鲁庄公时，庄公的三个同父兄弟庆父、叔牙、季友为鲁国的大夫，其中，庆父年龄最大，在鲁庄公死了以后，庆父便开始作乱。
起初，鲁庄公在宫城附近修建高台，在台上可以看到党氏的家。后来，他看到党氏的女儿孟任美丽，便追求他。可是，孟任却闭门不肯接纳庄公，她要求庄公立自己为夫人，庄公答应了她的要求。鲁庄公娶孟任以后，生了公子般。
一次，鲁国举行求雨仪式，事先在梁氏家里演练，鲁庄公的女儿前来观看，圉人荦在仪式上调戏她，一见有人调戏自己的妹妹，公子般大怒，派人鞭打了荦。鲁庄公对公子般说：“不如杀掉他，这个人很有力气，可以把车盖扔过鲁国的城门。”但是，公子般却没有杀荦。从此，荦对公子般记恨在心。
公元前662年，鲁庄公病重，自知已经活不多久，便向自己的几个兄弟询问谁可以继承自己的君位。他首先问叔牙，叔牙说：“庆父很有才能。”然后，庄公又问季友，季友说：“臣以自己的生命事奉公子般。”当听了季友的话以后，鲁庄公便对季友说：“刚才叔牙说庆父很有才能。”按照周代的嫡长子继承制度，鲁国的君位当然应该由公子般继承，而庆父，作为鲁庄公的兄弟，无论如何都是不能继承君位的，叔牙的想法显然是与周代的旧制不相容的。于是季友以国君的名义派人通知叔牙在钅咸巫氏家里等候命令，然后，让钅咸巫氏用毒酒毒死叔牙。在临下毒时对叔牙说：“如果你喝了这些酒，你的后代在鲁国可以享有禄位，否则，在你死后，你的后代在鲁国将失去一切。”于是，叔牙喝下毒酒以后便向家中走去，当走到逵泉的时候就死了。此后，鲁国立他的儿子为叔孙氏。
八月癸亥日，鲁庄公去世，公子般即位，住在党氏家里。到了十月，庆父指使圉人荦杀死了公子般。因为季友曾经阻止立庆父为君，所以，在庆父作乱时，季友逃到陈国，鲁国立鲁闵公为国君。
由于鲁国为内乱所困扰，鲁庄公死后一直没有下葬。直到第二年六月，鲁国的局势稍稍安定下来以后，才安葬了鲁庄公。这一年八月，鲁闵公与齐桓公在落姑（今山东平阴）相见，请求齐桓公帮助出逃在外的季友回到鲁国，齐桓公答应了闵公的请求，派人从陈国把季友召回鲁国。
为了了解鲁国的情况，在公元前661年冬，齐桓公派大夫仲孙湫出使鲁国。仲孙湫回到齐国以后，对齐桓公说：“庆父如果不死，鲁国的祸乱就不会停止。”齐桓公问道：“怎么才能除掉他呢？”仲孙湫说；“他不停地作乱，将会自取灭亡，君侯你就耐心地等待吧。”由于齐、鲁是相邻的两个大国，在与齐国相邻的国家中，鲁国对齐国的威胁最大，于是，齐桓公便想要乘鲁国内乱的机会攻下鲁国。而仲孙湫则说：“现在鲁国还遵循周礼，这样的国家是不可动摇的，要想实现霸业，不能进攻这样的国家。”齐桓公放弃了攻打鲁国的企图。
鲁闵公，是鲁庄公与夫人哀姜的妹妹叔姜生的儿子，所以，当庆父杀死公子般以后，鲁国人立他为君。可是，由于庆父与哀姜通奸，哀姜想立庆父为君，庆父想要篡夺君位的野心也愈益强烈。在鲁闵公即位的第二年八月，庆父又指使卜锜在武闱刺杀了鲁闵公。季友带着鲁僖公逃到邻近的邾国。
连续杀了两个国君，庆父的所作所为引起了鲁国人强烈的不满，为了逃避国人的惩罚，庆父逃到莒国，与庆父通奸的哀姜也逃到邾国。在庆父出逃以后，公子季友才带着鲁僖公回到鲁国，并立鲁僖公为君。
鲁僖公即位以后，便用财赂向莒国求取庆父，在鲁国的收买下，莒国派人把庆父送回国。在走到密（在今山东费县东北）的时候，庆父派子鱼到鲁国请求赦免自己的罪过，但没有得到鲁国人的允许，庆父上吊自杀。庆父死了以后，鲁国国内的政治局势才稍稍安定下来。
