⑨未绝鼓音：鼓声不断。古代车战，主帅居中，亲掌旂（qí）鼓，指挥军队。“兵以鼓进”，击鼓是进军的号令。
⑩自始合：从开始交战。合，交战。
殿之：镇守它。殿，镇守。
可以集事：可以（之）集事，可以靠它（主帅的车）成事。以，介词，凭着、依靠。集事，成事，指战事成功。
擐（huàn）：穿上。执兵：拿起武器。
并：动词，合并。辔：马缰绳。古代一般是四匹马拉一车，共八条马缰绳，两边的两条系在车上，六条在御者手中，御者双手执之。
援：拿过来。枹（fú）：击鼓槌。鼓：动词，敲鼓。
败绩：大败。
周：动词，绕，绕行。华不注：山名，在今山东济南东北。
韩厥：晋大夫，在这次战役中任司马（掌祭祀、赏罚等）。子舆：韩厥的父亲。
中御：立在车的中央（代替御者）驾车。古代乘车之法，战争时除主帅之外，将领居车之左，御者居中。
綦（qí）毋张：晋国大夫。姓綦毋，名张。
俛（fǔ）：同“俯”，俯身，弯下身子。定：稳定，稳当。这里是“放稳当”的意思。
及：至，到。华泉：泉名，在华不注山下。
骖：骖马。古代用三马或四马驾车，中间驾辕的马叫服马，左右两边的马叫骖马。（guà）：受阻，绊住。
（zhàn）：棚车，有棚的卧车。
絷（zhí）：绊马索。
奉：捧。觞（shānɡ）：古代喝酒用的器具，犹如后代的酒杯。加：加上，放上。璧：玉环的一种。
忝（舔）：辱。
摄官：代理职务。摄，兼任、代理。
郑周父：齐臣。佐车：诸侯的副车。
宛茷：齐臣。
郤献子：即郤克。
难：认为……难，把……看作难事。免：使……免，使……脱身。使动用法。
劝：鼓励，勉励。事君者：侍奉国君的人。
译文
六月十七日，齐晋两军在鞌地摆开阵势。邴夏为齐侯驾车，逢丑父坐在车右做了齐侯的护卫。晋军解张替郤克驾车，郑丘缓做了郤克的护卫。齐侯说：“我姑且消灭晋军再吃早饭！”不给马披甲就驱车进击晋军。郤克被箭射伤，血一直流到鞋上，但是进军的鼓声仍然没有停息。郤克说：“我受重伤了！”解张说：“从一开始交战，箭就射穿了我的手和胳膊肘，我折断箭杆照样驾车，左边的车轮被血染得殷红，哪里敢说受了重伤？您就忍耐它一点吧。”郑丘缓说：“从开始交战以来，如果遇到险峻难走的路，我必定要下来推车，您是否知道这种情况呢？不过您的伤势确实太严重了！”解张说：“全军的人都听着我们的鼓声，注视着我们的旗帜，或进或退都跟随着我们。这辆车只要一人镇守，就可以凭它成事。怎么能因受伤而败坏国君的大事呢？穿上铠甲，拿起武器，本来就抱定了必死的决心。受了重伤还没有到死，您还是努力地干吧！”于是左手一并握住缰绳，右手取过鼓槌击鼓。马狂奔不止，全军跟着他们冲锋。齐军溃败。晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。
（头天夜里）韩厥梦见父亲子舆对自己说：“明天早晨不要站住兵车的左右两侧。”因此他就在车当中驾车追赶齐侯。邴夏说：“射那个驾车的，他是个君子。”齐侯说：“认为他是君子反而射他，这不合于礼。”射韩厥的车左，车左坠掉在车下；射他的车右，车右倒在车中。綦毋张的兵车坏了，跟着韩厥说：“请允许我搭你的车。”上车后，綦毋张站在兵车的左边和右边，韩厥都用肘撞他，让他站在身后。韩厥低下身子放稳当被射倒的车右。
逢丑父乘机同齐侯互换了位置。将要到华泉，骖马被树木绊住不能再跑了。头天晚上，丑父在栈车里睡觉，一条蛇爬在他身子下边，他用手臂去打蛇，手臂被咬伤，却隐瞒了这件事，所以今天不能推车而被韩厥追上。韩厥拿着拴马的绳子站在齐侯的马前，拜两拜，然后稽首，捧着酒杯加上玉壁献上，说：“我国国君派群臣替鲁、卫两国请求，说‘不要让军队深入齐国领土。’我不幸恰巧遇上你们兵车的行列，没有逃避隐藏的地方，而且怕因为逃跑躲避会给两国的国君带来耻辱。我不称职地当了个战士，冒昧地向您禀告，我迟钝不会办事，只是人才缺乏充当了这个官职。”冒充齐侯的丑父叫齐侯下车到华泉去取水喝。郑周父驾御副车，宛筏为车右，载着齐侯逃走而免于被俘。
韩厥献上丑父，郤克准备杀掉他。丑父大喊道：“从今以后再没有替代他国君受难的人了，有一个这样的人，还要被杀掉吗？”郤克说：“一个人不把用死来使他的国君免于祸患看作难事，我杀掉他是不吉利的。赦免他，用来鼓励侍奉国君的人。”于是不杀他。
绝妙佳句
师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。
原文
晋楚鄢陵之战
六月，晋、楚遇于鄢陵①。范文子②不欲战。郤至曰：“韩之战，惠公不振旅③；箕之役，先轸不反命④；邲⑤之师，荀伯不复从⑥。皆晋之耻也！子亦见先君之事矣，今我辟楚，又益耻也。”文子曰：“吾先君之亟⑦战也，有故。秦、狄、齐、楚皆强，不尽力，子孙将弱。今三强服矣，敌，楚而已。唯圣人能外内无患。自非圣人，外宁必有内忧。盍释楚以为外惧乎？”
甲午晦⑧，楚晨压晋军而陈。军吏患之。范匄趋进⑨，曰：“塞井夷灶⑩，陈于军中，而疏行首。晋、楚唯天所授，何患焉？”文子执戈逐之，曰：“国之存亡，天也，童子何知焉？”栾书曰：“楚师轻佻，固垒而待之，三日必退。退而击之，必获胜焉。”郤至曰：“楚有六间，不可失也：其二卿相恶；王卒以旧；郑陈而不整；蛮军而不陈；陈不违晦；在陈而嚣，合而加嚣，各顾其后，莫有斗心。旧不必良，以犯天忌，我必克之。”
楚子登巢车，以望晋军。子重使大宰伯州犁侍于王后。王曰：“骋而左右，何也？”曰：“召军吏也。”“皆聚于中军矣。”曰：“合谋也。”“张幕矣。”曰：“虔卜于先君也。”“彻幕矣。”曰：“将发命也。”“甚嚣，且尘上矣。”曰：“将塞井夷灶而为行也。”“皆乘矣，左右执兵而下矣。”曰：“听誓也。”“战乎？”曰：“未可知也。”“乘而左右皆下矣。”曰：“战祷也。”伯州犁以公卒告王。苗贲皇在晋侯之侧，亦以王卒告。皆曰：“国士在，且厚，不可当也。”苗贲皇言于晋侯曰：“楚之良，在其中军王族而已。请分良以击其左右，而三军萃于王卒，必大败之。”公筮之，史曰：“吉。其卦遇‘复’，曰：‘南国蹙，射其元王，中厥目。’国蹙、王伤，不败何待？”公从之。
注释
①鄢陵：郑国地名，在今河南鄢陵。
②范文子：即士燮（xiè）。
③不振旅：军旅不振，意思是战败。
④不反命：不能回国复君命。
⑤邲（bì）：郑国地名，在今河南郑州西北。
⑥荀伯：即荀林父，邲之战中晋军主帅。不复从：不能从原路退兵，即战败逃跑。
⑦亟（qì）：多次，屡次。
⑧晦：夏历每月的最后一天。
⑨范匄（ɡài）：范文子士燮的儿子，又称范宣子。趋进：快步向前。
⑩塞：填。夷：平。
行首：行道。疏行首：把行列间的通道疏通。
二卿：指子重和子反。相恶：不和。
蛮军：指楚国带来的南方少数民族军队。
违晦：避开晦日。古人认为月末那天不适宜用兵。
犯天忌：指晦日用兵。
楚子：指楚共王。巢车：一种设有瞭望楼的兵车，用以望远。
伯州犁：晋国大夫伯宗的儿子，伯宗死后他逃到楚国当了太宰。
苗贲（bēn）皇：楚国令尹斗椒的儿子。
国士：国中精选的武士。
厚：指人数众多。
南国：指楚国。蹙（cù）：窘迫。
元王：元首，指楚共王。
译文
六月，晋国军队和楚国军队在鄢陵相遇。士燮不想同楚军交战。郤至说：“秦、晋韩原之战，惠公未能整军而归；晋、狄箕之战，主帅先轸不能回来复命；晋、楚邲之战，主帅荀伯兵败溃逃。这些都是晋国的奇耻大辱！你也见过先君这些战事，现在我们躲避楚军，就有增加了耻辱。士燮说：“我们先君多次作战是有原因的。秦、狄、齐、楚都是强国，如果我们不尽力，子孙后代就将被削弱。现在秦、狄、齐三个强国已经屈服了敌人只有一个楚国罢了。只有圣人才能做到国家内部和外部不存在忧患。如果不是圣人，外部安宁就必定会有内部忧患。为什么不暂时放过楚国，使晋国对外保持警惕呢？”
六月二十九日，月末的最后一天，楚军一大早就逼近了晋军，并摆开了阵势。晋军军官感到了害怕。范匄快步走上前来说：“把井填上，把灶铲平，在自己军营中摆开阵势，把队伍之间的行道疏通。晋国和楚国都是天意所归的国家，有什么可担心的？”士燮听了气得拿起戈赶他出去，并说：“国家的存亡，是天意决定的，小孩子知道什么？”栾书说：“楚军轻浮急噪，我们坚守营垒等待着，三天之后楚军一定会撤退。他们退走时我们再出击，必定会取得胜利。”郤至说：“楚军有六个弱点，我们不要放过机会：他们的两个统帅彼此不和；楚王的亲兵都是贵族子弟；郑国军队虽然摆出了阵势，但是军容不整；楚军中的蛮人虽然成军，但不能布成阵势；布阵不避开月末这天；他们的士兵在阵中很吵闹，遇上交战会更吵闹，个人只注意自己的退路，没有斗志。贵族子弟也并非精兵，月末用兵又犯了天忌，我们一定能战胜他们。”
楚王登上了巢车，观望晋军的动静。子重派太宰伯州犁在楚王后面陪着。楚王问道：“晋军正驾着兵车左右奔跑，这是怎么回事？”伯州犁回答说：“是召集军官。”楚王说：“那些人都到中军集合了。”伯州犁说：“这是在开会商量。”楚王说：“搭起帐幕了。”伯州犁说：“这是晋军虔诚地向先君卜吉凶。”楚王说：“撤去帐幕了。”伯州犁说：“快要发布命令了。”楚王说：“非常喧闹，而且尘土飞扬起来了。”伯州犁说：“这是准备填井平灶，摆开阵势。”楚王说：“都登上了战车，左右两边的人又拿着武器下车了。”伯州犁说：“这是听取主帅发布誓师令。”楚王问道：“要开战了吗？”伯州犁回答说：“还不知道。”楚王说：“又上了战车，左右两边的人又都下来了。”伯州犁说：“这是战前向神祈祷。”伯州犁把晋侯亲兵的位置告诉了楚共王。苗贲皇在晋厉公身旁，也把楚共王亲兵的位置告诉了晋厉公。晋厉公左右的将士都说：“楚国最出色的武士都在中军，而且人数众多，不可抵挡。”苗贲皇对晋厉公说：“楚国的精锐部队只不过是中军里那些楚王的亲兵罢了。请分出一些精兵来攻击楚国的左右两军，再集中三军攻打楚王的亲兵，一定能把它们打得大败。”晋厉公卜筮问吉凶，卜官说：“大吉。得的是个‘复’卦，卦辞说：‘南国窘迫，用箭射它的国王，射中他的眼睛。’国家窘迫，国君受伤，不打败仗还会有什么呢？”晋厉公听从了卜官的话。
绝妙佳句
自非圣人，外宁必有内忧。
