撑竿跳高起源于古代人类利用木棍、长矛等撑越障碍的活动。据记载,554年爱尔兰就有撑越过河的游戏。18世纪中叶,撑竿跳高作为锻炼身体的一种手段流行于德国学校,后来逐渐传遍世界,成为人们喜爱的一个运动项目。撑竿跳高在刚进入田径项目时,使用的是木杆,男子运动成绩仅2.29米。20世纪初,人们发现竹竿既韧且轻又有弹性,于是就将它运用到了比赛中,大大提高了成绩。美国人在充分研究撑竿跳高的技术后,运用先进的工艺,研究出了合金撑竿,重量轻,弹性好,竹竿逐渐退出了撑竿跳高领域。
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