庆长三年（公元1598年）十月初一凌晨四点，董一元到达泗川新城四公里处，短暂的停歇后，他下令大军开始缓慢前行。
凌晨五点，岛津义弘在泗川新城外的荒野上布阵完毕，静候对手的到来。
早上七点，天刚亮，两军就碰面了。
率先动手的是萨摩人。
义弘命铁炮队分成三列，进行三段齐射。猛烈的射击使得明朝联军的脚步暂时缓慢了下来，然而他们并没有就此停止。
毕竟仰仗着人多，大军还是一步步地向前逼近。
义弘见状，立刻一声令下，于是铁炮队左右分开，后面冲出了手持长枪的步兵队以及拔刀队，向着联军奔杀过去。
刹那间两军短兵相接，喊杀声此起彼伏，战场上刀光剑影、砂尘滚滚，以勇猛果敢着称的萨摩兵有条不紊地突击。不过，由于兵力相差实在悬殊，即便是拼死作战却仍然无法有效阻挡联军前进的步伐，岛津军不得不后退。
“长枪队！后退！”
长枪队左右散开向着阵后如数撤退，干净利落。
联军见状也立刻跟上，丝毫没有放松的样子。
看着对手逼来，岛津义弘再次让铁炮队上前射击，射完一轮之后又以长枪步兵冲锋，如此反复的战斗一直持续了数小时，终于把董一元给逼急了。
一般而言，打仗的时候通常都会揣有一些所谓的“秘密武器”，往往到了比较关键的时刻才会使出来。董一元自然也带了这样的武器，虽说在朝鲜数年，也已经算不上什么“秘密”武器，但是杀伤力还是相当足的，那就是大炮。
他下令，在离城百米处布下阵地，架设起大量佛郎机炮，对准城内一阵猛轰。
要说在那个年头，大炮基本上就属于最强的兵器了，所以效果还是立竿见影的，很快泗川新城的城防工事被毁灭了好几处，最后连城门都被轰塌了。
面对来势疯狂的大炮，纵然是岛津义弘也似乎没了对策，他唯一能做的就是命令士兵缩进城内，然后默默忍受着对方的攻击。
在隆隆炮声之下，董一元敏锐地感觉到，敌人在自己的攻击之下已经接近崩溃，基本上就还剩下最后一口气了，于是，他开始下令准备发起总攻。
就在那一刻，一阵猛烈的巨响轰鸣而起——在董一元的背后。
巨响的原因是爆炸，爆炸的原因是失火，失火的地点是明军部将彭信古的阵地。
这是一场灾难，因为失火引起的爆炸起了连锁反应，许多明军被当场炸死，整个联军阵地也陷入了一片恐慌和混乱之中。
关于这场失火的原因，很多人都比较简单地将其归结于“意外”。
真的是意外吗？
翻了翻书，找到了这样一段话：“彭兵皆京城亡赖，素不习战，亦不擅火器；忽木杠破，药发冲起，半天俱黑，各兵一时自惊乱。”
前半句很好地说明了这场“意外”的原因。
翻译后的大致意思是，彭（信古）部士兵都是京城的地痞流氓出身，所以从来都不熟悉操战之事，也不会很好地使用火器……偶然性中向来都存在着必然性，这叫唯物主义辩证法。
岛津义弘自然不可能放过如此大好的机会，他立刻下令全军出城攻击，攻击的首要目标，就是还沉浸在爆炸恐慌中的彭信古部队。
一阵风一般的攻击过后，彭部三千人仅剩五六十。
仗打到这个地步，联军要想再将局势扭转到爆炸前，那是不太可能了。
然而董一元依旧没有放弃，他打算最后赌上一把。
因为他发现，在攻击完彭信古之后，萨摩人并没有乘胜追击扩大战果，而是向着泗川新城的方向且战且退。
由此董一元作出判断，萨摩终究兵少，不敢硬拼，自己还是存在着一定优势的。
于是他下令，发起攻击，向着退到城下的敌人发起最后的攻势。
胜败在此一举！
然而，明、朝联军冲到城下还没有站稳，意想不到的事情再一次发生了。
萨摩人拉出了数十门大炮。
这玩意儿，其实岛津家也是有的，而且质量相当过硬，属直接从西洋那里原装进口过来的上等好货。
之所以刚才没有拿出来对轰，纯粹是因为岛津义弘手头上的大炮太少，必须要用对时机。
大炮一门接着一门向联军开火，大量的铁钉铁片碎石和着炮弹一齐从炮口射出。一瞬间联军前线的士兵死伤殆尽，呈放射状飞散的散弹将前方一町（190米）的地方，化成了无人区。
同时，这些炮响还是暗号，在战场的左右两边，分别有着茂盛的小树林和大小起伏的山丘，岛津义弘特意安排的人马在此处潜伏，当自己家炮声响起的时候，伏兵们纷纷杀出，冲入联军的阵中，如同一把锥子一般将对手分割为数段。
终于，回天乏术了。
此刻的董一元，只能下令全军撤退，但是已经来不及了。
不但左右受到袭击，从正面的泗川新城内，萨摩人蜂拥而出开始发起大反攻。
战场成为了地狱，原本的战争也已经转换为了歼灭。
魂飞魄散的联军士兵拔腿就跑，一口气来到泗洲川边就要过河，然而早就在对岸等候已久的萨摩铁炮队，将铁炮指向了跳入水中的联军士兵，用子弹将他们一一杀死。
就这样，五万大军被七千人从四面包围夹攻，最终支离破碎。
战后，岛津家举行了首实检，清点敌我双方的阵亡损失，并且做成报告上交大阪方面。
报告中的数据，至今依然存留在岛津家的古文献上。
庆长三年十月一日，朝鲜国泗洲川所获得首级数量如下：
鹿儿岛（萨摩地名）方众斩敌首一万零一百零八；
帖佐（萨摩地名）方众斩敌首九千五百二十；
富偎（萨摩地名）方众斩敌首八千三百八十三；
伊集院家以及下属斩敌首六千五百六十；
北乡家以及下属斩敌首四千一百四十六。
共计三万八千七百一十七。
此外，弃尸野外者，不计其数。
需要指出一点的是，很多人往往喜欢根据明朝的伤亡人数来反驳这份数据，事实上这三万多人并不只有明朝军队，还有很多朝鲜人也被包括在内，甚至可以说更多的是朝鲜人——因为泗川一战的朝鲜参加人数一直都未知，尽管我们之前说的是四千两百六十，但实际上在各种史料中，朝鲜军人数从几千到几万甚至十几万都有说法。
这是一场对侵朝日军来说至关重要的胜利。
因为这次激战，彻底打破了明、朝联军追击灭杀外征将士的计划，确保了岛津家的退路，不仅如此，也确保了从蔚山到顺天，全日本军安然撤退。
换句话说，被明军压着打了数年，眼看就要死在朝鲜的几万日本人，这下终于有希望可以回国了。
消息传到日本，全国人民都震惊了。
各地大名纷纷高度赞扬了岛津义弘这次的行动，并且对于其杰出卓越的军事作战能力表示了高度的敬佩。
其中，德川家康明确称赞这场胜利为“前所未闻的大胜利”。
而以石田三成为首的丰臣政权当权派也决定给岛津家封赏。这是出战朝鲜几十家大名中唯一一个得到这种待遇的。
至于朝鲜战场，自然也轰动了好一番。
首先，岛津义弘也被明朝和朝鲜人冠上了“鬼石曼子”的称号。鬼，就是鬼的意思，石曼子，就是岛津的日语发音，和中文“石曼子”音近，故此得名。
在日本战国武将的外号中，被使用最多的是“鬼”字，比如鬼半藏、鬼武藏、鬼玄藩等等，但是由日本以外的人起名的，唯独岛津义弘一个。
在朝鲜半岛，这个名号蝉联了庆长年间连续数年的“年度父母恐吓小孩子的最高人气形象代言人”，同时据说也是一种偏方，用来治疗小儿夜啼以及小儿多动症等。
虽然被人称之为“鬼”，但义弘本身却是一个非常温和宽厚的善良大叔。
他不但爱猫，亦非常体恤士卒。
在寒冷的朝鲜，日本的下层足轻因缺少寒衣炭薪，被冻伤甚至冻死的事件屡屡发生。
岛津义弘却将原本只有大名或高级将领才能享用的炭薪取出，和所有士兵分享，自己也同士兵们睡在一起，所以，冻伤冻死之类的事情，在萨摩的阵营里，一例都没有。
其次，麻贵撤军了。
麻贵也好，加藤清正也罢，当他们听到泗川的战报后，都不由得松了一口气，感到终于解脱了。
围的，已经围不下去了。
被围的，已经快被围死了。
好在联军中路一败，整个计划都算白整了，所以麻贵也没有继续围困的必要了，加藤清正也总算是熬出了头。
也就在这个时候，从日本传来的正式撤退命令和详细计划也已经到了。
具体的撤退时间被安排在十月十五日。
如无意外，日军将在这一天准时全员撤离朝鲜。
但是，因为数万人的撤退工作难度远远超出了原本的想象，所以一直拖延到了十一月的上旬，才算完全准备完毕。
虽说晚了点，但好歹都是太太平平的，也没什么意外。
当年十一月十五日，固城的立花宗茂、南海的宗义智、泗川的岛津义弘，在南海岛边上的昌善岛会合，按照之前的计划，他们三股部队将和从顺天赶来的小西行长部一起撤退，但是后者依然没有到场。
就在大家翘首盼望的时候，来了个送信的，他告诉岛津义弘等人，小西行长可能来不了了，因为现在他已在海上被陈璘、邓子龙以及李舜臣三人的军队团团围住，陷入了一片苦战之中，同时遭到同一命运的，还有大村喜前、五岛玄雅、有马晴信以及松浦镇信。
这是联军最后的奋战了。
自从泗川战败，联军在短时间内已经无法组织起大规模的陆地军事行动，基本上就只能干瞪着眼，看着几万日本人带着战利品安然回国。
这种尴尬的局面因为三个人而被改变——陈璘、邓子龙、李舜臣。
既然无法从陆地上堵你们，那么就在海上歼灭；既然无法全部消灭你们，那么就把最重要的那个人给干掉。
这最重要的人，特指两次侵朝第一军团总司令、日本侵朝战场总指挥小西行长。
十一月十五日，明、朝联军在小西行长撤退的必经之路，顺天至巨济岛的航路要冲——露梁海峡埋伏了六百余艘战舰，并且毫无悬念地将其包围。
得知情况后的其他在朝大名，陷入了深深的沉思之中。
放任不管看着行长被人打死，还是冒着自己被打死的危险前去救援？这是一个问题。
如果放任行长成为朝鲜的露水，那将成为日本永远的瑕疵。
岛津义弘率先打破了沉默。
接着，立花宗茂二话没说当即表示赞同。
然后，剩下的大名也纷纷响应，愿意一同出战救出小西行长。
十七日，他们准备了战船五百艘，向着顺天出港救援。当天夜里，义弘在船上召开了军事会议。
十八日凌晨四点左右，船队出现在了露梁海峡。日本舰队的先头，便是高举十字旗的岛津义弘旗舰，随后紧紧跟着十余艘战船。
“我作为先锋在前，诸位也千万不要落后了！”
将海战常识完全打破的义弘，摆出了决一死战的架势。
但是朝鲜水军却以逸待劳，早已静候在海峡南面南海岛西面的入江观音浦，而明军则在海峡的北面，独岛（日本方面称竹岛）附近埋伏了起来，当日军出现在他们面前的时候，立刻从左右两翼冲杀了过来。
一时间海峡炮声大作。数百敌船解缆悬帆，向他们冲了过来，并且在船上发射了弓箭鸟枪还有大炮。
联军超过一千艘的战船蜂拥而出，将日军团团围住，并且切断了他们的退路。
陷入包围的日军面对装备在明军船上射程可达数百米的大炮，一时间不知道该如何应对，不过却并没有因此而混乱。
这是岛津义弘早就料到的事情。
