一、填空题(每题2分，总计10分)
1.运动链成为机构的条件是。
2.斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。
3.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
4.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。(写出三种机构名称。)
5.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。
二、选择题(每小题1分，共5分)
1.若推杆的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。
A.1B.2C.4D.8
2.齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是。
A.相同B.减少C.增大
3.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比。
A.βb>βB.βb<βC.βb=β
4.图Ⅲ2所示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向。
A.与齿轮1的转动方向相同
B.与齿轮1的转动方向相反
C.只根据题目给定的条件无法确定
5.将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是。
A.数值相同，方向一致
B.数值相同，方向相反
C.数值不同，方向一致
D.数值不同，方向相反
三、图解题(10分)
所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：
1.画出并标明基圆r0；
2.作出并标明凸轮按ω方向转过60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；
3.作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角φ。
四、(10分)图Ⅲ4所示机构中，构件1为原动件，构件4为运动输出构件，A，B为固定铰链，试：
1.画出该机构的示意图；
2.计算机构的自由度。
五、(15分)在图Ⅲ5所示的机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度v1和加速度a1，现要求：
1.确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置；
2.用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度ω2，ω3(列出计算式，不求具体值)；
3.求构件2上瞬时速度为零的点的位置(在图上标出)；
4.用矢量方程图解法求构件3的瞬时角加速度α3(列出计算式，画出速度和加速度多边形，不求具体值)。
六、(10分)已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为：z1=15，z2=21，m=5，α=20°，h*a=1，c*=0.25，x1=0.3128，x2=-0.1921。判断在用齿条型刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象(注意：必须有计算过程)。
七、(15分)在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为30°和60°，试求：
1.杆长lAB，lBC及偏距e；
2.该机构的行程速度变化系数K；
3.该机构的最大压力角αmax。
八、(10分)图Ⅲ8所示的机构运动简图中，已知生产阻力Q=300N，各转动副的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角已示于图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。
