大军过江之后，一路势如破竹。他们先攻郢州（今钟祥），向城上喊话，号召守军投降。伪齐郢州守将名叫荆超，是伪齐将领中有名的“万人敌”，口出大言，拒绝投降，他依靠长寿县的伪知县刘楫为谋主，据城固守。岳飞再叫张宪劝降，刘楫傲慢地回答：“今日之事各为其主，何必多言！”而且对张宪与岳飞辱骂了一通。岳飞下令在拔城后必须生擒刘楫。次日黎明攻城，岳飞一声令下，士兵“累肩而升”，立刻登上城头，攻入城中，荆超自杀，刘楫果然被活捉。岳飞痛恨这种只知道对主子尽愚忠的奴才，他一脚把刘楫踢倒，喝令他朝南跪下，指出他投敌卖国的汉奸罪行，亲自挥刀把他斩首。克复郢州后，岳飞分兵两路，他自己直趋襄阳，命张宪等人东取随州。在随州之战中，岳飞年仅15岁的长子岳云勇冠三军，首先登城，从此成为全军闻名的少年勇将。
据守襄阳的李成在伪齐虽然是举足轻重的人物，却是岳飞手下的败将。三年前他在江州被岳飞击败之后，狼狈逃过长江投奔了伪齐。这次听说是由岳飞挂帅来收复襄阳六郡，又是由他本人来攻襄阳，不敢对敌，偃旗息鼓逃出襄阳，向北退走。岳飞誓师渡江，从五月五日到八月中旬，前后不过三个多月，襄阳六郡完全光复。
岳飞这次出兵，每战必胜，每攻必克，指日完成任务，南宋建国以来，还没有任何人建立过这样的功勋。赵构觉得非常高兴。他高兴的第一个原因是，这次任命岳飞挂帅，是他自己决定的。当时还有人不放心，害怕岳飞承担不了这样的重任。岳飞这次大获全胜，算是给自己挣了面子。他高兴的第二个原因是，岳飞按照他的规定，在收复襄阳六郡之后，随即收兵，并没有继续北进去打金兵。这只算是对伪齐侵占的地方收复失地，没有替他惹祸。所以他在朝廷上夸奖岳飞：“岳飞行军极有纪律，这是我早就知道的。却没有料想到他能如此迅速杀敌立功。
”签书枢密院事胡松年附和说：“惟其有纪律，所以能破贼，若号令不行士卒不整，方自治不暇，缓急之间岂能有成功！”正是在这种气氛之下，岳飞才得于当年八月二十五日提升为清远军节度使、湖北路荆襄潭州制置使。他32岁当上了节度使，成为独当一面的大将，置帅府于鄂州。在地位上，他已和中兴四将中的刘（光世）、张（俊）、韩（世忠）三个人一样；在年龄上，他比刘、张、韩三个人都要小十多岁；在功劳上，他已经跃居第一位。也可以说，在岳飞的一生中，和赵构的关系最紧密的时候就在1134年收复襄阳六郡之后。从此以后，双方就不断地发生磕磕碰碰。直到1141年秋岳飞被骗入狱为止。岳飞为人光明磊落，他一生如何做人，如何做事，是由自己做主的。可悲的是：赵构虽然当了皇帝，但他早就把自己定位为汉奸卖国贼，所以他的如何做人，如何做事，就只能是听命于人，自己做不了一点主。虽然宋金两国和约已经签订，不杀岳飞，一点也不影响和约的生效，但赵构还是得规规矩矩地遵守兀术的指示，用阴谋杀害了岳飞。
岳飞收复襄阳六郡，赵构对他十分赞赏，但这只能是暂时的，因为岳飞一生的心愿与赵构的一生心愿并不相同。岳飞的一生心愿是还我河山，洗雪国耻。他的这一心愿是公开的，老百姓推崇他，将士们拥护他，都是为了这一点。赵构的一生心愿是做儿皇帝，而且是在东南繁华富庶之区建都，才能过上“山外青山楼外楼，西湖歌舞几时休”的骄奢淫逸的生活。他的这一心愿是不能公开的，只有一些佞臣对此心领神会。赵构在公开的场合下也说洗雪国耻，还我河山，这不过是一种姿态，以赢得军民的拥护，巩固自己的帝位。两人根本的分歧，在于岳飞相信广大军民的力量，而赵构不相信。赵构认为：只有投降，接受金国所提的丧权辱国的条件，才能保住自己儿皇帝的地位，所以永远不愿切断“议和”这一条渠道。
在敌人不许“议和”，把他追急了的时候，他也鼓励将士作战，以便打几个胜仗，争得“议和”的资本。一旦金国同意议和，他马上刹车，不再前进，以免打过头了，切断了“议和”这条道路。他欣赏岳飞，因为岳飞这支队伍能打，能够替他打出“议和”的资本；但他对岳飞又有顾虑，害怕岳飞越过他所规定的界限，从此得罪了金国。第一次北伐，岳飞既打了一次很漂亮的战役，又未越过界限，这是他最高兴的，所以对岳飞加官晋爵。岳飞很了解赵构的想法，愿意在收复襄阳六郡这一战役中立功，因为这也是他自己“还我河山”大计划中的第一步。立功之后，才能提高自己的职务，掌握更大的军权，以等待时机，大举北伐，来实现自己一生的宏愿。我们必须看清楚这一点，才能理解两人之间的关系为什么时冷时热。
绍兴五年（1135年）二月，赵构召见岳飞，好话多说，慰勉有加，最后是交给他一项新任务：去平定洞庭湖的杨幺农民军，并在朝廷上召集有关人员，共同讨论进军的策略。通过讨论，岳飞才了解到如下经过。
一.这一股农民军最初的首领名叫钟相，从二十多年前起，就利用巫教进行活动，以“等贵贱，均贫富”的主张组织贫苦农民，对抗官府，受到周围数百里农民的拥护，割据一方。东京第一次被围的时候，朝廷号召各地兵马勤王，钟相命其子钟子昂率领几百人北上抗金，说明他们还颇有爱国思想。1130年春，游寇孔彦舟南来占据鼎州（今常德），钟相父子为保卫家乡，率众抵抗，后被孔彦舟杀害。所部由杨幺率领，继续占据洞庭湖周围各县，对抗官府，成为南宋朝廷的心腹之患。
二.几年来，朝廷多次派兵镇压，既不能成功，派员招抚，许以官职，又一直谈不妥。不久前，朝廷派老将王去镇压，遭到惨败，所以才想把这个任务交给岳飞。
三.岳飞愿意接受任务，但是一再说明杨幺部下都是村民，是受游寇孔彦舟的迫害起而自卫，希望朝廷宽大处理，以招降为主。
四.这时的宰相张浚也是一位主张抗金的人物，赞同岳飞以招降为主的意见。赵构见到他们意见相同，就决定由岳飞统兵，张浚则以宰相的身份去都督诸路军马，进行配合。并颁发十副金字牌旗榜给岳飞，让他全权处理对农民军首领招安的工作。
诸事商量完毕，岳飞大军出发。
岳飞到达鼎州，驻兵城外，一直按兵不动。按兵不动的原因是：他虽然制定了作战方案，但却尽力进行招抚工作，希望不战而胜，尽量减少双方的伤亡。岳飞对过去王所拘押起来的杨幺方面的人员，进行抚慰之后一律释放，要他们回到杨幺的水寨中去劝降。他们说动了杨幺身边的一些人，劝降工作正在紧张地进行。张浚却找到岳飞，说是朝廷中有急事，要他回去。对于平定杨幺一事，张浚认为不妨先加围困，不必急于求成。岳飞听了，非常着急，他很希望能与张浚合作到底，一举解决杨幺的问题。于是他向张浚保证，只要张浚能多留七八天，就能听到捷报。张浚将信将疑，还是同意等待八天，听他的好消息。
岳飞劝降的工作已经成熟，就在这几天中付诸行动。当他进攻杨幺水寨中由杨钦率领的一个水寨时，这个杨幺部下最勇敢善战的头领居然投降了。杨钦是率先投降的，岳飞按照事先的诺言给以官职。对其部下，强壮的补入水军，老弱一律遣回本乡，回归本业。下一个进攻的目标，是杨幺与钟子仪的大寨。这支农民军真正的首领是杨幺。他却奉钟相的次子钟子仪为首。在岳飞亲自领军攻到这个大寨时，杨幺仍在指挥部下顽抗。这时，想不到替钟子仪驾船的部下却开着船去投降了岳飞。杨幺见大势已去，纵身跳水，却被岳飞的水军救了上来。后来杨幺、钟子仪被押解回营，就地正法，函首送往都督行府（都督张浚的住处）。
这时杨幺部下只剩一个由夏成据守的最险要的水寨。牛皋奉命去进攻这个水寨，临行之时，他向岳飞说：“杨幺这般人作乱多年，杀了不少官兵，今劳大军征讨，难道只杀杨幺、钟子仪两个人就算了？是否对这些最后顽抗的徒众略加惩罚，以示军威，日后知所畏惧！”岳飞连忙说：“不行，杨幺之徒，原是村民，历尽动乱，聚众逃生，不过苟全性命而已，今杨幺、钟子仪已经伏法，其余都是国家赤子，杀之何益？立即传我将令，不得妄杀一人！”以后又连呼几声：“不得杀！不得杀！”牛皋听了，非常感动，遵令而行。
平定杨幺的大功告成。所得的丁壮有五六万人，大小船只数千只，遣散的老弱有十余万人之多。事平之后，当地不久就商旅往来，乡民耕种，渔樵各执旧业，一切恢复原貌。岳飞答应张浚在八天之内完成任务的诺言完全兑现。前后只费了半个月时间，岳飞从容不迫地解决了南宋朝廷的一个心腹之患。赵构宽心，满朝赞叹，更重要的，是他把许多久经战阵的杨幺的徒众编进了自己的队伍，让他们转化为抗金的力量。不久之后，他们就在抗金复国的中原战场上为祖国立了大功。
1136年初，岳飞奉宰相张浚之召，来到平江（今苏州），商议又一次进军北伐的大计。南宋朝廷建立以来，到这时候已经是十个年头了。依靠岳飞的南征北战（北边收复襄阳六郡，南边平定杨幺），大局已经相对稳定。从宰相张浚到许多正直的文武官员纷纷向朝廷提出要求，想乘这个大好时机，探讨如何积极进取恢复中原。赵构虽然心里不愿意，但是表面上又不能反对，只好装出满脸笑容，让大家去探讨各种办法。
在历任宰相之中，除了任职只有七十五天的李纲之外，张浚还算是一个积极主张抗金的人物。他对岳飞十分赞赏，认为在诸将之中，只有岳飞与韩世忠是能承担大任的人物。在朝廷统一改编直属队伍的时候，他让韩世忠、刘光世共同承担长江下游的防务，岳飞独力承担长江中上游的防务，吴玠承担川陕的防务。驻守在鄂州的岳家军人马数量虽然赶不上张、韩、刘诸军，但是军容之盛，声望之高，在沿江诸军中，算是首屈一指。如果兴师北伐，岳飞自然是主力军。他和岳飞见面商讨军事大计时，建议岳飞从鄂州改驻襄阳，随时准备直捣中原。他对岳飞说：“北伐中原，此君之素志也！”可以说，他算得上是岳飞的一个知己。
岳飞正在鄂州布置进驻襄阳的事，不幸他的老母却于当年三月二十六日病逝于鄂州军营之中。岳飞原在江州的庐山修了几间房舍，买了一些田地，准备长期安家。这时就带着家属，扶着灵柩，将老母送回庐山去安葬。可是军情紧急，岳飞无法在家里守孝，只好移孝作忠，又匆匆忙忙回到鄂州去处理军务。
