摩托车是装有内燃发动机的两轮或三轮车。由于摩托车是由机器驱动前进的，而其形状又与自行车相似，所以最早的摩托车又叫“机器脚踏车”。
世界上第一辆以蒸汽机为动力的两轮摩托车诞生于1869年，是由法国人皮埃尔·未肖发明的。而以汽油机为动力的摩托车是1885年由德国工程师戴姆勒发明，他将改进的汽油机引擎装到木制的两轮车上，制成世界上第一辆摩托车，并获得了专利。这辆摩托车装有两档变速器，最高时速可达每小时19千米。
摩托车既有自行车的灵活和轻便，又有汽车的机动性和高速性。现代的摩托车有各种型号，他们的作用也各不相同。普通的摩托车主要用于城市的交通工具，它的性能和速度都比较适中，交警驾驶的摩托车速度快，可以在车辆中穿行，应付突发交通事件。越野摩托车的车身很轻，但功率和速度都很高，适合用于体育竞赛。
摩托车有类似自行车的钢架，此外还有引擎、变速器、油箱、车座等。前制动器、油门、离合器、车灯的操控装置都装配在把手上。后制动器由脚踏板控制，也可以用脚换挡。不过许多摩托车都有自动换挡器。前轮和后轮装有弹簧和液压减震器，以免摩托车行驶过程中上下震动太厉害。引擎和变速器相连接，一般以铰链带动后轮。小型摩托车一般用气冷式二冲程汽油引擎。较大较贵的摩托车通常用四冲程引擎，这样可以更加充分利用燃料。
