明朝天启五年（1625），徐光启回到了上海老家，这时，他已经是64岁的老人了。看到儿子徐骥经营家业日渐兴旺，颇感欣慰。
原来的老屋已经被拆掉了，改建成拥有几间屋的楼房。房后有个院子，比以前的大多了，里面栽着几种花卉和草药，在城外原有一块耕地，它的面积也扩大了许多。
徐光启本来可以舒适地度过晚年，可是，他是一个闲不住的人，还要继续进行他的科学研究和试验，和以前不同的是由于年事已高，不能更多地干体力活了，经常是指导家人和雇工如何去安排生产、从事生产，渐渐地，他产生了一个想法，要把几十年进行农业生产的研究试验所积累的经验记录、整理下来，以指导后人。
一天，徐光启正在闭目构思，徐骥推门走了进来：“阿爸，你近来是不是体不舒服啊，怎么老待在屋里呢？”
“阿骥呀，快坐下。我的身体很好，这几天我是在琢磨编写一本农书，把古今各种农书中有价值的材料汇集起来，再加上自己所见所闻和亲身种植的经验。”
“阿爸，你的想法是很好，可是，要写这么一本大书，身体能吃得消吗？这样吧，让尔斗、尔默、尔路帮忙吧。”
徐骥有五个儿子，尔斗是老三，尔默是老四，尔路是老五。
徐光启说：“那太好了，你叫他们过来吧。”
尔斗和两个弟弟听说要帮祖父写书，高兴极了，他们是很尊崇祖父的。
兄弟三人走进徐光启的书房，毕恭毕敬地站成一排。
徐光启叫三个孙子自己搬椅子坐下，和蔼地对他们说：“我多年不在家，很少教育你们，不知平常你们主要做些什么。”
尔斗说：“主要是读书，读《四书》、《五经》，做八股文章。”
徐光启又问：“你们看不看农书呢？地里的农活做不做？”
三人不太懂祖父问话的意思。
尔默说：“我看过阿公写的《甘薯疏》。”
徐光启把目光转向尔斗、尔路，他俩连忙说没看过。
徐光启说：“《四书》《五经》，八股文章，那是应付考试用的，实际上是最没用的东西。读些农书，学会种地，那才是一个人谋生的真本事。其中的道理我现在不打算多讲，今天，我叫你们来帮我做点事，待到你们把事做好了就懂得我这些话的意思了。”
三个孙子屏声静气地听着，等待祖父的吩咐。
“我以前写过几本农书，因为居官事忙，只得针对一事、一物编写成书。现在我在家里闲着无事，摆脱了外面的应酬往来，就想编写一部内容比较丰富，涉及问题比较广泛的农书。”
尔斗问道：“就是你说过的《种艺书》吗？”
徐光启点点头说：“就是我在天津着手写的《种艺书》。但是，我现在又有了新的想法，我要加进许多内容，杂采众家，兼出独见。”
尔路问：“阿公的意思是说，要编一部最全、最好的农书，是吗？”
“不能这么说，各家农书有各自的特点，都称得上是好农书。我的想法是，我的农书不单单要讲种植，还要大讲国家的重农政策。诸如开垦荒地、兴修水利、灭除蝗虫、赈济灾荒……各类的农事，要朝廷来进行规划，同时还提请朝廷注意，农业是万民衣食的来源，是国家富强的根本，朝廷必须重农、助农，而不能害农、误农。”
尔斗问道：“不还叫《种艺书》？”
“这比我原来设想的《种艺书》扩大了许多倍，书名当然要改。叫什么呢？目前还没想好，编成以后再确定吧，暂且叫做《农政全书》吧。”
尔默问道：“我们能帮助阿公做些什么呢？”
徐光启说：“先帮我抄书。这不是一天两天就能做完的事，有闲工夫就来抄，你们愿意做这件事情吗？”
三个孙子都站起来，尔斗说：“孙儿愿意做这件事。”尔默、尔路也跟着说愿意做。
徐光启望着三个孙子，三个人都是衣着朴素，神态也显得老实而谨慎，他感到很满意。
“你们没有染上奢华的习气，这很好，可是，你们不肯干点农活，不愿意读农书，这就不像我的孙子了。我生平不论顺利和挫折，不论教书或做官，都没有忘记务农这个根本。你们帮我抄书就会读到一些农书，从而也就会知道农业的重要，稼穑的艰难了。”
“阿公，今天就开始吗？”尔斗问道。
徐光启说：“明天开始。今天先做些准备工作，你们把这屋里的东西挪一下，腾地方，搬进三套桌椅来。你们就在我书房里抄，有什么问题可以及时问我。”
徐光启的书房简直就成了一个编辑室了。房间不算太大，祖孙四人待在里面显得有些拥挤，可这比起他们的忙碌来就算不得什么了。
三个孙子认真地抄写，不时地提出这样或那样的问题。
尔路拿着一本《齐民要术》问道：“阿公，书里做了记号的段落都要抄下来吗？”
“对，你把每段抄好，我再分别把它们编进我书里的各个部分。”
尔斗写着写着问道：“阿公，书里有一些纸条，有什么用处吗？”
“有用，纸条上写着一些评论和注释，你们抄的时候，把这些评注也抄进去。”
徐光启搜罗了百家立书，选择有关农事且价值较大的段落，有的还加上评注，让三个孙子帮忙抄写。他主要是写自己的文章，总结他多年来进行农业生产研究和科学实验的经验，也准备编到这本书里去。
他在天津进行了四五年的科学实验，对当时成功和失败的情况，作了不少的记录，后来又把这些记录整理出来，编成了一本《种艺书》。现在，他要在《种艺书》的基础上再增补一些内容。
他拿出一个纸袋，里面放着几本笔记本，他抽出其中的一本，翻开看看，是记录肃宁纺织情况的，就准备把它整理出来，写成文章。
他看着笔记，想起了往事……
有一次，徐光启和一位朋友外出办事，途经肃宁（今河北高阳），看到很多人家的房后都有一个二三尺高的房子，向南的一面，从地面到房檐都作成窗棂，两个人都感觉很奇怪，就决定上前看个究竟。
“光启兄，听说这里出布匹，价钱不算太贵，但就是有些粗，没有南方织的布细密。”
朋友的几句话，引起了徐光启的兴趣。
“这里出布匹？太好了。我在研究种棉花的时候，想过这样一个问题：就是南方不产棉而织布，布贱而棉花不够用。北方产棉而不织布，布贵而棉花又无法销售，这就在全国范围内造成了把棉花用船从北方运到南方去，再把布从南方用船运到北方往返重复运输的情况，浪费人力和财力。如果北方能织布，这个问题就可以解决了。”
两个人正谈着，迎面走过一位老人。
徐光启走上前去问道：“这位老伯，您是本地人吗？”
“是啊，二位有什么事吗？”
徐光启的朋友说：“我们想打听一下，这儿的各家院子里的小矮房子是干什么用的？”
“你是问那样的房子吗？”老人转过身指着一家院子问。然后笑着说：“那是织室，就是织布用的屋子。”
徐光启感到诧异：“为什么在那样矮的屋子里织布呢？”
老人说：“外面看着矮，可里面却不矮。人们在盖屋的时候，向地下挖一人多深。高出地面这部分是用来进漂白剂光和通风的。”
听了老人的话，徐光启和朋友很想到那屋子里看一看，他们向老人道别之后，就向刚才老人指的那家院子走去。
两个人站在院门口，徐光启朝着里面喊道：“家里有人吗？”
“你们找谁呀？”一个小姑娘从屋里跑出来，看上去有十来岁左右。
“我们找你家的大人。”
小姑娘边走边说：“你们等一会，我到西屋二叔家喊我爸去。”
不一会，一位中年男人走过来。待问明徐光启的来意后，热情地把二人引进屋里。
“大热的天，先喝点水解解渴，我再带你们到织室看一看。”
“你们为什么在那样的屋里织布呢？”
中年人答道：“我们这里风大，空气干燥，纺出的棉纱很容易断。在地下织室里织布，可以借着地里潮湿的气息纺织，织出的布就密实。”
徐光启说：“有道理，我们到织室去看看吧。”
在这家的织室里，徐光启看到了肃宁人织布的工作情况，屋里有些潮湿，和南方的气候湿度差不多，织出的布匹很结实，但有些粗，远不如南方织的布那样细密。
“我有一种‘善巧之法’来提高这布匹的质量，你们想不想试一试呢？”徐光启总是随时随地运用他的科学知识，现在，他又对北方发展棉纺织业产生了浓厚的兴趣。
于是，徐光启就详细地讲述了浆纱和刷纱的织布方法，按照此法织出来的布匹，果然细密光亮，可以和南方织的布匹相媲美。
浆纱和刷纱的织布方法一传十，十传百，很快地传遍了肃宁一带。肃宁人采用了这些先进方法织出的布匹，质量好，但价格要比南方运来的布匹便宜，因为省去了运费、成本低。
几年以后，肃宁就成了北方棉纺织业的重地。
徐光启越想越觉得这是一件很有意义的事情，就把这件事写进了《农政全书》。
时光过得真快，转眼又过了一年，徐光启和他的三个孙子每天忙于《农政全书》的写作。
一天，尔斗刚走进书屋就对徐光启说：“阿公，听苏北来的人说他们那里闹蝗灾了。”
“哎呀，”徐光启听到这个消息非常吃惊，他放下手中的笔，在房间里来回踱步。他感到自己研究农业，希望增加生产，可是，一遇蝗灾，增产就落空，于是他决定暂时停止写作，研究治理蝗灾的问题。
研究蝗灾和研究农业生产不一样，因为蝗虫漫天而飞，有时一飞几百里，所以他们没有来踪去迹，不易弄清，研究的难度颇大。
徐光启反复琢磨，终于想出了一个艰巨的但却是可靠的办法，那就是对历史上的蝗灾进行统计。
他尽力搜集历史资料，把自春秋时期到明朝所记载的蝗灾情况抄录下来，进行研究，从中得到启发。他发现史书记载蝗灾发生月份的，有111次，其中四月19次，五月20次，六月31次，七月20次，八月12次，其他月份共9次。由此可见蝗灾多发生于四月至八月，而六月为最盛，这正是夏秋作物成熟的时期。
他还发现：蝗灾发生的地方，多在“幽涿以南，长淮以北，青兖以西，梁宋以东诸郡之地”，相当于现在河北省南部，山东省西部，河南省东部，安徽、江苏两省北部。以元朝而论，百年之中，史书所载曾受蝗灾的地方约400处，95%都在上述范围内，只有22处在这一范围以外，约占5%。
那么，这一范围有什么特点呢？主要是湖沼较多。是不是有湖就有蝗呢？也不对。像洞庭湖、鄱阳湖、太湖地区自古以来没有发生过蝗灾。因为这些湖常年蓄水、湖边垦田广，居民多，蝗虫很难滋生。而上述地区内的湖沼，徐光启游历过几个，往往涨水以后又干涸，湖边无水而又潮湿，芦苇丛生，地荒无人，正是蝗虫滋生的好地方。
根据这种分析，徐光启提出了消灭蝗虫的办法。他主张在上述范围内的地方官，应于冬天湖沼水浅的时候，前往湖边巡视，集中人力，把湖边芦苇、杂草全部割去，晒干当柴烧，使蝗虫无从滋生。
徐光启亲自到苏北调查蝗灾的情况。当地的老农告诉他：“蝗虫刚出生时只有米粒那样大，不大活动，过几天长大到三四分长，有翅芽而不能飞，只能成群跳跃前进，这叫做蝻。再过几天，翅膀硬了，长约二寸左右，样子像蚱蜢，成群高飞，遮天蔽日，这就是飞蝗了。”根据这种情况，徐光启提出，在易生蝗虫的地方，应教当地百姓经常注意，见到某处土地有小虫蠕动，立即聚众扑打，务求净尽。万一已成蝻子，扑打较难，可以平地开二尺深、二尺宽的长沟，然后聚集百姓，不论老幼，手持扫帚、铁锹之类，排列沟旁。于是在蝗蝻集中处，派人鸣锣驱蝻，蝻被锣声惊吓，向前跳跃，到达沟旁，锣声大振，蝻被迫跳入沟中，这时大家用力拍打，然后把沟填平，这样，就可以把它们全部消灭。
上述的办法如果能有效地采用，飞蝗就不能产生，但要注意，如果一处行之，收效有限，必须齐心协力，到处都这样做才行。
徐光启想起自己在天津的时候，曾亲眼看见老百姓把蝗虫煮熟了吃，有些人不但吃蝗，还把多余的送人或出卖，或晒干贮藏起来冬天吃，和吃虾一样。他认为提倡吃蝗虫，有利于动员群众灭蝗，如当地无吃蝗风俗，官府可以用粮食换蝗虫，鼓励群众捉蝗换粮。
蝗虫经过扑打或迁飞以后，是否除蝗工作结束了呢？徐光启认为，必须设法消灭蝗卵。据他调查，蝗虫往往在有黑土而又高亢的地方，用尾栽入土中下子，其深不到一寸，而且群蝗常在一地下子，不难寻觅。在冬天农闲时，可以动员群众搜寻，官府应用粮食去换蝗卵，不要吝惜，因为消灭了蝗卵，就等于收获了粮食。
徐光启把自己的研究成果，写成文章，向皇帝上书，请求全面灭蝗。当然他的请求并没有受到明王朝的重视，蝗虫继续为害。
后来，徐光启就把灭煌的方法编进了《农政全书》，他提出割除涸泽杂草，以防蝗虫滋生；消灭不能高飞的幼虫，防止害虫发展；消除蝗卵，以防明年复发，这么全面的治蝗方法，在我国两千年治蝗史中，实属首例。
徐光启在《农政全书》中，不仅对纺织手工业和防治害虫方面作了科学论述，而且还提到了农田水利，农具的改良，各种谷物、蔬菜、果树、桑、棉、麻等作物的具体栽培方法，以及牧养牲畜、食品加工和荒年可供食用的野菜等。
《农政全书》既汇编了古代农业文献，又融进了徐光启一生进行科学研究所取得的成果，是一部农业巨著，它在我国科学史上占有重要地位。
