骑士时代在14世纪走向灭亡了，那种在神的指引下为信仰而战斗的时代结束了，民族意识逐渐觉醒，这其中最典型的例子莫过于被称为圣女的贞德，她的战斗已经是在为法兰西了。骑士的终结，使得贵族开始没落。新兴的工商业者与王权结合起来，取得了较快的发展。他们最伟大的成就就是开始了文艺复兴。黑夜前的黎明绽放出第一缕光明。自此，思想解放的浪潮一浪高过一浪。西方人的热情被释放出来，他们的目光也开始投向海洋了。
一个时代最辉煌的代表，面对新时代的变化，却一直停留在往日的荣耀中。最终它只有死亡，站在它尸体上的是新的民族型国家，它预示着一个民族时代的到来。
条顿骑士团的骑士
骑士世代的三大军团建立时间最晚的当属条顿骑士团，但是他的影响力也是最大的。条顿骑士团于1198年在巴勒斯坦建立，主要组成成员是德意志骑士。他们身着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上绘有红色宝剑和十字。及至13世纪初，在总团长冯·萨尔扎的率领下，该团将中东的活动中心转移到东欧。
1226年，应波兰马佐维亚公爵康拉德的邀请，条顿骑士团前往波兰，帮助波兰去消灭他们的宿敌普鲁士人。康拉德同条顿骑士团订立盟约：骑士团负责消灭普鲁士，康拉德则允诺把托伦和赫翁诺之间一块领地送给骑士团作为回报。康拉德的这种引狼入室、目光短浅的做法，给日后的波兰埋下了很大的隐患。1237年，条顿骑士团与驻在波罗的海东岸的圣剑骑士团合并之后，势力大大增强，成为东欧的一股不容忽视的强大政治力量。在此之后的50年间，条顿骑士团还牢牢地控制着普鲁士，这样就形成了从东西两方控制波兰领土，直接对波兰国家的安全构成威胁的态势。
14世纪末至15世纪初可以认为是条顿骑士团最为鼎盛的时期。他们已不仅仅满足于对波兰的渗透，同时还向立陶宛那片从波罗的海延伸到黑海的区域发动了侵略战争。1346年，条顿骑士团又从丹麦人手里夺得了爱沙尼亚。除此之外，条顿骑士团在南部希腊、意大利、法国、西班牙都有自己的属地，其中最大的属地则在德国。条顿骑士团在欧洲东北的属地堵塞了波兰、立陶宛和俄罗斯向波罗的海的出海口。他们的这一系列过分的行动致使波兰、俄罗斯和立陶宛各民族的力量都联合起来，形成统一战线与条顿军团进行斗争。
1410年7月3日，在波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世亚盖洛率领下，波—立—俄联军从切尔温斯克地域向马林堡（马尔堡）进发，途经格林瓦尔德地域时与条顿骑士团团长乌尔里希·冯·云金根率领的骑士团主力发生正面交锋。条顿骑士团由德法等国骑士和雇佣兵（瑞士人、英国人等）部队组成，总兵力为51个旗的2.7万人。联军由波兰、立陶宛、俄罗斯（其中包括乌克兰和白俄罗斯）、瓦拉几亚、捷克—摩拉维亚、匈牙利和鞑靼部队组成，合编为91个梭镖骑士队3.2万人。7月14日，联军在卢本湖畔的森林中集合，发现敌人后马上展开战斗队形。联军战斗队形由2公里正面上的三线组成。立陶宛大公维托夫特带领立陶宛—俄罗斯40队梭镖骑士在右线展开，王家元帅兹比格涅夫率波兰42队梭镖骑士、俄罗斯7队梭镖骑士和捷克2队梭镖骑士在左线展开。右线还配有鞑靼骑兵。联军阵地的右翼和后方为沼泽地和马尔沙（今马兰泽）河，左侧为森林，不易接近。十字军骑士在2.5公里外的正面上成两线配置，右翼为利希滕施泰因率领的20个旗；左翼为瓦伦罗德领导的15个旗；16个旗为预备队（第二线）。条顿骑士团将阵地部署在高地上，居高临下，使敌人只能沿坡向上攻击。双方的臼炮和弩手在阵前占据了发射阵地。
骑士团的臼炮齐射拉开了格林瓦尔德会战的序幕，但骑士团的炮火并未对联军构成什么威胁。鞑靼骑兵和维托夫特的第一线军队向十字军骑士左翼发起第一轮进攻，但被瓦伦罗德的骑士所击退。维托夫特的第二线和第三线军队也陆续投入战斗，但还是被条顿骑士团击退，而且还遭到追击。谢苗·林格文·奥利格尔多维奇公爵指挥俄罗斯斯摩棱斯克3个梭镖骑士队挽救了危局。他们没有离开战场，而是继续顽强抵抗，极力牵制了瓦伦罗德部分兵力。正当此时，波兰的梭镖骑士队也向十字军右翼发起了猛烈冲击，顺利冲破了利希滕施泰因军队的正面。波军的顺利冲击，俄国军队的勇敢，以及他们在对瓦伦罗德骑士作战中的智谋，帮助立陶宛梭镖骑土队阻止了敌人的追击，尔后转入进攻。俄罗斯、立陶宛的梭镖骑士队同心协力击溃了瓦伦罗德骑土军。左线的俄罗斯、波兰、捷克军队以及前来增援的立陶宛、俄罗斯的梭镖骑士队合围了利希滕施泰因骑士军，并予以歼灭。骑土团团长云金根命令预备队进入战斗，但亚盖洛却派出第三线军队与之迎战，将条顿骑士团最后几旗全部歼灭。骑土团团长云金根以下所有指挥官全部战死。
骑士团团长云金根等指挥官全部战死
这次战争，联军为自己的民族人民独立而战。战果辉煌，顺利阻止了条顿骑士团的东侵。同时格林瓦尔德会战也暴露出骑士军许多缺点：机动性差，墨守成规，士气低落。联军步兵表明有对重装骑兵顺利作战的能力。联军在格林瓦尔德会战中的胜利是斯拉夫和波罗的海沿岸各族人民战斗团结的象征。格林瓦尔德会战推动了捷克的解放运动——胡斯运动。1960年在格林瓦尔德会战旧址建立了纪念碑。
此后，条顿骑士团转向衰落。1454年，波兰和条顿骑士团之间的战端再起。1462年，在决定性的帕克会战中，条顿骑士团再次失败，总团长也被俘。1466年，骑士团第三次败于波兰，被迫与波兰签订了托伦和约，东普鲁士虽然仍在骑士团的统治之下，但在法律上已附属于波兰王国。条顿骑士团成为波兰王国的藩属，它的成员中已经有一半是波兰人。1525年，骑士团总团长阿尔布列赫特将东普鲁士改为世俗的普鲁士公国，骑士团遂失去其原有的显赫地位，但它仍一直保留到1809年才宣告解散。后来曾于1834年一度恢复，但此后的条顿骑士团与原来意义上的强大的条顿骑士团已经完全是两码事了。
