古代人根据自己的直观经验，认为大地总要有什么东西托着，否则就会下沉。于是他们有过各式各样的幻想，但这些都是神话。可是，地球是什么东西托着的呢？
17世纪初，开普勒提出行星运行的轨道是个椭圆以后，就产生了一个迷人的问题：是什么力量驱使行星绕太阳运动呢？
后来，波勒利提出：行星运动必然会产生离心力，为了不使它们离太阳而去，必须有一种向心力来平衡离心力。
英国物理学家、数学家牛顿在前人研究的基础上，总结出万有引力定律，这是自然科学中的重大发现之一。
引力是物体本身固有的性质，宇宙间的物体都有引力，这就是引力的万有性。由于太阳的引力，行星保持在各自的轨道上。
要证明行星运动的规律，就必须知道引力是怎样随着距离的不同而变化的。牛顿想到，既然物体落地是由于地球引力的影响，那么，它是否也作用在月亮上呢？也就是说，地球的引力是否和天体间的引力是相同的？
他通过计算得出月亮的运行速度约为每秒1千米。这正和月亮绕地球运动的真正速度相符。
这个重要发现证明，地球的引力和一切天体所有的万有引力是同一种力。因此，月球运行时，用不着任何东西来托住，在椭圆形轨道上，它有两种力在起作用。高速运行产生的惯性，推着月亮远离地球；而另一种引力拉着它向地球“落下”。
地球绕太阳运行，地球也用不着什么东西来托住。太阳比地球大得多，引力也大得多，可是，地球和太阳间的距离大约是太阳半径的215倍，地球的绕转速度每秒约30千米，使它没有越来越走近太阳，以至于落到太阳上。
