第一滴雨下的时候天还没亮，城头外三百米处的丛林里整齐的排列着“海澄军”的将士，由于俞咨皋下令要追求速度不着重甲，各营战士都只穿棉甲，头上也只带着明军的大沿毡帽，他们的后面紧跟着郑芝龙远海水师抽调的精锐陆战营三千人。全部皂色棉甲，头上只扎了包头的头巾，近八千人一片肃穆，只有雨滴打在树叶上的“沙沙”声，整个现场气氛静到了极点。文瑞在边上看着这场景不禁想，大战前的宁静实在有些让人受不了。不是久经沙场钢铁意志的战士，看到这个场景也当会簌簌发抖。
俞咨皋沉声发出出发前最后的命令：“等下火yao炸过后，前锋营以最快速度攻击缺口，迅速占领缺口，攻击占领城墙和碉楼，伺机打开城门。中军营同时带云梯攻击未被损毁之城墙段，不可有半点犹豫，我军胜在近战，狭路相逢勇者胜。”说罢他点燃了一支火把，雨和风吹得这着了火油的火把好像摇摇欲灭，俞咨皋把火把伸向了一个盛满油的火盆，火盆“轰”的一声燃了起来。霎时在漆黑一片的丛林映衬下，俞咨皋白发银髯，满脸刚毅的神色显得格外清晰。文瑞知道这就是信号，开阔地上那所房子中埋伏的死士正焦急地等着这一刻。
又过了一分钟，城墙处一声巨响。文瑞站在三百米外也感到大地的颤抖，树林的树叶被震的“嘙簌簌”落下不少，俞咨皋当先拿着火把冲出丛林，后面的将领也把准备好的火把伸向火盆点燃后带着自己的士兵冲入黑暗中。
黑暗中也看不清爆炸到底炸出了多长的城墙，文瑞只好凭耳朵倾听作战的声音。还好没有听到城头上有炮响起。只有零星的火铳发出射击声，呼喝声也不密集。这时天快放亮了，雨势却有加大的趋势。“真是天助也。”郑芝龙发出感慨。由于知道要下雨，郑芝龙连火炮都没准备，让手下全部轻装，只拿雁翎刀作战。城头厮杀又过了盏茶的样子，城头冒起了火光。这时，郑芝龙也振臂一呼：“水师儿郎们跟我上。不能把军功都给了”海澄军”。”本想当先冲出去，却被弟弟芝虎拦住，自己带着儿郎们冲向台湾城。
郑芝龙刚想再上前，却听周文瑞在边上道：“一官，你也二品的官，海上要在头里，陆上还要争先，算了陪陪我吧。”郑芝龙一听也怕俞咨皋误以为自己争功，反正自己弟弟带队伍上去了，他也不在乎这点军功，他才招安没几天，现在已经二品了，再升就不合适了。也就停下了脚步。
又等了一个时辰，前面俞咨皋派人来报说是可以进城了。文瑞问那个传讯的中军：“里面战斗结束了吗？”
那小校答到：“回大人，城上的守军已经清理完毕，城门也给凿开了，不过鬼子有一部份在他们首领住所顽抗，俞总兵和郑将军正在带人攻击，城里除了那处其他都没战斗了。：“海登军”在城里进行清查。”
“好，一官我们进城去看看。你带路吧。”文瑞和郑芝龙随着那小校向城里走去。
俞咨皋这边是遇到了麻烦。早上他带人冲到城下时确实松了口气。由于土工准备时间长，火yao也埋的多。这一炸那么坚固的城墙也炸出个宽十来米的口子。而且附近的荷兰士兵明显准备不足，没有有效组织士兵堵住这缺口。城上六十米内的士兵没战死的也震的厉害，有的到现在还听不见任何声音。俞咨皋的士兵很轻易的占领缺口，并向两翼的城墙发展。俞咨皋则带着亲军准备开城门，不料到了城门发现门是被焊死的，只得作罢。回头向城上攻去。等到攻到左右两个碉楼的时候才遇到真正的抵抗，虽然外面下雨，碉楼里还是干燥的，两个碉楼里虽然人数不多只各有三四十人，但火枪的威力还是很大。“海澄军”前锋营攻了两次，死伤了五十来人也没攻进门，这还算是碉楼的射击位置基本对着城外，对城墙上没什么防御措施。等到俞咨皋的中军营翻过城墙到城内的时候，城内残余的六七百雇佣军已经在普特曼斯和彼得的组织下布成方阵攻过来了。
因为下雨，火枪兵的威力大大下降，而且城内地形复杂敌我交错火枪也容易伤到自己人。彼得让所有火枪手都持冷兵器列阵，他把斧枪手放在最前面，两边放盾牌手防止敌军偷袭，其他众人则安排在中间，他自己站在阵前缓缓向城墙逼近。
俞咨皋看着走来的敌军，不禁也佩服他们训练有素，钟彬他们要是碰到城破的这种情况，基本是组织不起抵抗的。他也没什么犹豫下令中军列阵。
他的“海澄军”是他父亲俞大猷留下的老底子，士兵虽然换了又换，但选兵练兵的方法都是一以贯之。俞大猷身前将名卓著，而且武功奇高。北少林以棍术最为著称，但却受过俞的指点（现嵩山少林寺仍有石碑为证）。南方武林以南拳著称，一般也相传由他所创。他建军时就要求手下通技艺（即技击术），而且他自己训练的精锐都是双饷。俞咨皋是俞大猷晚年所生虽没尽得武功真传。军队却保存了下来。俞大猷的练军要诀被他总结精炼为三个字“剑（实际是棍，留在少林的剑经一书其实是棍术，他的要求是把少林棍术结合杨家枪的精要练成杀敌招数，一般训练用棍上阵用枪。），阵，射。”由于成军在闽，所以当时这支军队不仅要对付海上来的倭寇，还不断要和山匪和少数民族叛乱者进行山地丛林作战，所以和北方军队不同，更多配备的手弩，方便近身作战。
俞咨皋把前锋营和中军大部留在城头。由于城内地方偏狭，他自带中军六百人靠城列阵。由于对方没有弓弩和火器，他没安排藤牌手，只带了四百长枪手和两百弩弓手。排出了一个以四名长枪手围定两名弩弓手而组成的一个松散方阵。这个阵看似松散其实进攻威力极大。他是以放弃防守为代价，全力杀敌的这么一个阵势，而且也只适合俞家军，因为俞家军的士兵都在长枪上有较深的造诣，所以紧密列阵反而能令他们施展不开。而这一阵中所含一百小阵又可独立作战，一般正副小校为指挥使用弓弩在中间，配有腰刀指挥一个小阵的运作。也观察领军将旗的指挥，配合其他小阵灵活攻击。民间俗称“子母阵”同戚继光的“鸳鸯阵”同为一时阵法最高成就。
两军相距八十步，俞咨皋令旗下了。阵中弓弩手发出第一箭。只听得一阵“丁当”声，原来彼得前排安排的斧枪手全着了西式板甲，弩箭的威力不比强弓，配得也不是破甲的棱箭，射了一轮除了有几个倒霉被射到头部，其他前排斧枪手居然毫发无伤。俞咨皋看了也一愣，这时天色微明，下着雨视线明显不好。虽然只相隔百米不到也看不太清到底是什么情况。只知道敌人甲胄厉害，弩弓对他们无用，所以没再发令射箭。待到五十步的时候，城上传来郑芝虎的喊声：“俞将军，射腿。”原来这时郑芝虎也领军到了城楼上，他站的高看的远，看清了除了前排敌军穿有重甲，两侧有盾牌，中间的都是轻步兵，而且看前排敌军行进速度，明显只有上身穿甲，因此高声提醒俞咨皋。
两军接阵前战场上一片寂静，对碉楼的攻击也暂时停止，而碉楼里的敌军也正观察城下这场决战。这一声喊在场的将士全听在耳，只不过荷兰人听不懂罢了。俞咨皋被郑芝虎一言提醒。大吼一声“弓弩手射敌腿。”手一挥令旗又下。弓弩手早准备了有十秒了，一听令下两百箭又射出，这一下因为距离近，而荷兰斧枪手也确实只配胸甲，前排密集排列的五十个斧枪手几乎全部倒下，虽然没有一个致命，但都不能再正常作战了。彼得站在最前列，也有几个弩弓手瞄准他，但他武艺和经验都很好，侥幸躲过了第一次打击。这时一看形势不妙，知道自己军队现在没有远程攻击武器，只有缩短接敌才有希望。嘴里喊了一声，带头向俞咨皋的军阵冲了过来。俞咨皋看着敌人拼命嘴角不觉泛起一丝鄙夷的神色。虽然他的部下只穿有棉甲没敌军重甲防御好，但他自己手下近战的武艺他心里是清楚的，等到敌将十步又下令弓弩再射一轮，随后就引阵向前，自己先挑上了彼得。
彼得眼见那老头是对方阵中级别最高的军官，也想把他干掉好灭了明军士气。抡起大斧砍向俞咨皋。别看俞咨皋脾气火爆，对阵时可从不大意。早盯上这个走在阵前巨人般的敌将。见他斧来只一侧身将枪在斧柄上一引，两个人身子一错，俞咨皋的枪闪电般的击在彼得的背上。虽然有重甲防护彼得也觉浑身一震，说不出的难受，脚下更是不听使唤，直往前冲了四五步，俞咨皋趁这一间隙“刷刷”左右两枪已刺倒了彼得身后的两名敌兵，这时他的亲兵护卫也已到了他身边，站定在他身前。俞咨皋一转身又看定了彼得一枪刺来。彼得刚转身就见老将一枪向他腿上刺来，手忙脚乱地用斧头去挡，不想俞咨皋这招是虚，枪到半途突然变招直刺彼得咽喉，电光火石之间枪尖已穿过他的咽喉。霎时一个大汉如遭雷击，双手仍了大斧捂着喉咙看着俞咨皋想说什么，但已经什么也说不出了，只发出“嗬嗬”的声音满脸的不可置信状。俞咨皋也不理他翻身杀入敌群，彼得首级自有身边的亲卫上前割下。
两军敷一交战，一方统领大将就被杀了。对军心的震慑是巨大的，特别是那些火枪手没什么近身接敌经验，碰上“海澄军”的子母阵几乎就是送死，间或有避过枪刺的也被中心的弩弓射死。没几分钟就变成一边倒的屠杀。眼看敌军阵形散了，城头上“海澄军”的将士还没俞咨皋的命令不敢乱动。郑芝虎一看有便宜拣，带着手下就冲了下来，这下敌军就更害怕了，一下就溃散了。两人带着手下将士一路追杀到普特斯曼的指挥部。也就是城内雇佣军的军营。这个军营方圆占地近五亩，有一个三层类似堡垒的建筑，和一排营房，房子前还有一个校场。普特斯曼陆战本不在强项所以让彼得指挥，自己只在阵后，一见彼得阵亡敌军众多又压不住溃逃的雇佣军，只得翻身逃入军营，和他一起退入指挥部的将近有两百来人，军营里原本还住着将近百来个有钱的商人也跟着一起退进指挥部的堡垒。
俞咨皋和郑芝虎追到这儿指挥将士冲击堡垒，却碰到了和城墙上碉楼同样的问题，敌人在房中用火枪拼命还击，房子外的明军基本没有能靠近的，一下就死伤了两百来人。比刚才在城楼下伤亡的多了几倍。郑芝虎一见这情景，忙劝俞咨皋停止攻击，只将军营围了起来，自己回到城楼，一边用杨六手下荷兰通译劝降碉楼里的剩余残敌，一边叫人找来工具打开城门。碉楼里的荷兰兵眼见彼得身死，城下余下的雇佣军死的死逃的逃，原本就想投降，只是怕语言不通，被白杀了所以犹豫，现在有人劝降，几乎没考虑就放下武器走出了碉楼。又过了一会城门被打开了，芝虎派人通知了文瑞和自己大哥。
周文瑞和郑芝龙进城的时候天居然放晴了，天上居然还挂了条彩虹。城楼上得胜的将士都极为高兴，见到两人进城平时行礼的那股严肃劲也不见了。文瑞和郑芝龙也心情极好，并不以为意由芝虎陪着直奔俞咨皋包围的荷兰军营。
到了荷兰军营几人一看地势，俞咨皋又把情况一说。周文瑞道：“我们在城里的大明百姓有在里面的吗？”
郑芝虎马上接了话道：“红毛鬼败的急，没来得及把人抓进去，关在他们东印度公司衙门，让我的人给救了，现在正安顿呢。”
文瑞想了想：“我们先劝降吧，把通译叫来喊话，芝虎辛苦一趟让人把炮调过来，给他们一个时辰，不降，就用大炮轰吧。”
俞咨皋和郑芝龙都点点头。郑芝虎兴奋地去传通译和调大炮了。
一会通译先到了，周文瑞让他喊话让里面的人投降。里面普特曼斯是个标准骑士，不肯投降。又过一会郑芝龙把炮调了过来，不仅把前两天扰敌的三门从船上搬下来的六磅炮，他居然把荷兰人守城的八磅炮也带来了，口里还嘟嚷着，要不是十二磅炮太重，他也要把他拆来这。周文瑞三人都笑着看着他，让他叫远海水师里操炮的做炮击准备。一边又让通译劝降，并言明如果军人至死不降可以理解，但请放平民出来，限一刻钟答复，否则就进攻了。
一会陆陆续续出来了两百五六十人，文瑞知道这里面肯定不全是平民，让士兵搜身后看押起来。没过多久郑芝虎报告火炮准备完毕。周文瑞三人看了看。这一仗俞咨皋和郑芝龙都尊敬他，想让他发最后的攻击令。周文瑞看是这样也不矫情，就对郑芝虎下令道：“既然对方死不投降，那我们也不必客气，告诉炮兵打到这堡垒倒塌为止，不要考虑弹药。”郑芝虎颠颠地跑去传令了，一会儿炮声响起。俞咨皋对身边中军下令道：“外围弩弓手准备，不要俘虏，非我族类，其心必异。”中军转身传令去了。周文瑞听到俞咨皋这番话心中也不禁想起澎湖岛上死难的杨耿等人。那指挥所毕竟不是真正的堡垒，炮击三轮后就经不住塌了，房子将毁之时也却有十几个荷兰士兵跑出来要投降都被外围的弓弩手给解决了。
三人看着这倒塌的指挥所，郑芝龙道：”可惜了，估计里面应该有千里镜啊。”
周文瑞惊异的看着他想：“久经战场的人毕竟不一样，这样血腥的场面居然还想着望远镜。”
俞咨皋一听这话好像也很赞同的样子：“要不找军士找找看，或许没被毁也有可能。”
周文瑞看着一片瓦砾，再也忍不住了，略带“鄙夷”地说“我说两位大将军，你们可不能自降身价作乞丐的啊。”说完三人哈哈笑着一同回城楼和诸军庆功去了。
