放在一边。的确，如果一个人正在作庞大而仔细的个体研究，那么，为了准确判断人们关于某种特定的牢骚，如关于钱的牢骚是出于什么动机，他就可以对这个人进行重新的测试和考察。但是，在目前的研究中，这是不可行的，是不可能或不必要的。假如我们对于正用于实验目的的两个不同的团体，即管理良好的工厂和管理粗劣的工厂进行评定时使用同样的标准，那么情况尤其如此。
“如果你想知道一个人一英里能跑多快，你不会去研究一般的跑步者，你研究的是更出色的跑步者，因为只有这样的人才能使你知道人在更快地跑完一英里上所具有的潜力，因此，我们应当研究人类中的出类拔萃之辈——不断发展的那一部分。”
“自我实现的人是人类中的杰出人物，他们可以说已经达到了人类生活的理想状态。他们优秀而健康、坚强、有创造力、高尚而明智。”
“在他的眼里，整个世界都变得不同了”——关于高峰体验
——马斯洛
