腿法具有打击力量大、范围广、隐蔽性强，能进行有效进攻与反击等特点。基本腿法可分为蹬腿、踹腿、鞭腿、弹腿、勾踢腿等。
一、蹬腿
左蹬腿：在格斗势的基础上，右腿直立或稍曲，左腿屈膝抬起勾脚尖，由屈到伸以脚跟领先，向前猛力蹬出，力达脚跟；也可送髋，脚掌下压，力达前脚掌。左臂自然下摆助力，右拳护面，目视前方。做左蹬腿时可配合垫步前蹬。
89右蹬腿：在格斗势的基础上，右脚蹬地，重心前移，左腿直立或稍曲，右腿屈膝抬起，勾脚尖……以脚跟为力点，由屈到伸向前猛力蹬出；也可送髋，脚掌下压，力达前脚掌。右臂自然下摆助力，左拳护面，目视前方。
要点：提膝要高、快，爆发用力，快出快收。
用途：蹬击对手胸、腹、面部。
二、踹腿
左踹腿：在格斗势的基础上，右腿稍曲保持弹性，左腿屈膝抬起靠近胸，大小腿夹紧，勾脚尖，小腿外摆……脚掌正对攻击目标，展髋、挺胸向前猛力踹出，力达脚掌，身体适当侧仰。
23右踹腿：在格斗势的基础上，左腿稍屈支撑，身体向左转180.同时右腿屈膝高抬靠近胸，大小腿夹紧，勾脚尖，小腿外提，脚掌正对攻击目标，展髋、挺胸向前猛力踹出，力达脚掌，身体适当侧仰。
要点：踹出时，上体、大腿、小腿、脚掌成一线，大腿带动小腿，直线向前发力。
用途：踹击对手胸、腹、头部。
三、鞭腿
左鞭腿：在格斗势的基础上，右腿直立或支撑身体，上体稍向右侧倾，同时左腿屈膝向右摆动，扣膝绷脚背，随即挺膝向前踢小腿，力达脚背或小腿前下端：左臂自然下摆助力，右拳收于下颌处，目视前方（6、7）。
67右鞭腿：在格斗势的基础上，左腿直立或支撑身体，上体左转180°，稍向左侧倾，同时右腿屈膝前摆，展髋，大腿带动小腿，扣膝绷脚背，随即挺膝向前弹踢小腿，力达脚背或小腿前下端，整个过程成鞭打状发力。
要点：脚背紧张用力，膝内扣，大腿带动小腿，挺髋要快。
用途：踢对方头和身体两侧。
四、弹腿
左弹腿：在格斗势的基础上，重心移至右腿，右脚微屈膝支撑身体，左腿提膝上抬，大腿带动小腿挺膝向前上方纵向弹击，脚背绷直，着力点在脚背，目视前方。
01右弹腿：在格斗势的基础上，重心移至左腿，左脚微屈膝支撑身体，右腿提膝上抬，大腿带动小腿挺膝向前上方纵向弹击，脚背绷直，着力点在脚背，目视前方。
要点：脚背紧张，大腿带动小腿，弹踢快速有力。
用途：弹击对方面部或裆部。
五、勾踢腿
左勾踢：在格斗势的基础上，右脚微屈膝支撑身体。左脚向后抬起（一般大小腿夹角不超过90°），上体稍右转，收腹合胯带动左腿直腿勾脚尖向前，向右弧线擦地勾踢，力达脚弓内侧。
4右勾踢：在格斗势的基础上，左腿弯曲，膝外展，身体向左转180°，收腹合胯，右腿勾脚尖，由后向左前弧线擦地勾踢，脚背屈紧并内扣，力达脚弓内侧。
要点：不能有预动，力点准确，支撑要稳。
用途：勾踢对方脚踝。
