一千多年以前，在西域黑喀山国有座纳尔山，山下稀稀落落住着一些牧民。其中有一家，主人叫拉巴尔，家里有一百多匹马，其中有一匹马特别高大，在众马中很特别，这就是白云驹。白云驹本来只是传说中的一种马，行走速度是一般马的两倍，而且耐力很好，可以连续走一天一夜。拉巴尔自小就听到过这种马的传说，不过和当地众多人一样，没有见到过。可是几年前的一天，他早上醒来，忽然发现了自己马圈中多出了一匹浑身雪白的马，他一下子就认出来了，这肯定是白云驹。白云驹很野，拉巴尔怎么也驯服不了它，后来还是请来了国王的驯马师回良成。回良成花了半个月，好容易才使马低下了头，任由他骑在了它的身上。在回良成的协助下，拉巴尔也能骑这匹白云驹了，他高兴得了不得，每天骑着马去走亲访友。
两年过后，这天拉巴尔正骑着白云驹赶巴扎（赶集）回来，忽然见到前方尘烟升起，一大队人马迎面而来。当时这一带地方大大小小的国家星罗棋布，拉巴尔以为是哪一个国家的军队路过，急忙招呼白云驹避让在路边上。谁知道这群人马在他面前停住了，其中一个长着满脸胡子的头领模样的人扬鞭指着他问：“你是拉巴尔吗？”
“是的，”拉巴尔疑惑地问，“怎么了？”
旁边一个人说：“我们大王看上了这匹马，你赶紧下来，把它送给大王。”
拉巴尔这才知道遇到了强盗。当时黑喀山国王喜怒无常，随意处罚大臣，造成政局混乱，其中有一部分牧民便上了纳尔山当了强盗，这批强盗就是从山上下来的。拉巴尔仔细一看，在这些强盗的最末尾，便是以前为他制服了白云驹的回良成。他这才明白一定是回良成告诉了草寇王，草寇王才知道他家有白云驹，才来抢夺的。可是国王的训马师怎么就成了草寇王的手下，他就不明白了。
拉巴尔绝不愿意交出马来，草寇王一声令下，众强盗把拉巴尔围在了中间，手中兵器直向他身上招呼。拉巴尔本来就没有什么武艺，又敌不过人多，最终被挑下马来，一阵乱枪刺死了。草寇王和众手下欣喜异常，草寇王抓住白云驹的缰绳就要往它背上爬，白云驹人立而起，把草寇王摔下来。草寇王非常恼火，但是驯马实在不是他的强项，又舍不得杀了白云驹，只好命令回良成把它拉回去慢慢打主意。
回良成因为扶国王上马的时候马踢伤了国王的眼睛，要被国王处死，他打死了刽子手逃了出来，投奔了草寇王的。他也喜欢白云驹，希望能骑着他逃到另外的国家去，这样黑喀山国王和草寇王都拿他无可奈何了。回到纳尔山之后，回良成趁一个黑夜骑上了白云驹逃下了山。白云驹本来就是他训练出来的，所以他骑上非常容易，但是下山以后，白云驹并不按照回良成指挥的方向走，而是按照相反的方向走去，回良成怎么拉缰绳它都不听。他急了，因为按照这个方向走过去，刚好要经过国王的王宫。但是白云驹不停下来，他也没有办法下来，只好听天由命。果然，经过王宫城外的时候，回良成被城墙上的人认出来了，那人立即告诉了国王，国王命令将军率领三千军队追击。偏偏在这时候，白云驹停下来在护城河里喝水，对喊声连天的身后全然不顾。回良成急得眼睛都黑了，可是不敢下马来，那样必死无疑。好在国王的军队离他刚好一箭路的时候，白云驹突然启动了，而且很快健步如飞，很快就把三千军队丢在了后面，连声音也听不见了。
白云驹一直走了三天，来到了一座大山下，径直向山脚冲了过去。回良成吓得魂飞魄散，因为白云驹马上就要撞上岩石了，还一点没有停下来的意思，他也控制不住它的行动。他忽然眼前一黑，脸火辣辣地痛，但是还能感觉到自己骑在白云驹的身上，感觉到白云驹在跑。过了很久很久，他眼前又是一亮，已经冲到了一片草原之中。他回头一看，明白了白云驹载着自己从山脚下的一个自然形成的隧道里跑了过来，他脸上是被洞口密密麻麻的小树枝擦伤了。而前面是一片大草原，没有人家，四周都是隐隐约约的积雪的群山。他不知道这是什么地方，很惊奇，然而更惊奇的事情还在后头，他听到了一阵密密麻麻的马的嘶鸣声，看见了遥远的前方数不清的马就像白云一样涌了过来。很快马群近了，他看清楚了这些都是白云驹，他这才明白这里是野马白云驹的老巢，座下的这匹白云驹不知道怎么跑出去了，现在才找到了自己的老家呢。
马群围着回良成欢跃狂嘶，回良成骑着的这匹马也同样跳跃，幸好他是马术高手，才没有摔到地上被马蹄踏成肉泥。它们终于停下来了，回良成下马来，马们都伸出舌头舔他，他明白了马们的善良用意，很感动，就采集树枝在草原上搭了一个棚子，靠着采摘蘑菇、打猎野兔等生活，平时就和马群嬉戏，人和马相处得异常和谐。几年过去了，回良成已经能够对这一千多匹白云驹发号司令，让它们排列成各种阵形在草原上冲来荡去，人和马各得其乐。而回良成也在这里乐不思蜀，早没有走出去的打算了。
这年夏天的一个早晨，回良成还没有起床，就听见有几匹马在他们口嘶叫，有的还在撞它的门。回良成出门去，所有的马匹都望向西边山腰，回良成这才看见有几个人从山腰上下来了。他很惊奇，这是与世隔绝的地方，怎么出现了人呢？他走过去，在草原的边境迎上了这些人，一共有七八个，都是青壮年男子，但是个个疲惫不堪，身上到处都是伤痕，穿得也破破烂烂。回良成正想问他们的来历，其中一个忽然说：“你不是国王的训马师吗？”
回良成大吃一惊，这是黑喀山国王派来捉拿他的人吗？但随即他就知道了，这青年是巴拉尔的儿子小松，回良成曾经在他家训练了半个月的马，所以认出来了。小松说，这几年来黑喀山国王越来越残暴，纳尔山上的草寇王趁机招兵买马，和国王抢夺王位，两军交战很惨烈，两边的军士们也都趁机胡作非为，烧杀奸劫，牧民们无比痛恨，却又无可奈何，很多人都被他们杀死了。小松一行人就是为了逃得生命，翻过了一座终年积雪的大山，误打误撞逃到这儿来了。回良成有点侠义心肠，想到不知道还有多少人像小松他们一样无家可归，因此决定阻止这场战争。
“救我们几个人能阻止战争吗？”小松怀疑地问。
回良成说，能的。他指挥所有的成年马匹从来时的隧道中穿了出去，在外面山下，就能听到远处的厮杀的声音。回良成让所有的马组成一个三角阵，他自己骑在当中的一匹马上，指挥马向交战的地方冲了过去。那两边的军队猝不及防，一下子被冲了个晕头转向，当他们回过神来四散逃开的时候，又遇到了两翼的马队，避无所避，很多人被马蹄踏成了肉泥。回良成一鼓作气，让马队冲遍了黑喀山国王的军队和草寇王的军队驻扎的地方，两方的军队不是被踏死就是被冲散，连纳尔山上的那个草寇王也死了，而白云驹只有几十匹受了轻伤。最后回良成冲进了黑喀山国的王宫，杀死了国王，为自己报了仇。
在回良成为受伤的马治病的时候，逃离的牧民们陆陆续续回来了，他们一致推选回良成为新国王。但是回良成不愿意，他带着所有白云驹回到了那个雪山环绕的草原，并且堵住了那个隧道，人们再也没有找到他。而那些幸存的牧民们，因为战争留给他们的惨痛太深刻了，草原都被踏得遍体鳞伤，草都枯死了。他们合计起来离开了这个地方，到了一个大海子边居住下来。这个海子就是罗布泊，小松他们的后代就是今天的罗布泊人，他们的长相既不像汉族人也不像周围的人和少数民族，人们称他们为罗布泊人。
